汽车检测行业深度报告: L3智能化加速,第三方汽车检测赛道受益! 证券研究报告·行业研究·汽车与零部件 证券分析师:黄细里 执业证书编号:S0600520010001联系邮箱:huangxl@dwzq.com.cn联系电话:021-60199793 2023年8月9日 2 产业趋势+政策引导,智能网联体系建设步入关键期。 产业端AI智能化驱动汽车行业高阶自动驾驶加速落地,政策端近年来工信部等组织推出数条智能网联相关政策,我国步入智能网联商用化体系建设关键阶段。 L3法规有望落地,智能网联检测有望走向强制化。 不同于L2级别自动驾驶时期驾驶员承担几乎所有的车辆行驶责任,L3级别自动驾驶将划分多方主体的责任,更需要强制性政策来配合高阶自动驾驶落地。智能网联检测作为汽车智能化能力的重要评判标准有望从非强制走向强制端,行业处于产业变革前夕。 关注“资质-经验-场地”三大维度,头部第三方检测机构积累深厚。 我们提出用“资质-经验-场地”三大维度评判检测机构的智能网联检测能力,具备智能化评价基础及资本投入的头部第三方机构已经在智能网联检测标准制定、检测经验、试验场地等方面具备领先优势,有望受益于本轮产业变革。 投资建议:推荐中国汽研(国内唯一具有完备认证资质和检测能力的汽车检测类上市公司),关注中汽股份(汽车检测试验场核心标的,中汽中心的控股子公司),关注华依科技(动力总成智能检测龙头,前瞻布局智能化业务)。 风险提示:自动驾驶政策落地低于预期,高阶自动驾驶产品落地进度低于预期。 阶段一 阶段二 阶段三 2023 2022 2021 2020 2018 2025 2030 测试结果互认 测试通知书互认 行业政策 行业 趋势 《国家车联网产业标准体系建 设指南(智能网联汽车)》 智能网联测试标准化提升,产业化加速系统形成能够支 撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用 制修订140 项以上智能 网联汽车相 《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(2022年版)(征求意见稿)》 《国家车联网产业标准体系建设指 资质 经验 母公司中汽中心为全牌照检测机构,中汽中心C-NCAP为全球NCAP九大成员之一 C-NCAP从2012年开始建立主动安全理念,逐步扩大主动安全范围,车型测评数量达到120+款 2019安徽池州38亿元2021(一期)智能网联测试配套硬件、试验室等 承接科技部重点项目+IPO募投建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场 中 国汽研 建设时间 地点 投资金额 投产时间 项目内容 三大智能网联试验场 2018 河南焦作 19.7亿元 2020 汽车安全实验室、EMC实验室、智能汽车ADAS试验室等 核 心受益标的 资质 具备“CNAS实验室认可”+“CMA资质认定”+“工信部强检牌照”三大资质 资本2022年8月公司启动自动驾驶测试基地项目,2023年公司募资加大智能网联测试基地的投入 投入提前布局IMU业务,新业务放量在即,持续加码智能网联。 2017重庆大足5.4亿元2019涵盖55吨以下车型的试验道路和零部件动力电池试验室等 南(智能网联汽车)(2023版》 功能的智能网联 中汽股份 资本 投入 汽车标准体系,制修订100项以上智能网联汽车相关标准。 关标准并建立实施效果评估和动态完善机制 数据来源:各公司公告,工信部等,东吴证券研究所 3 资本 投入 资质全牌照检测机构,中国汽研IVISTA为全球首个面向消费者的智能网联汽车第三方测评体系 经验IVISTA中国智能汽车指数测评规程经历一次迭代,累计车型测评数量达到60+款 建设时间 地点 投资金额 投产时间 项目内容 达产收入 达产后税后利润 2021 江苏盐城 13.8亿元 2023 建设其中实验测试道路 4.5亿元 1.6亿元 华依科技 目录 一、智能网联检测——强政策驱动的行业 二、关注具备资质、经验、场地能力的第三方机构 三、行业空间:长坡厚雪,拥抱产业变局四、智能网联检测相关标的 五、风险提示 一、智能网联检测——强政策驱动的行业 我国智能网联汽车商用化体系建设迈入“黄金十年”。