长江机械世界人工智能大会更新1大展台展示国内知名的多种品

1、大展台：展示国内知名的多种品牌，包括特斯拉、光华一号、夸父4代(乐聚)、开普勒、电科机器人、智元远征A2、青龙、清宝、傅利叶智能、星动纪元、无锡巨蟹、达闼、Song、钛虎瑶光等 。 2、特斯拉：特斯拉机器人仍然是静态展示，gen-2版本。介绍提到手指可感知触觉。 3、达闼机器人：七仙女有所进化。【长江机械】世界人工智能大会更新 1、大展台：展示国内知名的多种品牌，包括特斯拉、光华一号、夸父4代(乐聚)、开普勒、电科机器人、智元远征A2、青龙、清宝、傅利叶智能、星动纪元、无锡巨蟹、达闼、Song、钛虎瑶光等 。 2、特斯拉：特斯拉机器人仍然是静态展示，gen-2版本。介绍提到手指可感知触觉。3、达闼机器人：七仙女有所进化。 大腿关节采用双行星并列结构+连杆，驱动腿部运动。膝盖和小腿分别布置有旋转执行机构。 小腿的旋转执行器有连杆结构控制脚步动作(抬起脚部)。腰部仍为谐波结构，上肢为行星减速器结构。 续航可达2-3小时。4、开普勒：本体销售3万美金，今年10月启动小批量量产，给客户交付测试订单。 明年上半年内容源于公众号三思行研或者年中实现现场部署，如果通过测试，就能开始批量。旋转关节和直线关节14+14。 灵巧手用空心杯方案，6个主动自由度，下一代灵巧手将增加触觉感知能力。行星滚柱丝杠自研自产，自己打样。 谐波减速器用的国内头部企业，测试合格。六维力4个，也为国内主流的供应商。 5、鑫精诚：六维力传感器价格1980-1万多，去年用于协作臂的出货2000-3000多台。业务中3c占4成，新能源也有，主要做自动化产线。 单相(X\Y\Z其中一个维度)精度千分之几，总体串扰精度大概做到1%-3%。跟国内人形厂商有送样。 6、钛虎：谐波产品最大扭矩580，最小40。谐波都是自研自产。 灵巧手单个手卖2万，加了传感器能卖3-4万。6个主动自由度连杆方案。