汽车行业AI+汽车智能化系列之二：优选华为/头部整车及产业链
证券研究报告 AI+汽车智能化系列之二 ——优选华为/头部整车及产业链 证券分析师：黄细里 执业证书编号：S0600520010001联系邮箱：huangxl@dwzq.com.cn2023年10月17日 2 核心结论：AI智能化优选华为/头部整车及产业链 历史复盘：功能驱动智驾软硬件轮番变革，体验&成本核心影响需求端接受度。智驾产业至今历经三次变革，背后以功能迭代升级为内核驱动，围绕感知&决策核心环节，产业玩家聚焦底层EE架构，计算平台&外围硬件&应用软件等四大维度提升。一阶段Mobileye主导，新增感知/决策环节软硬件，提供L2级功能，满足日常驾驶辅助；二阶段特斯拉&英伟达主导，EE架构变化，智驾软硬件全系升级，提供L2+级功能于高速等简单道路点对点领航；三阶段特斯拉掀起变革，BEV/ 占用网络/大模型上车，软件主导简化感知硬件，提供L3级功能于城市等复杂全域道路点对点领航。 本轮智驾：BEV+transformer+占用网络上车，软件主导下，整车&零部件产业格局趋于集中。软件升级：特斯拉以TransFormer+BEV完成信号时序融合（替代高精度地图），占用网络解决长尾场景依赖（替代激光雷达）推动感知端到端落地，降低成本并实现场景泛化；结合仿真数据，以强化学习加速算法训练升级。智驾能力核心壁垒向计算平台（AI芯片）+应用软件（感知/决策算法）收敛：短期软件为先决定体验，国内OEM环节华为系+小鹏等新势力表现领先；长期硬件为首影响成本，软硬件一体化综合实力决定长期竞争力，高壁垒决定高集中度。 投资建议：汽车AI智能化已至变革拐点，板块核心环节均有望受益。本轮智驾变革下，产业受益整车>零部件；未来1~2年，整车环节华为+小鹏领先，理想等加速跟进；零部件环节以高阶智驾域控最为受益，其次关注线控底盘（制动+转向）以及4D雷达等子板块。23Q4短期来看，细分主线排序（基于边际变化和催化剂）：华为智能汽车>智能化优势整车/智能化核心产业链>特斯拉产业链，优选组合【小鹏汽车+赛力斯+德赛西威+文灿股份+瑞鹄模具】。 风险提示：智驾相关技术迭代/产业政策出台低于预期；华为/小鹏等头部车企新车销量低于预期。 AI智驾行业催化，带动新一轮汽车周期 图：2020年Q2~Q4，汽车指数涨幅90% 图：2021年，汽车指数涨幅19% 图：2022年，汽车指数跌幅16% 电动化三年（自2020Q2起），汽车指数行情分别上涨90%/19%/-16%，渗透率提升早期带来板块大涨，2024~2025年汽车行业有望迎来AI智能驾驶催化下的“类早期电动化”的大周期行情，板块估值迅速提振。 图：领航功能渗透率有望快速提升驱动板块上行 数据来源：wind，乘联会，东吴证券研究所3 目录 一、智驾复盘：功能驱动，主线投资逐步落地二、软件主导趋势下，产业格局趋于集中 三：投资建议与风险提示 一、智驾复盘：功能驱动，主线投资逐步落地 智能驾驶全环节以全新集中式的EE架构为依托，感知融合+规划决策+控制执行三大维度分别实现软硬件解耦，以计算平台（芯片平台+系统软件）、应用软件（主要为感知规控相关算法）、外围硬件（含感知/执行硬件）为排序，重要性依次降低。 智驾历史发展分为三个阶段：Mobileye引导第一阶段，特斯拉/英伟达在19年之后逐步取代/强化自 身的行业地位，核心手段来源于底层EE架构的变化以及软件的突破性进展。 