当前我们完成了体系的初步建设,处于体系 从探索阶段迈入完善阶段的关键期。 图:智能网联汽车商用化体系建设阶段 规模应用探索阶段体系基本完善阶段体系逐步成熟阶段 ~20222023~20252025~2030 •《智能网联汽车产品准入管理办法》 •《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》 •《数字基础设施管理规范》 •《高精度地图产业中长期发展规划》(征求意见稿 •《无线电发射设备管理规定》 •《个人信息保护法》 •《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(2022年版)》(征求意见稿) 到2025年: 预计出台的政策 •《道路交通安全法》修订 •《道路交通安全法实施条例》修订 •《电信业务规范——车联网业务》 •《数据安全法》 •《中华人民共和国道路运输条例》 •《刑法》 •《标准化法》 •《产品质量法》 •《机动车交通事故责任强制保险条例》 到2030年: 系统形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系,制修订100项以上智能网联汽车相关标准。 全面形成能够支撑实现单车智能和网联赋能协同发展的智能网联汽车标准体系,制修订140项以上智能网联汽车相关标准并建立实施效果评估和动态完善机制 目前主流的智能网联汽车测试评价准则是世界制造商组织(OICA)的专家提出的“多支柱法“,即审核和认证--虚拟仿真测试--场地测试--道路测试构成的多级智能网联汽车测试体系,2022年出台的智能网联政策也提出”多支柱法“为智能网联评价体系的基础。 审核与虚拟仿真测试 具备条件 Y 审核与虚拟仿真测试评价 测试车辆确定 图:“多支柱法”智能网联汽车标准体系框架 •公共道路上系统行为的总体印象 道路测试 场地测试 •使用标准化检查评估系统N •处理真实交通状况的能力 •自动驾驶系统“驾驶执照测试” •指导通过一系列应通过的情况 •审计计/评估结果与现实世界行为的匹配 •在固定的一组具有挑战性的案例中评估 •场地测试 五大应用场景测试用例 •系统行为场景可再现 虚拟仿真测试 审核和认证 •使用仿真结果(在试验场或公开道路无法测试的场景,例如应对关键情况的能力) 实际道路测试 根据ODD确定测试路段 获取开放道路测试牌照 封闭场地测试评价 封闭场地测试 根据声明的ODD自动驾驶功能确定测试用例 •开发过程(方法、标准)审接 •评估安全概念(功能安全、使用安全) 及采取的措施 •检查一般安全要求和交通规则的整合 •开发数据评估现场测试,企业自声明 测试类型一般场景危险场景边角场景 达到一定的测试里程 实际道路测试√ 封闭道路测试√√ 实际道路测试评价 虚拟仿真测试√√√ 智能网联框架迭代,细化规范标准。2017年SAC发布《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)》制定了智能网联汽车标准体系框架,并在2022年与2023年发布更新文件重申建设智能网联框架。与2017版《建设指南》相比,最新版体系框架第二层级的通用规范部分细化了“功能安全”、“信息安全”、“功能评价”分类,新增“地图与定位”、“电磁兼容”分类,在第三层级新增23个三级分类,整个框架趋于完善。 图:智能网联汽车标准体系框架(2023版) 政策推动自动驾驶汽车上路测试,产业趋势加速。 2018年工信部、公安部和交通运输部发布《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》,【准许】自动驾驶汽车上路测试和示范应用,《规范》推出后三年内全国建设16家智能网联汽车测试示范区2021年7月,工信部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范 (试行)》,较2018版《规范》细化异地申请与测试互认规则要求,增加载人载物示范应用等内容 2022年11月,工信部、公安部发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知(征求 意见稿)》,对运营主体、申请流程进一步规范化,产业趋势加速。 