机械设备行业周报：世界机器人大会召开，国产厂商表现亮眼

行业研究 2023年08月23日 行业周报 超配世界机器人大会召开，国产厂商表现亮眼 证券分析师 王敏君S0630522040002 机械设备 wmj@longone.com.cn 联系人梁帅奇 lsqi@longone.com.cn 联系人 商俭 shangjian@longone.com.cn 6% 1% -4% -9% -13% -18% -23% 22-0822-1123-0223-05 申万行业指数:机械设备(0764) 沪深300 相关研究 ——机械设备行业周报（2023/08/14-2023/08/20） 投资要点： 机器人行业要闻：2023世界机器人大会召开，人形机器人创新进展值得关注。2023世界机器人大会于8月16日至22日在北京举行，集中展示了机器人在制造业、商贸物流、医疗养老等领域最新成果。达闼、宇树、优必选、追觅等多家企业的人形机器人亮相，展现出较好的运动能力，技术参数如自由度等亮眼。商业化进度超预期，如，宇树机器人H1预计将在今年四季度左右开始发货。人形机器人柔性化特点获认可，在跨场景、高复杂度的工业场景应用潜力较大。核心零部件方面，目前人形机器人最终技术方案尚未定型，国产厂商有望积极把握供应链机遇。 北京市经信局发布《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》。北京市将设立100亿元规模的机器人产业基金，支持创新团队孵化、技术成果转化、企业并购重组和发展壮大。在提升机器人关键技术创新能力方面，将支持企业组建联合体，通过“揭榜挂帅”聚力解决机器人产业短板问题和技术难题，并根据攻关投入予以最高3000万元的支持。 机器人板块观点：多因素催化，机器人产业链发展有望再提速。工业机器人应用场景不断丰富，智能化、柔性化趋势逐渐显现，内资龙头加速布局整体解决方案业务，市占率有望 持续提升。AI赋能人形机器人，商业化进程或提速。国内核心零部件供应链不断完善，内资企业积淀技术储备，有望率先受益于行业扩容。建议关注国产工业机器人龙头埃斯顿，关注核心零部件企业，如绿的谐波、鸣志电器、步科股份等。 通用设备：顺周期景气度有望筑底回升，持续关注国产替代及下半年行业复苏情况。短期来看，高技术装备、光伏等行业需求韧性较强，下半年下游整体需求有望改善，推动行业景气度上修。长期来看，设备升级、国产替代仍是推动通用机械行业发展的逻辑之一。随 着制造业迈向高端化发展，国产高端数控机床在航空航天等高技术领域有望加速渗透。建 议关注工业母机板块，如华中数控、科德数控等。 工程机械：龙头公司继续深化全球布局，产品核心竞争力增强。据中国工程机械工业协会2023年1-7月我国工程机械出口金额为290.87亿美元，同比增长20.1%。从企业成长角度看，参考海外龙头卡特比勒，国际化发展是大势所趋。国产龙头在全球布局制造基地，直接对接海外需求，已建立起“销售、生产、交付、售后”为一体的全套服务，未来有望进一步提升品牌竞争力。同时，“一带一路”倡议也有望催化沿线需求，促进国际合作。 我国工程机械已经走过了从无到有、从有到优阶段，下一个段周期将开启从优到强阶段。海外市场空间广阔，中国品牌在细分区域市场的渗透率仍有望提升。国内方面，随着超大特大城市城中村改造陆续推进，将带动相关工程机械应用需求。此外，随着渠道库存逐步 去化、更新需求陆续兑现、产品迭代与电动化进程持续推进，看好2024年工程机械开启新一轮向上周期。建议关注零部件龙头恒立液压，主机厂徐工机械、三一重工等。 风险提示：宏观景气度回暖弱于预期；核心技术突破进度不及预期；政策落地进度不及预期；原材料价格波动风险。 正文目录 1.投资观点4 2.2023世界机器人大会召开，人形机器人表现亮眼4 2.1.国内重点参展企业介绍：宇树科技4 2.2.国内重点参展企业介绍：达闼5 3.行业数据跟踪6 3.1.工程机械：挖机内销好于预期，出口占比维持高位6 3.2.