特斯拉Dojo投产，加速自动驾驶落地

行业研究 证券研究报告 计算机2023年09月17日 计算机行业周报（20230911-20230915） 特斯拉Dojo投产，加速自动驾驶落地 推荐（维持） 华创证券研究所 证券分析师：吴鸣远 邮箱：wumingyuan@hcyjs.com执业编号：S0360523040001 行业基本数据 31% 10% -11% 22/0922/1123/0223/04 计算机 23/07 沪深300 23/09 相关研究报告 《计算机行业周报（20230904-20230908）：手机+车机引领，鸿蒙4.0生态迭代发展》 2023-09-08 《计算机行业周报（20230828-20230901）：板块转暖，细说数据要素产业落地实践》 2023-09-03 《计算机行业周报（20230821-20230825）：数据价值持续释放，关注数据要素投资机会》 2023-08-27 本周板块走势回顾：本周（9月11日-9月15日）计算机（中信）指数下跌4.02%，创业板指数下跌2.29%，上证指数上涨0.03%。板块周涨幅前三为海峡创新（33.89%）、同方股份（12.48%）、ST中安（10.77%），板块跌幅前三为汉仪股份（-34.35%）、真视通（-23.39%）、天迈科技（-18.99%）。 板块二次探底，指数再次跌破2023年2月以来分位，市场情绪亦再次探至冰点，底部逐步夯实，进入布局机遇期。本周计算机指数继续跑输上证与创业板指，市场情绪低迷，今年2月以来AI行情所带来的指数表现也基本消化，计 股票家数(只) 328 占比% 0.04 总市值(亿元) 40,384.86 4.45 流通市值(亿元) 33,615.82 4.82 相对指数表现 % 1M 6M 12M 绝对表现 -8.3% -3.3% 18.0% 相对表现 -2.2% 4.0% 25.4% 53% 2022-09-16~2023-09-15 算机（中信）跌至历史22.22%分位。我们判断，当前板块已经进入超跌区间，随着板块三季度业绩逐步企稳回暖，四季度快速修复，10月行业有望迎来拐点，以业绩为基，站在半年至3年期维度，板块或都已经迎来历史性机遇与窗口期。建议关注央企、华为链和次新相结合的信创与数据要素板块，重新重视产业持续推进、产品逐步推出的AI与算力板块，预计9月下旬为良好布局期。 特斯拉Dojo投产，引领AI芯片设计新方向。经过5年的沉淀，Dojo终实现投产。在自动驾驶发展的浪潮下，Dojo采用多晶圆堆叠技术实现了一种与传统超算不同的体系结构。特斯拉2021年AI日上提到，在与目前可用的成本 相同的情况下，Dojo的性能将提高4.0倍，性能/瓦提高1.3倍（节能），占地面积减少5.0倍。因此，Dojo在处理视觉数据能力上的提升，将会大幅度加速自动驾驶的开发落地。 自动驾驶+人形机器人引领，Dojo广泛适用于视觉AI全场景。根据特斯拉报告的Dojo训练结果，Dojo可以加速FSD的速度，实现在不到一周的时间内训练以前需要一个多月的工作负载。与目前的GPU相比，潜在的效率、速度 和成本优势可以让特斯拉大幅缩短他们的自动驾驶时间。同时，人形机器人开发和改进，可以像自动驾驶平台FSD一样，通过Dojo训练其基于视觉的神经网络的速度将会以指数倍数加速。同时，Dojo未来在视觉AI领域前景广阔。从长远来看，它的应用程序可以扩展到制造业、医疗健康、航空、电力等众多视觉AI场景。 投资建议与标的： AI算力：寒武纪、景嘉微、海光信息、浪潮信息、紫光股份、中科曙光、神州数码、拓维信息等。 风险提示：技术发展不及预期；竞争格局加剧；外部环境变化风险。 