人形机器人行业跟踪点评：催化剂不断，产业化可期

2023年09月27日 机械设备 催化剂不断，产业化可期 --人形机器人行业跟踪点评 分析师 ⚫9月24日 ，Tesla Optimus官 方 号 在 分 享 最 新 视 频 ， 展 示 了 人 形 机 器 人 擎 天 柱执 行 各 种 任 务 ，包 括 了 做 瑜 伽 和 自 动 按 颜 色 对 方 块 进 行 分 类 ，背 后 是 端 到 端 算法 支 持 下 的 高 水 平 运 控 。 ⚫9月26日 ， 傅 利 叶 智 能 通 用 人 形 机 器 人GR-1开 启 预 售 ， 应 用 场 景 包 括 科 研教 育 、AI具 身 智 能 本 体 、 演 艺 展 览 、 医 疗 康 复 、 安 防 巡 检 、 迎 宾 接 待 等 。 ⚫9月13日 ，工 信 部 组 织 开 展2023年 未 来 产 业 创 新 任 务 揭 榜 挂 帅 工 作 ，面 向 元宇 宙 、 人 形 机 器 人 、 脑 机 接 口 、 通 用 人 工 智 能4个 重 点 方 向 ，聚 焦 核 心 基 础 、重 点 产 品 、 公 共 支 撑 、 示 范 应 用 等 创 新 任 务 。 核心观点 特 斯 拉 机 器 人 最新 视 频 展 示高 水 平 运 控 能力 ，背 后 是端到 端 离 线 神 经 网络技 术 。在 端 到 端 算 法 支 持 下 ， 特 斯 拉 机 器 人 仅 依 靠 纯 视 觉 系 统 和 关 节 位 置 编码 器 即 可 完 成 高 质 量 动 作 ，可 以 自 动 校 准 手 臂 和 腿 在 空 中 的 位 置 。此 次 视 频 明确 了 特 斯 拉 机 器 人 纯 视 觉 的 方 案 ，一 方 面 摄 像 头 可 以 共 享 汽 车 的 供 应 链 ，另 一方 面 相 比 视 觉+激 光 雷 达 的 方 案 大 大 节 省 成 本 ， 为 下 一 步 量 产 做 好 准 备 。 ⚫傅 利 叶 外 售 ， 商 业 化 开 启 ， 人 形 机 器 人有 望 百 花 齐 放 。我 们 认 为 特 斯 拉 机器 人 的 外 售 将 是 行 业 标 志 性 事 件 ，重 要 性 类 比iPhone1的 发 售 开 启 智 能 手 机 时代 ， 特 斯 拉model 3的 发 售 开 启 新 能 源 汽 车 时 代 。 展 望 人 形 机 器 人 市 场 空 间 ，预 计2027年全 球 市 场 空 间 达 到173亿 美 元 ，2035年 全 球 市 场 空 间 达 到1500亿 美 元 。人 形 机 器 人 商 业 化 落 地 后 产 品 将 是 百 花 齐 放 的 ，此 前 优 必 选 曾 外 售 其人 形 机 器 人 至 沙 特 阿 拉 伯 ， 此 次 傅 利 叶 宣 布 预 售 的 通 用 人 形 机 器 人 全 身 具 备44个 自 由 度 ，关 节 模 组 为 全 自 研 一 体 化 执 行 器 ，运 动 能 力 可 实 现 拟 人 化 运 动 ，支 持 底 层 源 代 码 和 基 础 预 训 练 大 模 型 二 次 开 发 和 功 能 扩 展 ，可 用 于 科 研 教 育 、AI具 身 智 能 本 体 、 安 防 巡 检 等 。 资料来源：中国银河证券研究院 相关研究 ⚫政 策 支 持 ，人 形 机 器 人在 中 国 的 产业 化 未 来 可 期。工 信 部 组 织 开 展2023年未 来 产 业 创 新 任 务 揭 榜 挂 帅 工 作 ，面 向 人 形 机 器 人 等 方 向 ，聚 焦 核 心 基 础 、重点 产 品 、公 共 支 撑 、示 范 应 用 等 创 新 任 务 。人 形 机 器 人 任 务 榜 单 中 核 心 基 础 包括 全 身 动 力 学 控 制 算 法 、 电 机 驱 动 器 、 各 类 传 感 器 ， 重 点 产 品 包 括 旋 转 型/直线 型 电 驱 动 关 节 、机 械 臂 与 灵 巧 手 、高 算 力 主 控 制 器 、高 能 力 密 度 电 池 。各 项任 务 以2025年 为 检 验 时 间 点 ，我 们 认 为 政 策 支 持 讲 加 快 中 国 人 形 机 器 人 产 业研 发 和 落 地 ， 具 备 任 务 榜 单 中 技 术 优 势 企 业 受 益 。 ⚫投 资 建 议 及 核 心标 的 ：我 们 认 为 人 形 机 器 人 产 业 化 可 期 ，是 未 来 成 长 大 赛 道 ，投 资 思 路 分 为 三 个 层 面 ，一 是 特 斯 拉 机 器 人 供 应 链 ，二 是 中 国 人 形 机 器 人 本 体企 业 ，三 是 有 望 进 入 人 形 机 器 人 赛 道 的 其 他 零 部 件 供 应 商 。核 心 标 的 推 荐特 斯拉tier1供 应 商 三 花 智 控 、 拓 普 集 团 、 鸣 志 电 器 ， 以 及 国 产 机 器 人 本 体 厂 商 博实 股 份 ，建 议 关 注 其 他 人 形 机 器 人 供 应 链 潜 在 标 的 ，包 括 谐 波 减 速 器-绿 的 谐波 、双 环 传 动 ， 行 星 减 速 器-中 大 力 德 ，行 星 滚 柱 丝 杠-恒 立 液 压 、秦 川 机 床 、 贝 斯 特 、 鼎 智 科 技 、五 洲 新 春 ，无 框 力 矩 电 机-汇 川 技 术 、 禾 川 科 技 、 步 科 股份 ， 空 心 杯 电 机-鼎 智 科 技 ， 力 传 感 器-柯 力 传 感 等 。 ⚫风 险 提 示 ：人 形 机 器 人 商 业 化 进 展 缓 慢 的 风 险 ； 核 心 零 部 件 标 的 未 能 进 入 整机 厂 供 应 链 的 风 险。 分析师承诺及简介 鲁 佩 ，伦 敦 政 治 经 济 学 院 经 济 学 硕 士 ， 证 券 从 业9年 ，2021年 加 入 中 国 银 河 证 券 研 究 院 。 曾 获 新 财 富 最 佳 分 析 师 、IAMAC最受 欢 迎 卖 方 分 析 师 、 万 得 金 牌 分 析 师 、 中 证 报 最 佳 分 析 师 、Choice最 佳 分 析 师 、 金 翼 奖 等 。 评级标准 未 来6-12个 月 ， 行 业 指 数 相 对 于 基 准 指 数 （ 沪 深300指 数 ）推 荐 ： 预 计 超 越 基 准 指 数 平 均 回 报20%及 以 上 。谨 慎 推 荐 ： 预 计 超 越 基 准 指 数 平 均 回 报 。中 性 ： 预 计 与 基 准 指 数 平 均 回 报 相 当 。回 避 ： 预 计 低 于 基 准 指 数 。 公 司 评 级 体 系 未 来6-12个 月 ， 公 司 股 价 相 对 于 基 准 指 数 （ 沪 深300指 数 ）推 荐 ： 预 计 超 越 基 准 指 数 平 均 回 报20%及 以 上 。谨 慎 推 荐 ： 预 计 超 越 基 准 指 数 平 均 回 报 。中 性 ： 预 计 与 基 准 指 数 平 均 回 报 相 当 。回 避 ： 预 计 低 于 基 准 指 数 。 免责声明 本 报 告 所 载 的 全 部 内 容 只 提 供 给 客 户 做 参 考 之 用 ，并 不 构 成 对 客 户 的 投 资 咨 询 建 议 ，并 非 作 为 买 卖 、认 购 证 券 或 其 它 金 融 工 具的 邀 请 或 保 证 。客 户 不 应 单 纯 依 靠 本 报 告 而 取 代 自 我 独 立 判 断 。银 河 证 券 认 为 本 报 告 资 料来 源 是 可 靠 的 ，所 载 内 容 及 观 点 客 观 公 正 ，但 不 担 保 其 准 确 性 或 完 整 性 。本 报 告 所 载 内 容 反 映 的 是 银 河 证 券 在 最 初 发 表 本 报 告 日 期 当 日 的 判 断 ，银 河 证 券 可 发 出 其 它 与 本 报 告所 载 内 容 不 一 致 或 有 不 同 结 论 的 报 告 ，但 银 河 证 券 没 有 义 务 和 责 任 去 及 时 更 新 本 报 告 涉 及 的 内 容 并 通 知 客 户 。银 河 证 券 不 对 因 客 户使 用 本 报 告 而 导 致 的 损 失 负 任 何 责 任 。 本 报 告 可 能 附 带 其 它 网 站 的 地 址 或 超 级 链 接 ， 对 于 可 能 涉 及 的 银 河 证 券 网 站 以 外 的 地 址 或 超 级 链 接 ， 银 河 证 券 不 对 其 内 容 负责 。 链 接 网 站 的 内 容 不 构 成 本 报 告 的 任 何 部 分 ， 客 户 需 自 行 承 担 浏 览 这 些 网 站 的 费 用 或 风 险 。 银 河 证 券 在 法 律 允 许的 情 况 下 可 参 与 、投 资 或 持 有 本 报 告 涉 及 的 证 券 或 进 行 证 券 交 易 ，或 向 本 报 告 涉 及 的 公 司 提 供 或 争 取 提 供包 括 投 资 银 行 业 务 在 内 的 服 务 或 业 务 支 持 。银 河 证 券 可 能 与 本 报 告 涉 及 的 公 司 之 间 存 在 业 务 关 系 ，并 无 需 事 先 或 在 获 得 业 务 关 系 后通 知 客 户 。 银 河 证 券 已 具 备 中 国 证 监 会 批 复 的 证 券 投 资 咨 询 业 务 资 格 。除 非 另 有 说 明 ，所 有 本 报 告 的 版 权 属 于 银 河 证 券 。未 经 银 河 证 券 书面 授 权 许 可 ，任 何 机 构 或 个 人 不 得 以 任 何 形 式 转 发 、转 载 、翻 版 或 传 播 本 报 告 。特 提 醒 公 众 投 资 者 慎 重 使 用 未 经 授 权 刊 载 或 者 转 发的 本 公 司 证 券 研 究 报 告 。 本 报 告 版 权 归 银 河 证 券 所 有 并 保 留 最 终 解 释 权 。 联系 机构请致电：深广地区：程曦0755-83471683 chengxi_yj@chinastock.com.cn苏一耘0755-83479312 suyiyun_yj@chinastock.com.cn上海地区：陆韵如021-60387901 luyunru_yj@chinastock.com.cn李洋洋021-20252671 liyangyang_yj@chinastock.com.cn北京地区：田薇010-80927721 tianwei@chinastock.com.cn唐嫚羚010-80927722 tangmanling_bj@chinastock.com.cn