科技+场景，蔚来对自动驾驶的思考

OINY科技+场景蔚来对自动驾驶的思考2023.06.10 01汽车产业4次变革 第一次变革奔驰定义了汽车WHAT1885年，德国人卡尔·弗里德希·奔驰研制出世界上第一辆马车式三轮汽车，并于1886年1月29日获得世界上第一项汽车发明专利。这一天被大多数人称为现代汽车的诞生日。 第二次变革规模化HOW1913年，福特汽车公司又开发出了汽车行业中的第条流水线，这一创举使T型车一共达到了1500万辆，缔造了一个至今仍末被打破的世界记录， 第三次变革成本优化HOW1970‘s丰田创造了精益生产的理念，通过生产过程整体优化，改进技术，理顺物流，杜绝超量生产消除无效劳动与浪费，有效利用资源，降低成本改善质量，达到用最少的投入实现最大产出的目的。将生产的成本大幅度降低。 第四次，自动驾驶WHATHow?WaymoTeslaor跨越式路线渐进式路线 自动驾驶的“流水线”：数据闭环+人工智能自动驾驶的“精益管理：？？？ 政策技术商业闭环闭环闭环 科技+场景NIoPilot 蔚来自动驾驶智能化诊断系统场景运营体系自动驾驶功能研发体系度量体系用反体系数据基座软硬件更新体系ADMS功能研发体系自有车队用户车主Training体系车队管理体系 02人工智能的基础设施 大算力的储备涌现（EmergingAbility）VAZUPromptingFine-tuningFine-tuningPromptingPhasechange0.1B 1B10B100B0.1B 1B10B100B 数据基座SourceStorage&ProcessingQueryEngine&ML&OutputLogsOLAPADSBatchDashboardDataEventCDMProceRDBMSLakeTime SerisStreamingssingDBODSApplicationFilesRealtime ProcessingMLPlatform 03数据驱动的精细化场景挖掘 自动驾驶场景ODD1高速公路High-SpeedHighwayODD2家庭车库HomeParkingODD3城市环境UrbanEnvironmentODD4车位ParkingLotODD5居民区ResidentAreasODD6路边停车StreetParking 场景的多样复杂性Scenarios and possibilities for description- Layer modelLayer 6: Digital Informatio(e.g. )V2X information,Layer 5: Environmentdigital mapWeather, lighting and othersurrounding conditionsLayer 4: ObjectsStatic, dynamic, movableInteractions, maneuversLayer 3: Temporary manipulation of Layer 1 and 2Geometry, topology (overlaid)Time frame > 1 dayLayer 2: Traffic InfrastructureTraffic signs, elevated barriersBoundaries (structural)Layer 1: Road-LevelGeometry, topology 主动监控体系选代选代事件规则设计事件自动分析主动监控应用下网传用户问题快速定位分析速代可l问题聚类分析与追踪价值场景运营 事件规则设计无法激活急刹接管急转变道失败经验规则机器学习仿真模拟测试验证 04精益管理的车队调度 任务分配与规划挑战：动态调整能力、共创意愿，共创成本、任务的多样性、实效性调维合(,i c M) , 特分作务事合[0// c s)导服现系弄：所有车得导任务、任务与任别限RN安量每8实R,焦s; = [0)r = 1,V)mm,c(Ra)Z ,=1,1, 0,分配给R,0.其NPNP-hard问题 广任务信ETAMG中台依赖VRP-MPDVRP-SPE线网模型美系晶代寓Database在线引掌 科技+场景NioPilot