科技+场景，蔚来对自动驾驶的思考

OINY 科技+场景 蔚来对自动驾驶的思考 2023.06.10 01 汽车产业4次变革 第一次变革 奔驰定义了汽车WHAT 1885年，德国人卡尔·弗里德希·奔驰研制出世界上第 一辆马车式三轮汽车，并于1886年1月29日获得世 界上第一项汽车发明专利。这一天被大多数人称为 现代汽车的诞生日。 第二次变革规模化HOW 1913年，福特汽车公司又开发出了汽车行业中的第条流水线，这一创举使T型车一共达到了1500万 辆，缔造了一个至今仍末被打破的世界记录， 第三次变革 成本优化HOW 1970‘s丰田创造了精益生产的理念，通过生产过 程整体优化，改进技术，理顺物流，杜绝超量生产消除无效劳动与浪费，有效利用资源，降低成本改善质量，达到用最少的投入实现最大产出的目的。 将生产的成本大幅度降低。 第四次，自动驾驶 WHAT How? WaymoTesla or 跨越式路线 渐进式路线 自动驾驶的“流水线”：数据闭环+人工智能 自动驾驶的“精益管理：？？？ 政策 技术 商业 闭环 闭环 闭环 NIoPilot 科技+场景 蔚来自动驾驶 智能化诊断系统 自动驾驶功能研发体系度量体系用反体系数据基座 场景运营体系 软硬件更新体系 ADMS功能研发体系 自有车队用户车主 Training体系 车队管理体系 02 人工智能的基础设施 大算力的储备 VAZU 涌现（EmergingAbility） Prompting Fine-tuningFine-tuning PromptingPhase change 0.1B1B10B100B0.1B1B10B100B 数据基座 SourceStorage&ProcessingQueryEngine&ML&Output LogsOLAP ADS Data BatchDashboard CDMProce RDBMS Event TimeSeris Lake StreamingssingDB ODS FilesRealtimeProcessing ML Platform Application 03 数据驱动的精细化场景挖掘 自动驾驶场景 ODD1高速公路High-SpeedHighwayODD2家庭车库HomeParkingODD3城市环境UrbanEnvironment ODD4车位ParkingLotODD5居民区ResidentAreasODD6路边停车StreetParking 场景的多样复杂性 Scenariosandpossibilitiesfordescription -Layermodel Layer6:DigitalInformatio(e.g.)V2Xinformation, digitalmap Layer5:Environment Weather,lightingandother surroundingconditions Layer4:Objects Static,dynamic,movableInteractions,maneuvers Layer3:TemporarymanipulationofLayer1and2 Geometry,topology(overlaid) Timeframe>1day Layer2:TrafficInfrastructure Boundaries(structural) Trafficsigns,elevatedbarriers Layer1:Road-Level Geometry,topology 主动监控体系 选代选代 事件规则设计事件自动分析主动监控应用下网传 用户问题快速定位 速代 分析可l问题聚类分析与追踪 价值场景运营 事件规则设计 无法激活急刹 接管 急转 变道失败 经验规则机器学习仿真模拟测试验证 04 精益管理的车队调度 任务分配与规划 挑战：动态调整能力、共创意愿，共创成本、任务的多样性、实效性 调维合(,icM),特分作务事合[0//cs) 导服现系弄：所有车得导任务、任务与任别限RN安量每8实R,焦s;=[0)r=1,V) mm,c(Ra) Z,=1, 1,0,分配给R, 0.其NP NP-hard问题 广任务信 ETAMG 中台依赖 VRP-MPDVRP-SPE 线网模型美系晶代寓 在线引掌 Database NioPilot 科技+场景