汽车电子周跟踪：BEV+Transformer重感知趋势明确，视觉产业链深度受益

国内&海外汽车电子板块均有所回调。国内方面，本周国内汽车电子随电子板块整体回调，新能源汽车指数和智能车指数分别累计下跌3.1%和4.7%，跑输沪深300指数1.1%和2.8%，但摄像头标的晶方科技和联创电子逆势上涨13%和6%。海外方面，本周纽交所全球电动智能车指数累计下跌0.8%，跑输标普500指数1.5%，7.19日盘后特斯拉公布23Q2业绩，毛利率下滑至18.2%，连续第三个季度下滑，为四年来最低水平，本周特斯拉股价累计下跌8%。 BEV+Transformer重感知趋势明确，视觉产业链深度受益。21年7月特斯拉提出基于BEV+Transformer自动驾驶感知路线，可将2D图像转化为BEV鸟瞰图视角下的3D图像，有效解决2D直视图尺度、遮挡等问题，感知效果更稳定、准确，能够在行驶中实时生成“活地图”，模型迭代也更快，优势明显，国内华为、蔚小理、地平线、毫末智行等先后跟进。现阶段除了特斯拉之外，多数玩家BEV+Transformer仍处于落地初期，数据收集和模型算法迭代尚未成熟，仍需高精地图辅助。但高精地图短板明显，1）无法实时更新，部分道路无法覆盖；2）采购成本、维护成本高；3）审批周期较长，影响N OA推广进度。BEV+Transformer的优势以及高精地图的固有短板决定了“轻地图/去地图”是车企加速推广城市NOA的必选项，小鹏预计将于23Q4正式推出无图方案，华为规划23Q3无图城区NCA在15城落地，23Q4增至45城，地平线也将于今年推出无图方案。BEV+Transformer“重感知、轻地图”趋势下，感知层视觉产业链率先受益，单车至少需要增加4-6颗摄像头（新势力车企多数完成了硬件预埋），以及6-8颗串行芯片、2-3颗解串行芯片，叠加普通摄像头向ADAS升级的逻辑，车载摄像头量价齐升，产业链深度受益。 特斯拉Q2毛利率创四年新低，蔚来NOP+增强领航辅助在北京五环内上线。1）电动化：特斯拉Q2毛利率创四年新低；比亚迪海豹DM-i首批量产车下线；十三部门联合发文共促汽车消费；蔚来发布20kW V2G充电桩，可反向给电网充电；上汽与奥迪携手加快电动车开发。2）智能化：蔚来NOP+增强领航辅助在北京五环内上线；马斯克称xAI将与推特和特斯拉密切合作；黑芝麻智能与航盛达成合作，共研高性价比行泊一体域控平台； Mobileye加速中国市场项目落地；宏景智驾与江淮汽车深化战略合作；华为云盘古大模型赋能自动驾驶。 后续催化剂：新车上市交付方面，比亚迪高端车型腾势N7于7月19日开启交付，腾势N7搭载高精度双激光雷达+2颗8MP摄像头+Orin芯片，预计23Q4可实现高速NOA功能；7月15日高合HiPhi Y正式上市，预计23Q3开启交付，HiPhi Y定价33.9万-44.9万元，低于此前HiPhi X/Z 50-70万元价位段。理想首款纯电旗舰理想MEGA预计将于23年底发布，路特斯ELETRE、集度ROBO-01将于2023年内交付，沃尔沃E X90交付时间推迟至24Q3。展会方面，2023中国国际自动驾驶技术展览会、ICVS中国自动驾驶博览会将于8月份先后于上海开幕。 建议关注汽车电动智能化核心标的，把握“含车量”和“国产替代”两条主线： 1）智能驾驶：韦尔股份、北京君正、舜宇光学、联创电子、永新光学、长光华芯、蓝特光学、电连技术等 2）智能座舱：水晶光电、华阳集团、长信科技、隆利科技等 3）电动化：斯达半导、士兰微、宏微科技、东微半导、法拉电子、江海股份、奥海科技、东山精密、世运电路、三环集团、顺络电子等 风险提示：电动车渗透率不及预期风险；汽车智能化发展不及预期风险；研报使用的信息更新不及时风险 一、行业跟踪：BEV+Transformer助力城市NOA加速推广 1、BEV+Transformer重感知趋势明确，视觉产业链深度受益 BEV+Transformer优势明显，逐步替代2D直视图+CNN成为主流方案。