目录 一、行业周观点4 二、特斯拉Dojo投产，引领AI芯片设计新方向6 三、自动驾驶+人形机器人引领，Dojo广泛适用于视觉AI全场景8 四、投资建议与相关标的9 �、风险提示9 图表目录 图表1计算机重点公司盈利预测与估值表5 图表2Dojo架构示意图6 图表3DojoD1芯片6 图表4Dojo发展历程7 图表5Dojo与英伟达对比7 图表6FSD平台进展8 图表7可以利用视觉AI的行业8 一、行业周观点 本周板块走势回顾：本周（9月11日-9月15日）计算机（中信）指数下跌4.02%，创业板指数下跌2.29%，上证指数上涨0.03%。板块周涨幅前三为海峡创新（33.89%）、同方股份（12.48%）、ST中安（10.77%），板块跌幅前三为汉仪股份（-34.35%）、真视通（-23.39%）、天迈科技（-18.99%）。 板块二次探底，指数再次跌破2023年2月以来分位，市场情绪亦再次探至冰点，底部逐步夯实，预计进入布局机遇期。本周计算机指数继续跑输上证与创业板指，市场情绪低迷，今年2月以来AI行情所带来的指数表现也基本消化，计算机（中信）跌至历史22.22%分位。我们判断，当前板块已经进入超跌区间，随着板块三季度业绩逐步企稳回暖，四季度快速修复，10月行业有望迎来拐点，以业绩为基，站在半年至3年期维度，板块或都已经迎来历史性机遇与窗口期。建议关注央企、华为链和次新相结合的信创与数据要素板块，重新重视产业持续推进、产品逐步推出的AI与算力板块，预计9月下旬为良好 布局期。 特斯拉Dojo投产，引领AI芯片设计新方向。经过5年的沉淀，Dojo终实现投产。在自动驾驶发展的浪潮下，Dojo采用多晶圆堆叠技术实现了一种与传统超算不同的体系结构。特斯拉2021年AI日上提到，在与目前可用的成本相同的情况下，Dojo的性能将提高 4.0倍，性能/瓦提高1.3倍（节能），占地面积减少5.0倍。因此，Dojo在处理视觉数据能力上的提升，将会大幅度加速自动驾驶的开发落地。 自动驾驶+人形机器人引领，Dojo广泛适用于视觉AI全场景。根据特斯拉报告的Dojo训练结果，Dojo可以加速FSD的速度，实现在不到一周的时间内训练以前需要一个多月的工作负载。与目前的GPU相比，潜在的效率、速度和成本优势可以让特斯拉大幅缩短他们的自动驾驶时间。同时，人形机器人开发和改进，可以像自动驾驶平台FSD一样，通过Dojo训练其基于视觉的神经网络的速度将会以指数倍数加速。同时，Dojo未来在 视觉AI领域前景广阔。从长远来看，它的应用程序可以扩展到制造业、医疗健康、航空、电力等众多视觉AI场景。 投资建议与标的： AI算力：寒武纪、景嘉微、海光信息、浪潮信息、紫光股份、中科曙光、神州数码、拓维信息等。 图表1计算机重点公司盈利预测与估值表 序号 公司代码 公司名称 营业收入(亿元) 归母净利润(亿元) PE PS 2023E 2024E 2025E 2023E 2024E 2025E 2023E 2024E 2025E 2023E 2024E 2025E 1 002415.SZ 海康威视 918.44 1,044.73 1201.35 158.42 184.57 219.14 20 17 14 3 3 3 2 688111.SH 金山办公 50.41 67.51 89.59 14.93 20.39 27.48 110 80 60 33 24 18 3 002230.SZ 科大讯飞 231.52 297.90 381.45 13.27 19.47 27.50 86 59 42 5 4 3 4 600845.SH 宝信软件 160.94 198.68 244.31 26.89 33.74 42.37 34 27 22 6 5 4 5 600588.SH 用友网络 108.55 132.10 161.97 4.44 8.80 13.44 132 67 44 5 4 4 6 600570.SH 恒生电子 79.28 96.43 116.55 18.08 22.50 27.53 36 29 23 8 7 6 7 002410.SZ 广联达 80.63 99.51 122.77 11.81 15.65 20.17 36 27 