汽车行业智能驾驶系列报告之一智能驾驶ChatGPT时刻有望来临

智能驾驶系列报告之一：智能驾驶ChatGPT 时刻有望来临 汽车行业 2023年7月21日 证券研究报告行业研究 行业专题研究（普通）汽车投资评级看好上次评级看好陆嘉敏汽车行业首席分析师执业编号：S1500522060001联系电话：13816900611邮箱：lujiamin@cindasc.com 信达证券股份有限公司CINDASECURITIESCO.,LTD北京市西城区闹市口大街9号院1号楼邮编：100031 智能驾驶系列报告之一：智能驾驶ChatGPT 时刻有望来临 2023年7月21日 本期内容提要: L3功能加速落地，政策标准有望明确。L2发展日益成熟，2022年乘用车新车L2渗透率已达三成以上。L3的代表功能高速与城市NOA也已逐渐上车；L3商业化运营试点逐渐铺开，北京、广州、深圳、武汉等地的自动驾驶运营开始落地。从技术与功能层面看，L3已日趋成熟，作为辅助驾驶转向自动驾驶的关键阶段，我们认为L3的核心问题之一在于是否可以通过在政策法规明确人机共驾的权责。参考国际经验，德、英、日、韩等国基本明确司机在合法情况下，保险公司或主机厂将承担主要责任。而深圳也于22年8月通过了国内首部规定智能汽车准入等级、明确事故划分的条例。近期工信部副部长提出将支持有条件自动驾驶商业化应用，发布新版智能网联标准体系指南，政策标准有望逐步明确。我们认为自动驾驶相关法规的持续完善有望赋予L3定义、产品形态、准入门槛、责任划分、量产落地等明确的政策指引，有助于智能驾驶渗透率和技术水平的持续提高。 高阶智驾渐进式迭代逐步得到验证，高速到城市NOA的发展路径已逐步走通。经过多年的迭代与业绩验证，以特斯拉为代表的L2-L3-L4渐进式发展路线逐渐成为主流，FSD的累计行驶里程实现快速积累，Autopilot、FSD安全性能表现也优于人类驾驶。因此我们认为先高速、后城市更符合智能驾驶迭代与发展规律，城市场景的智能驾驶落地更有望实现智驾渗透率快速提升。国内也于23年迎来城市NOA量产元年，华为、小鹏、蔚来、理想城市NOA逐渐落地，订阅式逐渐兴起取代原有买断式。我们认为以订阅、标配为主的新付费模式有助于车企进一步提升智驾渗透率与自身智能化形象，渗透率提升也有望进一步促进数据回收实现智驾系统持续迭代。 软硬件成本有望下降，应用车型价格带逐渐下探。智能汽车同样遵循摩尔定律，智驾硬件长期成本下降趋势明显。据我们测算，L2+级别自动驾驶感知硬件BOM成本约为4600元，到2025年还有超30%的降本空间。包含激光雷达的L3智驾感知硬件BOM成本接近11000元，到2025年约为7500元，亦有超30%的降本空间。“重感知，轻地图”路线逐渐跑通，有望大幅减少传感器用量与软件成本。特斯拉纯视觉方案主要保留了成本较低的摄像头，“BEV+Transformer”方案为轻地图化提供技术可行性，轻地图化亦具有可观的降本能力。在整车层面，L2车型价格带不断下探，无激光雷达车型也呈现逐渐增加的趋势。 投资建议：在智能驾驶渐进式的发展路径下，L3功能正加速落地，高速到城市场景正不断拓展，我们认为在政策、技术、成本端三大核心因素驱动下，智能驾驶拐点逐渐显现，现阶段重点看好智能化重点布局的整车企业与智能化产业链核心零部件企业。 整车板块重点关注：1）处于较好新车周期，受益于行业贝塔修复，以及智能电动技术布局领先的自主品牌龙头车企【比亚迪、长安汽车、上汽集团、广汽集团】；2）有望困境反转、智能驾驶技术领先的造车新势力【小鹏汽车】以及产品定位精准、销量持续爬坡、盈利有望超预期的【理想汽车】；3）全球化布局提速、有望迎来新一轮产品投放周期、同时在智能驾驶、能源、人形机器人多线并进的全球新能源汽车龙头【特斯拉】。 零部件板块建议重点关注智能化产业链核心零部件：1）感知层【德赛西威、保隆科技、华域汽车】等。2）决策层【经纬恒润、均胜电子、华阳集团】等。