2021年7月特斯拉提出基于BEV+Transformer的自动驾驶感知路线，原理在于通过Transformer大模型将传统自动驾驶2D图像转化为BEV（Bird's-eye-view，鸟瞰图视角）下的3D图像。在BEV+Transformer推出之前，传统自动驾驶主要基于2D直视图+CNN路线，即将摄像头2D图像和雷达3D图像的感知结果通过CNN卷积神经网络进行后融合，最后统一计算升维至3D坐标系。2D直视图+CNN缺陷较多，存在画面遮挡问题、高度/深度识误差、缺乏感知预测连贯性、后融合成本高等问题。相比之下，BEV+Transforme方案优势明显：1）鸟瞰式视角有效解决2D直视图尺度、遮挡等问题；2）对异构数据进行前融合，减少信息丢失；3）引入时序信息，感知效果更稳定、准确；4）不同视角数据统一在BEV下表达，下游规控模块提取更高效；5）感知、预测均在BEV空间进行，迭代快，可实现端到端优化。 图表1：特斯拉BEV视图采集转换 BEV+Transformer加持，城市NOA推广加速。BEV+Transformer对于复杂路况的感知识别能力和预测能力都更强，能够在行驶中实时生成“活地图”，特斯拉应用效果显著，国内自动驾驶玩家纷纷跟进布局，小鹏、华为、蔚来、理想、百度、地平线、小马智行、毫末智行等先后推出相关量产方案 。现阶段除了特斯拉之外 ， 多数玩家BEV+Transformer仍处于落地初期，数据收集和模型算法迭代尚未成熟，仍需高精地图辅助。但高精地图短板明显1）无法实时更新，部分道路无法覆盖；2）采购成本、维护成本高；3）审批周期较长，影响NOA推广进度。BEV+Transformer的优势以及高精地图的固有短板决定了“轻地图/去地图”是车企加速推广城市NOA的必选项。目前小鹏无图XNGP正在全国测试，预计将于23Q4正式推出无图方案；华为规划23Q3不依赖高精地图的城区NCA将在15城落地，23Q4将增加至45城；地平线也将于今年推出无高精地图的智驾方案。 “重感知、轻地图”趋势明确，视觉产业链深度受益。BEV+Transformer架构下“重感知、轻地图”趋势明确，BEV可以将摄像头采集的2D图像拼接转化为3D信息，使得纯视觉方案更加强大，感知层视觉产业链率先受益。具体而言，单车至少需要增加4-6颗摄像头（新势力车企多数完成了硬件预埋），以及6-8颗串行芯片、2-3颗解串行芯片；从摄像头规格来看，普通摄像头向像素更高、感知距离更远的ADAS摄像头升级趋势明显（普通摄像头单颗价值量100-200元，ADAS摄像头价值量达300-500元），车载摄像头量价齐升，产业链深度受益。 图表2：车企/自动驾驶公司NOA进展 2、后续催化剂跟踪：腾势N7开启交付，高合HiPhiY上市 重磅车型发布&交付：新车上市交付方面，比亚迪高端车型腾势N7于7月19日开启交付，腾势N7搭载高精度双激光雷达+2颗8MP摄像头+Orin芯片，预计23Q4可实现高速NOA功能；7月15日高合HiPhi Y正式上市，预计23Q3开启交付，HiPhiY定价33.9万-44.9万元，低于此前HiPhiX/Z50-70万元价位段。理想首款纯电旗舰理想MEGA预计将于23年底发布，路特斯ELETRE、集度ROBO-01将于2023年内交付，沃尔沃EX90交付时间推迟至24Q3。 图表3：智能汽车部分重磅车型交付时间表 汽车展会：2023中国国际自动驾驶技术展览会、ICVS中国自动驾驶博览会将于8月份先后于上海开幕。 图表4：汽车展会预告 二、行情回顾：国内&海外汽车电子板块均有所回调 国内汽车电子整体下行。本周国内汽车电子随电子板块整体回调，新能源汽车指数和智能车指数分别累计下跌3.1%和4.7%，跑输沪深300指数1.1%和2.8%，但摄像头标的晶方科技和联创电子逆势上涨13%和6%。 1）电动化板块：IGBT&SiC（士兰微-4%，斯达半导-7%），其他零部件（欣旺达-4%，奥海科技-5%，世运电路-7%）。 