人工智能大会DAY1总结特斯拉：现场展示1：1模型，相当于一辆人

人工智能大会DAY1总结 特斯拉：现场展示1：1模型，相当于一辆人形的汽车，芯片□视觉神经网络跟车辆一样，美国工厂初步设计机器人造机器人。 旋转执行器分布为肩膀3×2个、手肘1×2个、腰部前后3×2个；线性执行器分布为小腿2×2个，手腕2×2个，大臂1×2个，大腿2×2个（预计有1个被机身遮盖） 人工智能大会DAY1总结 特斯拉：现场展示1：1模型，相当于一辆人形的汽车，芯片□视觉神经网络跟车辆一样，美国工厂初步设计机器人造机器人。 旋转执行器分布为肩膀3×2个、手肘1×2个、腰部前后3×2个；线性执行器分布为小腿2×2个，手腕2×2个，大臂1×2个，大腿2×2个（预计有1个被机身遮盖）。 特斯拉展厅视频中展示较多零部件及模组的细节画面，包括谐波减速器、与齿轮组相匹配的定制电机（无框力矩电机）、（倒置）行星滚柱丝杠、灵巧手等。 傅利叶智能：预计今年内具备量产能力，实际要看需求情况，自由度40，其中单手含6-7个旋转执行器，腰髋部含4-5个旋转执行器，主要为谐波减速器配置，手腕处可能为行星。 小腿和脚部靠拉杆拉动。 此外带灵巧手，手部也可切换为普通夹爪。 宇树四足机器人：大型可承载100kg，适用于消防、核电站、石油化工，应急救援等场景，续航4h，可快速换电池，40-60w。小型可做电子导盲犬，1.6w。 可遥控可自主。 旋转关节主要配置为行星减速器+无刷往复电机，复杂的可以用谐波，电机是核心，大腿共有8个关节，小腿4个，为连杆结构。绝影四足机器人：大型可应用于电力巡检，续航2-4h，50-100w。 小型的用作娱乐、教育、科研，1.69w。续航2h。 可遥控可自主。 大关节是（伺服）电机+谐波减速器，有8个，小关节是电机+连杆，有4个。达闼机器人：旋转执行器采用行星减速器居多。 展示的云端智能双臂服务机器人7个自由度，均采用行星减速器。 人形机器人的重载部位（腰部和肩部）采用谐波减速器，其余为行星减速器。行星减速器与谐波减速器的方案成本有差异。 手部执行器采用拇指电机+钢齿传动结构，规避线性执行长时间运行需要校准的问题。电机使用伺服电机。 睿尔曼智能：机械臂6个自由度，用无框电机+谐波减速器（自制）方案。手部执行器是线性模组。 手腕关节处安装六维力传感器，未来传感器种类要更丰富。对东西的抓取仍需要程序学习。 微创机器人：手术机器人2000万售价，目前国产临床运用做的最前，已有1000病例运用，主要进行腹腔手术和泌尿外科手术。目前全球最多是达芬奇，累计几十万病例。 公司产品外销30多个国家。 方案对比： 减速器：四足机器人以行星为主，偏简单，复杂情况需要用谐波；双足机器人以谐波为主，低配版可以用行星。线性执行器：特斯拉采用行星滚柱丝杠方案，国产低配版为推杆方案。 灵巧手：特斯拉采用空心杯电机方案，国产低配版为舵机或拇指电机等方案。