3）执行层【伯特利、中鼎股份、拓普集团、亚太股份、耐世特、浙江世宝】等。 风险因素：汽车消费政策执行效果不及预期、外部宏观环境恶化、原材料价格上涨等。 目录 1.L3功能加速落地，政策标准有望明确5 1.1L3功能加速落地，落地阻碍在于责任界定5 1.2各国L3自动驾驶政策对比：德、英、日、韩、美逐步落地，深圳率先试点6 1.3L3政策处于辅助驾驶与自动驾驶转型关键过渡期，未来政策标准有望明确8 2.高阶智驾渐进式迭代逐步得到验证，高速到城市NOA的发展路径已逐步走通9 2.1智能驾驶渐进式迭代成为主流，先高速后城市符合智能驾驶发展规律9 2.2国内车企与供应商快速跟上，23年迎城市NOA落地元年10 2.3高买断价格仍阻碍智能驾驶渗透率提升，订阅式逐渐兴起11 3.软硬件成本有望下降，应用车型价格带逐渐下探14 3.1智能汽车同样遵循摩尔定律，智驾硬件长期成本下降趋势明显14 3.2“重感知，轻地图”路线逐渐跑通，有望大幅减少传感器用量与软件成本15 3.3L2车型价格带不断下探，无激光雷达车型逐渐增加17 4.投资建议18 5.风险因素18 表目录 表1：国标与SAE自动驾驶分级与主要功能5 表2：各国L3级自动驾驶支持政策与方案6 表3：中国自动驾驶政策梳理7 表4：中国自动驾驶城市商业化运营情况盘点8 表5：高速与城市行车场景对比10 表6：主流车企城市NOA落地情况11 表7：主流车企买断式智能驾驶收费情况12 表8：消费者对不同自动驾驶功能的支付意愿14 表9：L2/L3智能驾驶硬件降本趋势14 表10：Hardware1.0-4.0发展趋势15 表11：其它车企/供应商BEV发展路径16 表12：车企/供应商轻高精地图布局16 表13：2022年至今主流车企代表车型智能化搭载情况一览17 图目录 图1：HUAWEIADS2.0高阶智能驾驶6 图2：特斯拉FSDBeta的累计行驶里程已经接近2亿英里9 图3：2022年特斯拉Autopilot、FSD百万英里事故情况10 图4：HUAWEIADS付费模式13 图5：智驾系统收费模式对智能驾驶迭代的影响13 图6：消费者对各类自动驾驶功能需求情况（%）14 图7：BEV感知与传统图像空间感知对比15 1.L3功能加速落地，政策标准有望明确 1.1L3功能加速落地，落地阻碍在于责任界定 L2发展日益成熟，L3功能加速落地。根据市场监管总局发布的《汽车驾驶自动化分级》与SAE发布的自动驾驶分级标准，自动驾驶主要分为6个级别（0级到5级，L0到L5）。从车辆控制、目标与事件检测、任务接管等层面看，国标与SAE分级的标准基本一致。L2及以下级别的主要功能包括ACC（自适应巡航）、AEB（自动紧急制动）、APA（自动泊车辅助）等，工信部副部长辛国斌表示，2022年具备组合辅助驾驶功能（2级）的乘用车新车渗透率达到了34.5%。随着智能化软硬件的不断发展，当前行业正处于L2向L3过渡的阶段，L3阶段代表功能如高速/城市NOA已逐渐开始落地。 表1：国标与SAE自动驾驶分级与主要功能 分级 名称 车辆横向与纵 向运动控制 目标和事件探测与响应 动态驾驶任务接管 设计运 主要功能 行条件 0级 国标 应急辅助 驾驶员 驾驶员及系统 驾驶员 有限制- L0 SAE 无驾驶自动化 驾驶员 驾驶员 驾驶员 无- 1级 国标 部分驾驶辅助 驾驶员及系统 驾驶员及系统 驾驶员 ACC（自适应巡航） 有限制 AEB（自动紧急制动） L1 SAE 驾驶辅助 驾驶员及系统 驾驶员 驾驶员 ALC（自动并线） 有限制 LDP（车道偏离干预） 2级 国标 组合驾驶辅助 系统 驾驶员及系统 驾驶员 APA（自动泊车辅助） 有限制 APO（自动驶出）RPA（远程泊车辅助） L2 SAE 部分驾驶自动化 系统 驾驶员 驾驶员 有限制TJA（交通拥堵辅助）HWA（高速驾驶辅助） 3级 国标 有条件自动驾驶 系统 系统 动态驾驶任务接管用户 