2）智能化板块：车载摄像头（联创电子+6%，韦尔股份-6%，舜宇光学-14%），激光雷达（蓝特光学-3%，永新光学-8%，长光华芯-9%），智能座舱及其他（长信科技-4%，水晶光电-6%，华阳集团-6%，隆利科技-6%，电连技术-7%）。 图表5：国内新能源汽车指数与沪深300走势对比 图表6：国内智能车指数与沪深300走势对比 图表7：汽车电子板块主要公司涨跌幅 海外汽车电子小幅回调。本周纽交所全球电动智能车指数累计下跌0.8%，跑输标普500指数1.5%。7.19日盘后特斯拉公布23Q2业绩，毛利率下滑至18.2%，连续第三个季度下滑，为四年来最低水平，本周特斯拉股价累计下跌8%。 1）新势力车企：小鹏（+4%）、蔚来（0%）、理想（0%）、特斯拉（-8%）。 2）自动驾驶平台：高通（+2%）、英伟达（-3%）、Mobileye（-3%）。 3）激光雷达厂商：Innoviz（+1%）、Luminar（-1%）、AEVA（-2%）、Ouster（-5%）、禾赛（-18%）。 图表8：纽交所全球电动智能车指数与标普500指数走势 图表9：本周美股汽车电子板块主要公司涨跌幅 三、行业新闻&重要公告 1、行业新闻 【电动化】 1）特斯拉Q2毛利率创四年新低：7月19日特斯拉发布2023年第二季度财报，公司总营收达249.27亿美元，同比增长47%，净利润为27.03亿美元，同比增幅20%。毛利率18.2%，较第一季度的19.3%和去年同期的25%有所下滑，主要受降价影响。为了减少库存和迎战竞争与不确定经济，特斯拉在美国、中国及其他市场多次大幅降价，并增设折扣与优惠。马斯克首席执行官表示，若宏观经济环境持续不稳，公司将继续降价以促进销量增长。（盖世汽车） 2）比亚迪海豹DM-i首批量产车下线：7月19日比亚迪工厂郑州厂区成功量产下线全新一代主流中型轿车海豹DM-i。此款新车型具备新能源和年轻化特征，力争成为受众首选。比亚迪在郑州的发展迅猛，工厂自签约至投产仅17个月，今年4月一期工程就已投产，此次海豹DM-i的正式量产下线将带动300万销量目标的实现。未来，二期和三期项目规划将使郑州比亚迪的年产能超过100万辆。（盖世汽车） 3）十三部门联合发文共促汽车消费：7月20日，国家发展改革委、工业和信息化部、公安部等十三部门联合印发了《关于促进汽车消费的若干措施》。该措施的目标是稳定和扩大汽车消费，促进新能源汽车的健康发展。《措施》中提出了多项措施，包括鼓励限购地区提前下达全年购车指标，支持更新老旧汽车，降低新能源汽车的购臵和使用成本，加强汽车消费金融服务，推动充电基础设施建设，并加快推广换电模式等。 据统计数据显示，今年上半年，我国汽车产销量均有较好增长，其中新能源汽车的产销量增幅更为显著，市场占有率达到28.3%。（盖世汽车） 4）蔚来发布20kW V2G充电桩，可反向给电网充电：7月20日，蔚来发布20kW V2G充电桩，在快速充电功能外新增了放电功能，实现车辆与电网的互动。电动车可在电网负荷低时吸纳电能，在电网负荷高时释放电能，为电网的调控提供有效手段。蔚来还与祁连山国家公园合作，构建全球首个V2G光伏自循环补能体系，将于8月投入使用。（汽车电子应用） 5）上汽与奥迪携手加快电动车开发：7月21日，官方确认上汽集团与奥迪达成共识，将加速电动车开发合作。双方已就奥迪采购上汽电动化平台事宜达成初步协议。上汽集团副总裁、总工程师祖似杰表示，双方认识到中国汽车市场正在经历巨大转型，因此决定深化战略合作，开启新篇章，共同实现双赢。（汽车电子应用） 【智能化】 1）蔚来NOP+增强领航辅助在北京五环内上线：近日，蔚来NOP+增强领航辅助功能在北京五环内的高速公路和城市快速路上线。蔚来NOP+增强领航辅助已在北京二环、三环、四环、五环等城市环路及快速路、高速公路实现了全覆盖。该增强领航辅助功能可在高速公路和城市快速路上辅助用户完成进