机器人及自动化设备：光伏需求旺，产销显韧性8 4.本周重点新闻9 4.1.工程机械行业动态9 4.2.通用自动化行业动态9 4.3.机器人行业动态10 5.行情回顾11 6.风险提示12 图表目录 图1达闼人形双足机器人XR-46 图2达闼多模态大模型RobotGPT6 图3挖掘机销量当月值及同比增速7 图4挖掘机国内销量当月值及同比增速7 图5挖掘机出口销量当月值及同比增速7 图6房地产新开工面积累计同比增速7 图7房地产施工面积累计同比增速7 图8房地产开发投资累计同比增速8 图9广义基础设施建设投资累计同比增速8 图10工业机器人累计产量及累计同比增速8 图11工业机器人产量当月值及同比增速8 图12金属切削机床累计产量及累计同比增速9 图13金属切削机床产量当月值及同比增速9 图14机械细分板块本周表现11 图15机械细分板块今年表现11 图16本周申万一级行业各板块涨跌幅（%）11 图17机械板块周涨幅排名前五的个股12 图18机械板块周跌幅排名前五的个股12 表1宇树科技人形机器人UnitreeH1技术参数5 表2关节电机核心参数5 表3本周机器人行业投融资动态11 1.投资观点 机器人：多因素催化，机器人产业链发展有望再提速。工业机器人应用场景不断丰富，智能化、柔性化趋势逐渐显现，内资龙头加速布局整体解决方案业务，市占率有望持续提升。AI赋能人形机器人，商业化进程或提速。国内核心零部件供应链不断完善，内资企业积淀技术储备，有望率先受益于行业扩容。建议关注国产工业机器人龙头埃斯顿，关注核心零部件企业，如绿的谐波、鸣志电器、步科股份等。 通用设备：顺周期景气度有望筑底回升，持续关注国产替代及下半年行业复苏情况。短期来看，高技术装备、光伏等行业需求韧性较强，下半年下游整体需求有望改善，推动行业景气度上修。长期来看，设备升级、国产替代仍是推动通用机械行业发展的逻辑之一。随着制造业迈向高端化发展，国产高端数控机床在航空航天等高技术领域有望加速渗透。建议关注工业母机板块，如华中数控、科德数控等。 工程机械：龙头公司继续深化全球布局，产品核心竞争力增强。据中国工程机械工业协会，2023年1-7月我国工程机械出口金额为290.87亿美元，同比增长20.1%。从企业成长角度看，参考海外龙头卡特比勒，国际化发展是大势所趋。国产龙头在全球布局制造基地，直接对接海外需求，已建立起“销售、生产、交付、售后”为一体的全套服务，未来有望进一步提升品牌竞争力。同时，“一带一路”倡议也有望催化沿线需求，促进国际合作。 我国工程机械已经走过了从无到有、从有到优阶段，下一个段周期将开启从优到强阶段。海外市场空间广阔，中国品牌在细分区域市场的渗透率仍有望提升。国内方面，随着超大特大城市城中村改造陆续推进，将带动相关工程机械应用需求。此外，随着渠道库存逐步去化、更新需求陆续兑现、产品迭代与电动化进程持续推进，看好2024年工程机械开启新一轮向上周期。建议关注零部件龙头恒立液压，主机厂徐工机械、三一重工等。 2.2023世界机器人大会召开，人形机器人表现亮眼 2023世界机器人大会于8月16日至22日在北京举行，140余家企业参展，近600款 机器人产品集中亮相，其中包含近50款新品，为历届机器人大会之最。本次博览会围绕机器人场景应用和产业链协同，展示了机器人+制造业、农业、建筑、商贸物流、医疗健康、养老服务、安全应急等10个场景应用板块及核心零部件板块。 多款国产人形机器人展出，整体开发进展超预期。本次世界机器人大会，小米、宇树、达闼等众多国内机器人厂商展出了最新成果。据现场展示及演示视频，国产人形机器人在自主行走避障、运动控制、机器视觉等方面均有亮眼表现，在自由度等核心参数方面，表现较为优异。行业整体商业化进程再提速，其中，宇树机器人H1预计将在今年四季度左右开始发货。 2.1.国内重点参展企业介绍：宇树科技 宇树科技成立于2016年，产品覆盖高性能足式机器人、灵巧机械臂等。