Mobileye纯视觉方 案引导L0向L2变化 特斯拉域集中式架 构引导L2向L3迭代 特斯拉大模型上车 带领L3向更高迭代 研黑盒 供应商自 网络上车 BEV&占用 自研布局 OEM开启 软件算法 方案为主体 英伟达等AI 纯视觉 采用单目 传感器方案 采用低成本 等AI方案 新增英伟达 达等传感器 新增激光雷 采用EQ 平台 外围硬件计算平台 集中式架构 升级为中央 式架构 保持分布 中式架构 跨越为域集 EE架构 第一阶段2014~2016第二阶段2019~2022第三阶段2023以后 智驾变化：从无到有 智驾变化：从有到优 智驾变化：从繁到简 脑眼上车，其余不变 L0→智能辅助驾驶 脑眼迭代，全域升级 辅助→部分自动驾驶 AI入驻，加速进化 部分→全域自动驾驶 核心驱动是整车向更高级别的智驾功能迭代；也即一切变化均为满足ADAS功能更快更好上车。 整车新增以EQ系列 感知计算平台+纯视觉感知方案为核心的 为获取更全面/准确环境信息，新增激光雷达+高精度地图 E/E架 构全 面升 级， 感知端逐步简化，纯视觉/弱雷达方案为主体 Mobileye全黑盒方案 车辆主导驾驶，AI的提升 大模型提升单车自主 决策，以ASIC芯片实现“辅助驾驶”功能 保持原有整车制动/转 执行向等设计不变 准确自主判断为核心 ，大算力芯片上车 保障更快响应，线控底盘（制动+转向）装车趋势逐步明确 通讯 速度 ，软 硬件 解耦 加速迭代 决策能力，降低对于强感知的依赖 保障更快响应，线控底盘（制动+转向）装车趋势逐步明确 第一阶段2014~2016第二阶段2019~2022第三阶段2023以后 无图弱雷达模式兴起，智驾硬件成本有望下降至1.5~2万元，消费者接受度提升 城市道路领航，更全面覆盖各种道路场景，实现点对点领航驾驶 部分→全域自动驾驶城市/全场景点对点 智驾新增硬件成本2.5~3万元，消费者接受度较低 部分结构化道路领航驾驶，覆盖高速以及停车场等部分路况 辅助→部分自动驾驶高速/低速场景点对点 L0~L3功能持续进阶，覆盖更多细分场景，逐步接近用户需求中心痛点和常见场景，接受度提升。对于消费者需求端，差异化功能体验的升级以及额外支付的成本为消费者是否愿意为智驾功能买单的核心影响要素。 智能驾驶历史发展的三个阶段伴随着功能级别的提升，覆盖场景的逐步开拓以及产品体验的逐步优化，先后解决用户在全域驾驶辅助、结构化道路领航以及全域领航等更高维度的驾驶场景，并通过感知以及决策软硬件的迭代升级在长周期维度实现成本下降。 功能迭代更高 场景覆盖愈加全面 成本整体降低 第一阶段 2014~201 6 第二阶段 2020~202 2 第三阶段 2023年+ L0→智能辅助驾驶 AEB/LCC/LKA/泊车 辅助驾驶全场景覆盖，提供基本的车道保持/车身稳定等L1/L2功能，优化驾驶体验 智驾新增硬件成本3~5千元， 消费者接受度较高 智驾功能级别提升驱动下，当前已经历“硬件新增→硬件升级→软件主导”三大发展阶段。 当前智驾进入到软件主导+硬件集约的发展趋势，产业链重心从“中上游供应商（Tier1/2等一体化智驾方案提供商）”演变为“上游供应商（芯片硬件）+下游主机厂（数据软件）”，智驾板块方向投资机会相应变化，向上下游两端倾斜。 智驾软硬件单车 价值量有所下降 本轮智驾演化真正与以往不同的地方在于 ：成本降低&场景泛化，驱动普及加速 智驾软硬件单车 3 2.5-3w1.5-2w 2 三阶段2023以后核心变化为智驾软件架构优化 ◾传感器简化，AI芯片趋于更大算力，软件价值量提升 ◾主机厂产业链地位强化， 板块投资机会集中化 价值量快速提升 3-5k 1一阶段2014-2016 核心变化为功能新增需求硬件新增 二阶段2019-2022 核心变化为EE架构 变化下硬件迭代 ◾新增EQ系列芯片+摄像 头等传感器 ◾板块投资机会源于新增的供应链硬件环节 ◾主机厂产业链地位稳固，供应链话语权提升 ◾新增激光雷达/高精度地图+AI芯片+线控制动 ◾板块投资机会源于新增 供应链软/硬件环节 ◾主机厂产业链地位弱化，第三方强势供应商崛起 作为2014~2016年第一轮智驾行情核心标的，以L2级别AEB功能受益的ESC车身动态稳定系统产品面向下游转型智能化，因业绩兑现度低于市场预期后续股价下行回到初始水平。 