充换电场景的自动驾驶应用标准化需求研究

研究背景

本报告研究对象为具备高级别驾驶自动化功能的智能网联汽车，在充换电场景下实现精准停泊于充电站/换电站，支撑后续充电或换电作业。研究必要性在于该场景应用具有解放用户精力、创新实用、商业价值高，且与通用场景相比存在专用标识、车-站协同通信、高精度泊车要求、极端天气适应性等特殊性。技术标准化有助于提升设备互操作性，推动规模化应用，并加强安全保障。研究可行性在于自动驾驶技术成熟度提升、充换电站场景适配性高，以及车联网、人工智能等技术的支撑。

产业发展现状

驾驶自动化方面，L2级辅助驾驶功能已规模化应用，L3级及以上自动驾驶系统进入多场景实证验证阶段。泊车辅助和自动泊车技术多元化发展，换电自动泊车与传统泊车存在专用标识、协议交互、融合定位、高精度要求等差异。充电自动化方面，乘用车领域呈现多技术路线并进格局，商用车多采用强化机械臂系统。换电自动化方面，乘用车领域以底盘换电式为主流，商用车领域以高兼容性换电方案为核心。其他自动化补能形式包括智能移动充电机器人和无线充电技术。典型应用案例展示了充电和换电自动驾驶在乘用车和商用车领域的应用实践。

政策及标准法规现状

国际标准法规方面，联合国WP.29构建了以功能安全为核心的自动驾驶国际标准框架，欧盟R(EU) 2022/1426法规是全球首部针对L4级和L5级自动驾驶系统进行型式认证的法规，美国自动驾驶法规体系呈现联邦与州两级协同演进态势。国内政策方面，国家高度重视新能源汽车与充换电基础设施的协同发展，发布了一系列政策文件，系统部署生产企业及产品准入管理、上路通行试点和标准体系建设等工作。地方层面积极落实国家战略，通过差异化政策与试点示范，推动充换电站自动驾驶技术从研发验证向规模化运营迈进。智能网联汽车领域标准法规方面，已发布GB L2《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》、GB ADS《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》等标准。充电领域标准法规方面，GB/T 18487《电动汽车传导充电系统》系列标准和GB 44263-2024《电动汽车传导充电系统安全要求》等标准已发布。换电领域标准法规方面，已发布多个电动汽车及基础设施换电标准。地方政策及标准现状方面，上海市和深圳市已发布相关地方标准。

标准化分析及建议

标准化分析方面，现有及制定中的自动驾驶、自动泊车相关标准部分适用于充换电场景下的自动驾驶应用，但部分要求不适用，且该场景应用中部分技术要求、安全要求、互联互通性要求缺乏标准规范。标准化建议方面，建议修订现有标准提高场景适用性，制定新标准满足场景特殊需求，具体包括增加换电场景专属停车位定义、调整自动泊车系统性能要求、制定《智能网联汽车换电自动驾驶系统技术规范》等。