【中信汽车】华依科技:—惯导智驾项目逐步落地,IMU应用拓展潜力高惯性导航有望成为L3及以上自动驾驶标配,需求爆发指日可待。 惯性导航系统具有不依赖外部信号、刷新频率高、可与其他传感器进行融合等优点,有望成为自动驾驶标配部件。 惯性导航已成为众多车企量产自动驾驶的主流方案,理想L9、蔚来ET7、智己LS7、小鹏P5/P7等均标配组合导航系统公司目前已 【中信汽车】华依科技:—惯导智驾项目逐步落地,IMU应用拓展潜力高惯性导航有望成为L3及以上自动驾驶标配,需求爆发指日可待。 惯性导航系统具有不依赖外部信号、刷新频率高、可与其他传感器进行融合等优点,有望成为自动驾驶标配部件。 惯性导航已成为众多车企量产自动驾驶的主流方案,理想L9、蔚来ET7、智己LS7、小鹏P5/P7等均标配组合导航系统公司目前已获得奇瑞(华为)、头部新势力、智己汽车惯导项目定点,23年即将实现量产。 此外,公司已实施股权激励方案,重点考核惯导产品的市场化进展,有望激发员工活力,加速惯导产品的产业化落地。我们认为公司在惯性导航领域的前瞻布局已进入收获期,即将迎来“行业从零到一”+“公司产品从零到一”的快速爆发期惯导应用领域广,拓展潜力高,是人形机器人等产品不可缺少的传感器。 惯导技术能够实时测量物体运动的姿态、角度、速度、加速度等信息,从而实现对运动体的有效控制。其广泛应用于机器人、导弹、工业控制、消费电子等领域,拓展潜力广泛。 以美国波士顿动力人形机器人为例,为维持双脚站立并在各个姿态下维持平衡,IMU成为必不可少的零部件。 其腿部的运动学信息提供运动学测程,立体视觉系统则跟踪视觉特征进行测程,两者都以IMU(惯性测量单元)为方向信息的来源,最后给定系统的步态姿势。