图:《规范》提及的内容范围和要求的自动驾驶通用检测项目 《规范》要求的自动驾驶功能通用检测项目 2018年2021年 (道 《智能网联汽车 《智能网联汽车 道路测试、示范应用及 测试区(场)的定义 道路测试与示范应用主 体、驾驶人及车辆 试路路 道 道路测试申请 行测及测 )试 》与 示范应用管理规范 试管理规范 (试行 ) 》 示范应用申请 道路测试与示范应用管理 交通违法和事故处理 交通信号识别及响应(包括交通信号灯、交通标志、交通标线等) 检测项目检测项目 交通标志和标线的识别及响应 前方车辆(含对向车辆)行驶状态的识别及响应 交通信号灯的识别及响应 行人和非机动车的识别及响应 障碍物的识别及响应 靠路边停车 跟车行驶(包括停车和起步) 并道行驶 超车 环形路口通行 交叉路口通行 自动紧急制动 道路交通基础设施与障碍物识别及响应 行人与非机动车识别及响应(包括横穿道路和沿道路行驶) 周边车辆行驶状态识别及响应(包括影响本车行驶的周边车辆加减速、切入、切出及静止等状态) 动态驾驶任务干预及接管 风险减缓策略及最小风险状态 自动紧急避险(包括自动驾驶系统开启及关闭状态) 车辆定位 人工操作接管 联网通讯 划定不同机构在智能网联中的管理责任。 政府部门 职能 职能覆盖领域 国家发展改革委 从产业整体角度协调制定顶层战略和配套规划,并承担外商投资指导工作 产品管理、交通管理、道路设施、高精度地图、信息通信、信息安全 工信部 汽车领域:智能网联汽车相关标准制定和产品《公告》管理;信息通信领域:电子信息技术开发及应用示范通信网建设管理、网络准入及市场管理、频谱管理;信息安全领域:软件、信息服务管理以及网络安全管理 产品管理、信息通信、信息安全 交通部 道路基础设施管理及相关标准制定、车辆营运和车辆维修管理 产品管理、交通管理、道路设施 公安部 交通管理领域:车辆登记、驾驶员管理、交通规则、交通执法、责任判定和车辆保险;道路设施领域:智能化道路交通信号设施管理;信息安全领域:网络安全评估、执法以及病毒防御 交通管理、道路设施、信息安全 网信办 统筹协调网络安全工作和相关监督管理工作,重点监管网络安全、个人信息保护、数据安全等内容 信息安全 市场监管总局 产品质量安全监管,如ccc、召回、三包等管理 产品管理 自然资源部 高精度地图管理 高精度地图 住建部 道路标准制定、道路规划及建设 道路设施 科技部 制定及推动科技专项规划和关键技术攻关,在高精度地图及信息通信领域主要负责科技保密(含军民融合) 高精度地图、信息通信 能源局 道路设施领域的充电设施科研及管理工作 道路设施 财政部 出台智能网联汽车相关的财政支持政策、税收政策 产品管理 图:我国智能网联汽车主管单位及职能覆盖领域 完备的智能网联法规体系构建“任重道远”,政策驱使加速落地。 2017年,工业和信息化部、国家标准化管理委员会联合发布全球首个智能网联汽车标准体系—— 《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)》;2022年各部门又修订出台了该政策修订版的征求意见稿,尽管这一版文件是经过四年验证修订的结果,尚有多项指标处于“预研中”;2023年发布最新《建设指南》,更强调加速标准体系建设和落地节奏。 图:2022版《建设指南(征求意见稿)》提出的智能网联汽车标准体系表(部分) 标准项目状态 车载激光雷达性能要求及试验方法预研中 汽车网联化等级划分预研中 智能网联汽车车道居中控制系统技术规范预研中 智能网联汽车感知融合系统技术规范预研中 智能网联汽车高速公路自动驾驶系统技术规范预研中 智能网联汽车部分驾驶辅助系统纵向行驶控制性能要求及试验方法预研中 智能网联汽车城市干支路自动驾驶系统技术规范预研中 智能网联汽车城市快速路自动驾驶系统技术规范预