捕获小岛屿发展中国家的住房数据

全球计划弹性外壳指导说明捕获小岛屿发展中国家的住房数据2022 年 6 月费城圣马丁。Sean Pavone 我是 iStock 的.授权公开披露授权公开披露授权公开披露授权公开披露 2© 2022 国际复兴开发银行/ International Development Association or The World Bank. 1818 H Street NW, Washington DC, 20433 www. worldbank. org这项工作是世界银行工作人员在独立顾问的外部贡献下的产物。支持这项工作的资金由世界银行的全球减灾和灾后恢复基金 （ GFDRR ） 提供。在这项工作中表达的发现，解释和结论不一定反映世界银行，其执行董事会或其代表的政府的观点。世界银行没有。保证本作品中包含的数据的准确性。本作品中任何地图上显示的边界、颜色、面额和其他信息并不意味着世界银行对任何领土的法律地位或对此类边界的认可或接受做出任何判断。权利与许可世界银行支持免费在线交流和知识交流 ， 这是确保广泛提供研究、经济和部门工作以及发展实践成果的最有效方式 ，因此 ， 它致力于开放访问 ， 对于作者来说 ， 这使得他们的发现能够尽可能广泛地传播 ， 对于研究人员、读者和用户来说 ， 这增加了他们发现相关信息的能力。本作品中的材料是根据 Creative Commons BY 4.0 许可证提供的。我们鼓励您分享和改编这些内容 ， 用于任何目的 ， 包括商业用途 ， 只要完全归属于本作品。任何关于权利和许可证的问题 ， 包括附属权利 ， 应联系世界银行出版办公室 ， 地址 ： 1818 H Street NW, Washington, DC 20433, USA ； 传真 ： 202522 - 2422 ； 电子邮件 ： pubrights @ worldbank. org 。AttributionPlease cite the work as follows: World Bank (2022). Capturing Housing Data in Small Island Developing States. Washington, DC. License: Creative Commons Attribution CC BY 4.0. 3确认This guidance note was prepared by the Global Program for Resilient Housing (GPRH), a team within the Global Facility for Disaster Reduction and Recovery (GFDRR) at the World Bank. The team consisted of莎拉 · 伊丽莎白 · 安托斯（ 高级土地管理专家 ） ，Luis Miguel Triveno Chan（ 高级城市发展专家 ） ，亚当R. 本杰明（ 无人机顾问 ） ，杰西卡 · 戈林 - 戈德史密斯（ GIS 顾问 ） ，乔纳森 · 哈斯 - 贷款（ GIS 顾问 ） ，布莱恩 · 奥黑尔（ Web 开发人员顾问 ） ，查尔斯 · 王(ML 顾问),Alejandro Cantera L ó pez（ ML 顾问 ） ， 以及纳尔逊 · 埃尔南德斯（ GIS 顾问 ） 。管理指南由弗朗西斯 · 盖斯奎尔(实践经理 ， 城市 EAP) ，张明（ 城市 EAP 实践经理 ） ，大卫 · 西斯伦(城市拉丁美洲和加勒比实践经理) ， 以及尼尔斯 · 霍尔姆 - 尼尔森(GFDRR 实践经理) 。有价值的国家特定投入由Gabriel Sergio Arrisueno Fajardo（ 高级城市专家 ） ，安妮 · 加皮汉（ 高级城市专家 ） ，Giuliana De Mendiola Ramirez（ 城市专家 ， 顾问 ） ，凯茜 · 林奇（ 高级城市专家 ） ，Fisseha(高级灾害风险管理专家) ， 以及凯伦 · 卡拉 · 查尔斯（ 高级灾害风险管理专家 ） 。该小组谨对收到的宝贵评论和反馈表示感谢 ：Jian Vun(高级灾害风险管理演讲人) ，爱德华 · 查尔斯 · 安德森(高级风险管理专家 ) ，皮埃尔 · 安塞尔姆 · 吉尔伯特 · Chrzanowski（ 灾害风险管理专家 ） ，米拉 · 莉莲 · 古普塔 (灾害风险管理专家、顾问 ) ， 以及彼得 · 拉布利(Founder, Place). In addition, the team is grateful for the technical support and equipment generously provided byTrimble.设计是由Xavier Conesa.关于重新安置住房的全球计划GPRH 为有兴趣提高住房部门安全性和弹性的政府提供技术和财政支持。GPRH 开发了一种方法，该方法结合了 ： a ） 在下一次灾难之前确定哪些房屋可以安全的技术 ； b ） 将家庭与政府资助的住房计划联系起来的政策 ； c ） 私营部门的参与，通过对建筑和金融部门的私人投资来创造就业机会和地方经济发展。虽然该计划侧重于住房，但它开发了一种方法，可以通过多种应用程序从无人机和街景图像中提取城市线索。目标和观众本指导说明的目的是说明如何利用地理空间技术准确快速地评估小岛屿发展中国家建筑环境中的基础设施。该文件提出了一种如何收集无人机的方法 (即e.， 无人机系统 （ UAS ） ） 和街景图像，处理图像，并应用机器学习 （ ML ） 模型为决策者生成住房评估数据库。受众主要是世界银行工作组的负责人和工作组，他们需要有关小岛屿发展中国家住房存量的信息。它还可以帮助灾害风险管理从业人员和政府。