21 5 4 3 8 300033.SZ 同花顺 42.34 51.09 60.67 20.40 24.98 30.10 43 35 29 21 17 14 9 300454.SZ 深信服 89.63 111.14 137.52 4.29 7.24 10.61 99 59 40 5 4 3 10 002920.SZ 德赛西威 203.21 264.99 335.46 15.40 21.48 28.20 51 36 28 4 3 2 11 0268.HK 金蝶国际 - - - - - - - - - - - - 12 600536.SH 中国软件 117.34 142.51 171.51 1.25 2.72 4.28 285 131 83 3 2 2 13 300496.SZ 中科创达 64.72 83.52 109.04 8.97 11.82 15.93 41 31 23 6 4 3 14 002268.SZ 电科网安 42.58 52.59 64.84 4.03 5.22 6.72 53 41 32 5 4 3 15 688188.SH 柏楚电子 12.97 17.64 23.80 7.00 9.68 12.94 54 39 29 29 21 16 16 300253.SZ 卫宁健康 38.26 47.88 60.09 4.14 5.94 7.73 37 26 20 4 3 3 17 688232.SH 新点软件 33.21 40.29 48.88 6.57 8.25 10.29 20 16 13 4 3 3 18 688066.SH 航天宏图 34.92 48.32 65.01 4.09 5.99 8.37 37 25 18 4 3 2 19 688023.SH 安恒信息 26.52 34.98 45.55 0.26 1.70 3.41 474 73 37 5 4 3 20 300451.SZ 创业慧康 19.00 23.91 30.10 3.53 4.74 6.13 29 22 17 5 4 3 资料来源：Wind、华创证券（取自Wind一致预期，数据更新截至2023年9月15日） 二、特斯拉Dojo投产，引领AI芯片设计新方向 Dojo是特斯拉自研的超级计算机平台，它采用多晶圆堆叠技术突破AI应用中内存和传输速度的瓶颈。与传统超级计算机设计相比，Dojo没有使用现成的CPU和GPU，而是实现了一种全新的体系结构。特斯拉2021年AI日上提到，在与目前可用的成本相同的情况下，Dojo的性能将提高4.0倍，性能/瓦提高1.3倍(节能)，占地面积减少5.0倍。因此，Dojo在处理视觉数据能力上的提升，将会大幅度加速自动驾驶的开发落地。 图表2Dojo架构示意图 资料来源：半导体产业纵横《详解特斯拉Dojo芯片，这将是马斯克人形机器人的心脏》，华创证券 DojoD1芯片由小节点组成，每个节点都包含专用的64位CPU和超标量内核。基于台积电的7nm技术，每个节点就像一台单独的计算机，拥有专用CPU、本地内存和通信I/OSerDes接口，这意味着每个核心都可以独立运行，不依赖于共享缓存或寄存器文件。然而，这些核心不像其他芯片那样支持虚拟内存，取而代之的是，每个核心都有1.25MB 的SRAM，作为芯片的主要内部存储器，加载速度为400GB/秒，存储速度为270GB/秒。 图表3DojoD1芯片 资料来源：半导体产业纵横《详解特斯拉Dojo芯片，这将是马斯克人形机器人的心脏》，华创证券 �年沉淀，Dojo终实现投产。2019年4月，在特斯拉的自动驾驶日，马斯克提到，特斯拉正在研发一台“超级强大的训练计算机”，目标将是使用大量视频数据在大规模层面上执行无监督训练。2020年9月，马斯克发布推文，提到Dojo使用特斯拉制造的芯片(而不是GPU集群)和针对神经网络训练进行优化的计算机架构。2021年8月，特斯拉举办 人工智能日，并更详细地展示Dojo的硬件和软件。20