图：亚太股份股价复盘（指数对应右轴） 数据来源：wind，东吴证券研究所11 2014~2016年顺应汽车市场网联化行业趋势，公司积极发力后市场服务，推出特维轮业务；同时合作海外企业拓展EPS（电动助力转向）产品，并且投资智能驾驶传感器零部件企业，多维转型；后续业绩未兑现，股价回归初始水平。 图：金固股份股价复盘（指数对应右轴） 特斯拉/英伟达催化下，核心受益高阶智驾域控制器核心增量业务，大屏化趋势助力座舱域控业务。 行业整体上行； 250 200 图：德赛西威股价复盘（指数对应右轴） 汽车行业智能化节奏加快;2021年1月领克06上市，其一键泊车功能由德赛打造 6月21日，理想L9发布，搭载IPU04；7月4日，与哪吒汽车达成 全面战略合作。 10000 9000 8000 150 100 50 0 2020年9月22日基于英伟达Orin芯片的下一代自动驾驶域控制器IPU04与理想汽车展开战略合作 21Q1缺 芯影响，板块整体回调，其后逐步修复 2022Q1新能 源整体涨价，行业销量下行 2021年10月，IP U04下线;11月与TI合作，共同发布IPU02智能驾驶域控制器 2022年 下半年受疫情扰动，毛利率环比承压 7000 6000 5000 4000 德赛西威零部件指数 黑盒子解决方案软硬件结合紧密，产品效率高但开放性低，适合L2级别及以下简单场景智驾辅助功能。Mobileye以自研EQ系列ASIC芯片及单目摄像头解决方案，无自学习及判断能力，算法成熟，成本较低，但是场景泛化和迁移能力有限；第三方厂商无法进行定制化开发，黑盒供应。 Mobileye在L2+以下ADAS市场市占率70%+，主要原因为：L2级别以下ADAS对于自动驾驶感知以及决策环节依赖度较低，主体依然为驾驶员本身；Mobileye纯视觉方案具备大规模量产经验，成熟可靠且成本较低，对于原有底盘/车身EE架构变化较小（原有基础上软硬件“打补丁”形式）。 当前Mobileye同样逐步放开自身软硬件强绑定，EQ5系列搭载于极氪，逐步开放部分由主机厂开发。 2014-2020年EyeQ芯片出货量CAGR38.8% 17.40 19.30 12.40 8.68 6.00 2.70 4.40 25 20 15 10 5 0 2014201520162017201820192020 芯片出货量/百万套 2014-2020年Mobileye收入CAGR37.4% 8.79 9.67 6.98 5.00 3.58 2.41 1.44 10 8 6 4 2 0 2014201520162017201820192020 总营收/亿美元 首款EyeQ问世 2004 行人紧急自动刹车 2010 EyeQ出货量突破100万 2012 EyeQ出货量突破1000 万；高速公路辅助驾驶 2015 道路信息管理 （REM）发布 2018 EyeQ出货量 突破7500万 2020 2007 摄像头/雷达融合方 案；自适应巡航控制 2011 基于纯视觉的前防撞警示 2013 基于纯视觉的自适应巡航控制；紧急自动刹车 2016 基于纯视觉的高 速公路辅助驾驶 2019 EyeQ出货量突破6000万 2021 EyeQ出货量突破1亿 特斯拉真正实现智能汽车时代软硬件完全独立生态体系构建，其意义在于：1）对于行业：首创域集中式/中央集中式EE架构，颠覆式硬件创新，实现整车算力共用与软硬件解耦，便于OTA升级，真正进入软件定义汽车时代；2）对于OEM友商：软硬件一体化全栈自研构建强有力竞争壁垒， 以更低成本实现更优产品体验。 HW1.0~HW2.0: 1、传感器配置增加，感知冗余； 2、完成自研图像识别算法开发 HW2.0~HW3.0: 硬件迭代跨越，自研芯片实现算力飞跃 占据硬件至高位，几乎成为L3级别以上智驾功能市场标配。PX→Xavier→Orin→Atlan（预计2025年量产交付），英伟达