本文档将使希望远程收集图像以进行项目准备，监督和影响评估的人们感兴趣。那些收集、处理和合成移动地图数据的人 (例如g.、无人机飞行员、街景摄像头操作员、 ML 工程师和其他开发人员) 会发现详细工作流程中的具体建议和要求很有用。本文件中提供的经验教训和指导对于处于不同阶段的各种项目都很有用。 4缩略语和缩略语3D 三维AOI感兴趣的领域AWS S3Amazon Simple Storage Servicecm 厘米CNN卷积神经网络CORS连续运行参考系统CVAT 计算机视觉注释工具DEM数字高程模型DL深度学习DOM数字对象模型DRM 灾害风险管理DSM 数字表面模型DTM数字地形模型EXIF可交换图像文件FK外键GA 澳大利亚地球科学GAMSGNSS 方位角测量子系统GCP地面控制点GFDRR全球减灾和灾后恢复基金GNSS 全球导航卫星系统GPRH 全球弹性住房计划GPS 全球定位系统Hz 赫兹IMU惯性测量单元INS惯性导航系统kg千克km公里LCPLadybugCapProm仪表ML 机器学习MP百万像素NCATNGS 坐标转换和变换工具NGS 国家大地测量NOAA 国家海洋和大气管理局OPUS 在线定位用户服务PK主键POI兴趣点PPK后处理运动学ppm百万分之几PPP 精密单点定位PVF2聚偏氟乙烯ResNet残差网络RGB 红 - 绿 - 蓝RMSE均方根误差RTK实时运动学SfM 结构从运动小岛屿发展中国家 小岛屿发展中国家SQL 结构化查询语言SRTM 航天飞机雷达地形任务SSD 单枪多盒检测器TBC Trimble 商务中心UAS无人机系统无人机无人机UNUnited NationsUNDP 联合国开发计划署VGG - 19具有 19 个卷积层的视觉几何组 CNNVRS虚拟参考站垂直起降垂直起降WASH水、环境卫生和个人卫生WGS841984 年世界大地测量系统XML 可扩展标记语言 5目录Introduction .......................................................................................................................................8DataCollection...................................................................................................................................14初始数据Processing .............................................................................................................................26机器Learning.....................................................................................................................................34Housing门户......................................................................................................................................44项目Implementation............................................................................................................................48附件 1- GPRH 数据清单 50附件 2- GPRH 住房门户元数据 51附件 3- 示例时间轴 55附件 4- 预算模板 56 6Figures图 1 ：GPRH Housing Portal 11图 2 ：GPRH 工作流.....................................................................................................................................................................12图 3 ：加勒比海地区的公共 CORS GNSS 基站可用性 16图 4 ：固定高度三脚架上的 GNSS 基站 ， 在安全的地点以最小的高架障碍物.................................................................17图 5 ：无人机影像间接地理参考的高对比度地面控制点示例 18图 6 ：来自圣马丁岛 GPRH 任务的移动设备上的地图应用程序 19图 7 ：Trimble MX7 移动地图系统用于街道视图数据收集在圣露西亚..........................................................................20图 8 ：在巴拉圭亚松森部署的 360 ° 背包摄像机系统示例 21图 9 ：社区参与 Sensefly eBee 无人机的数据收集 .........................................................................................................