申万宏源汽车一周快评：地平线智驾、华依科技机器人数采

一、核心要点

1. 地平线智驾：试驾地平线HSD 2.0表现优异，处于行业第一梯队，无接管场景丝滑度领先，感知能力出色，可完成丁字路口、窄路掉头等复杂场景，但在部分特殊博弈场景仍需改进。
2. 地平线进展：MPI测试里程从年初的二三十公里提升至五六十公里，年底目标百公里至两三百公里，明年目标数千公里，计划每年十倍增量；合作资源覆盖比亚迪、大众，海外出口量增长、毛利率提升，慕尼黑盲测获好评，智驾方案从芯片销售转向芯片+软件授权模式；市场关注比亚迪份额提升、大客户公开认可、第三方能力验证等催化剂。
3. 华依科技机器人数采：机器人放量瓶颈在于大模型训练数据，动捕数据采集优先于本体，华依供应动捕核心部件IMU，是光罐融合主流选择；与蜜蜂深度合作，下半年IMU有望出货，今年相关收入增量显著，市场空间大，未来数倍成长潜力。

二、风险与关注

1. 地平线：智驾能力迭代不及预期，大客户合作落地进度慢于预期，海外拓展不及计划。
2. 华依科技：机器人动捕行业发展不及预期，IMU订单放量进度滞后于规划，市场竞争加剧。

三、投资线索

1. 地平线：关注比亚迪相关份额提升公告，大众合作项目落地情况，海外业务数据进展。
2. 华依科技：关注机器人IMU出货进度，与蜜蜂合作数据采集业务的落地情况。