HWP（高速驾驶引导） 有限制TJP（交通拥堵领航） L3SAE有条件驾驶自动化系统系统 （接管后成为驾驶员） 动态驾驶任务接管用户 （接管后成为驾驶员） 有限制 NOAHighway （高速领航驾驶辅助） NOACity （城区领航驾驶辅助） 4级国标高度自动驾驶系统系统系统有限制 AVP（自动代客泊车） HDA（高速驾驶自动化） L4 SAE 高度驾驶自动化 系统 系统 系统 有限制 5级 国标 完全自动驾驶 系统 系统 系统 无限制 - L5 SAE 完全驾驶自动化 系统 系统 系统 无限制 - 资料来源：国家标准全文公开系统，SAEInternational，信达证券研发中心 L3落地阻碍仍存，责任界定仍需明晰。2018年，美国一辆特斯拉ModelX在激活“自动驾驶”功能期间变道时发生事故导致驾驶员死亡，该事故引发了事故责任归属的广泛讨论。由于特斯拉的Autopilot仍需手扶方向盘，因此它的智能驾驶级别为L2级别驾驶辅助，而不是L3级别自动驾驶，最终事故责任被归结于过度依赖L2的驾驶员。无论是国标3级还是SAE划分标准中的L3，车辆运动、目标与事件检测均由智能驾驶系统完成，在出现动态驾驶任务后，接管者 成为驾驶员，因此正常行驶过程中坐在主驾位上的“乘客”已经不属于实际意义上的驾驶员，因此在L3级智能驾驶发生事故之后，人机责任的划分逐渐成为消费者对自动驾驶汽车的重要关切。 作为辅助驾驶迈向自动驾驶的关键节点，L3标准重要性不言而喻。相比L1、L2辅助驾驶主导者是驾驶员，L4、L5主导者是智驾系统，L3级别自动驾驶可以认为是辅助驾驶迈向自动驾驶的关键节点。近年来，部分车企由于L3相关政策缺失开始宣传诸如L2+、L2.9等概念。随着L3技术与功能层面已日趋成熟，我们认为当前L3的核心问题之一在于是否可以通过在政策法规明确人机共驾的权责。 图1：HUAWEIADS2.0高阶智能驾驶 资料来源：HiEV大蒜粒车研所微信公众号，信达证券研发中心 1.2各国L3自动驾驶政策对比：德、英、日、韩、美逐步落地，深圳率先试点 德、英、日、韩等国L3法规纷纷落地，奔驰L3在美试点上路。德国、英国、日本、韩国L3自动驾驶政策落地，对车辆行驶场景、驾驶员行为、事故责任划分进行了详细规定。在事故认定方面，各国基本明确司机在未做出非法行为的情况下，保险公司或主机厂将承担主要责任。而在美国，全境范围内的联邦法规仍在制定中，大多数立法由各州通过。奔驰的L3级系统DRIVEPILOT于23年初获得内华达州法规上路批准，成为首家在美国实现量产L3上路的车企，搭载DRIVEPILOT的新款奔驰S级轿车、纯电轿车EQS，最快于2023年下半年在美国交付。 表2：各国L3级自动驾驶支持政策与方案 德国联邦汽车运输管理局允许L3级自动驾驶汽车上路，车辆可以在德国全境1.3191万公里高速公路上行驶，速度不高德国2021年于60Km/h，可以解放双手但不能睡觉，不许连续向后看或离开驾驶员座位，在必要的情况下需要人接管车辆驾驶权。符 合上述场景、速度和行为这3项条件，如果车辆出了事故，责任属于主机厂，也就是车辆生产单位。 国家时间内容 英国2021年 英国交通部《公路法》明确司机在使用自动驾驶车辆时，可以通过车辆的车载屏幕去查看娱乐功能（观看电视和电影等）。但前提是司机保持在一条车道上且时速低于每小时60公里，且司机必须做好准备，在需要时收回对车辆的控制权。但使用手机仍将是非法的。当汽车处于自动驾驶模式时，保险公司将对事故负责，司机无责。 2020年生效的《道路交通法指出》：1、驾驶员可在自动驾驶时使用手机或观看车载电视，但如果需要必须能够快速恢复 手动驾驶；2、自动驾驶过程中驾驶员有随时接管驾驶的义务，没有按照系统要求切换驾驶模式而导致事故，驾驶员将承 日本2020年 担刑事责任；3、自动驾驶汽车中必须装载车辆运行状态的记录装置；4、因系统错误操作等明显故障导致事故，制造商将 有可能承担过失；5、汽车保险业务