公司目前在电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人核心零部件方面，均已实现自研。据官网，公司目前累计申请国内专利150余项，授权专利100余项，被评为国家高新技术认证企业。 立足四足机器人业务，跻身行业领先行列。公司核心产品为四足机器人，该产品可被广泛运用在智能电网巡检、消防救援等场景。公司在四足机器人的电机、减速器、控制器、整机结构、大部分传感器等方面均实现独立自主研发，实现技术引领。以公司2021年发布的伴随仿生机器人Go1为例，标配自研ISS智能伴随系统，实现全地形自主避障和人体自动跟随，奔跑速度达4.7m/s，在当时的近似规格四足机器人中表现突出。 跨界人形机器人。公司将四足机器人研发中积累的核心关节、电控系统、控制算法等技术进行延伸，进入人形机器人领域。在半年度研发成果演示中，人形机器人H1已展现出较强的平衡、奔跑和避险能力。这款机器人的核心零部件M107关节电机，最大扭矩可达360N.m，拉力达10000N，性能出色。 表1宇树科技人形机器人UnitreeH1技术参数 技术参数 技术参数 大腿长度 40cm 踝关节极限扭矩 约45N.m 小腿长度 40cm 手臂关节极限扭矩 约75N.m 手臂长度 33.8cm 行走速度 >1.5m/s 单腿自由度 5（髋关节*3+膝 关节*1+踝关节 潜在运动能力 >5m/s *1） 单手臂自由度 4（可拓展） 电池 15Ah（0.864KWh）， 最大电压67.2V 整机重量约47kg控制和感知算力 IntelCorei7-1265U （可拓展） 膝关节单元极限扭矩约360N.m感知传感器3D激光雷达+深度相机 髋关节单元极限扭矩约220N.m灵巧手选配（正在开发） 资料来源：Unitree宇树科技公众号，东海证券研究所 表2关节电机核心参数 关节电机核心参数 M107 Tesla-1 Tesla-2 最大扭矩 （3.5cm力臂等效） 360N.m 180N.m 最大拉力 10000N 8000N （3.5cm力臂等效） 重量 1.9kg 2.26kg 2.2kg 扭矩/重量比 189 79 拉力/重量比 5263 3636 中空轴线 有 无 无 双编码器 有 有 有 尺寸（mm） 107*74 100*130 60*180 资料来源：Unitree宇树科技公众号，东海证券研究所注：此处仅为企业自身展示的参数比较数据。 2.2.国内重点参展企业介绍：达闼 达闼科技成立于2015年，总部位于上海，在北京、深圳、成都、珠海等地设有分支机构。公司定位为领先的云端机器人创造商、制造商和运营商。除了云端机器人整机，达闼还提供云端智能架构、智能柔性关节等配套，在软件端、核心零部件、整机全产业链均有所布局。据公司官网，截至2022年12月，达闼拥有专利数量超1600项，尤其在云端机器人领域技术储备丰富。 XR-4首亮相，人形双足机器人迎来突破。达闼首次展出了人形双足机器人XR-4小紫，该产品应用了公司自研的智能柔性关节、云端大脑等技术，在运动控制、人工智能等方面表现良好。XR-4身高165cm，体重65kg，采用并联驱动结构和高扭矩密度电机，单腿峰值扭 矩高达600N·m，共拥有60多个智能柔性关节，处于行业领先水平。据公司宣传，该产品能够实时接入达闼云端大脑，具备多模态融合感知、认知、决策和行为生成能力。 大模型赋能，云端机器人大脑全面升级。公司在展会上展示了云端大脑核心技术及海睿AGI通用人工智能平台，在原有云端智能架构基础上进行进一步升级。以云端大脑为核心的海睿操作系统，成功打通了机器人元宇宙、安全专网、控制单元、本体等软硬件环节。公司在大模型技术方面储备深厚，训练出了机器人多模态大模型RobotGPT，还可以根据客户需求提供行业大模型定制、训练大模型服务。 图1达闼人形双足机器人XR-4图2达闼多模态大模型RobotGPT 资料来源：达闼公众号，东海证券研究所资料来源：达闼公众号，东海证券研究所 3.行业数据跟踪