人形机器人产业化渐行渐近–20230704

明天（周四）是人工智能大会的第一天，我们梳理了各大本体厂商的进展供大家参考： #特斯拉Optimus：镇馆展品，搭载TeslaFSD+精确力控，共计40个自由度，能够实现工厂内行走、灵巧手抓握、环境感知等功能。#达闼双足机器人：化身咖啡大师现场送餐，搭载达阀的RobotGPT大模型，可做出跑步、跳跃等动作，共有60个自由度。 #傅里叶下肢康复机器人：可帮助各类型下肢运动障碍患者进行康复训练。 明天（周四）是人工智能大会的第一天，我们梳理了各大本体厂商的进展供大家参考： #特斯拉Optimus：镇馆展品，搭载TeslaFSD+精确力控，共计40个自由度，能够实现工厂内行走、灵巧手抓握、环境感知等功能。#达闼双足机器人：化身咖啡大师现场送餐，搭载达阀的RobotGPT大模型，可做出跑步、跳跃等动作，共有60个自由度。 #傅里叶下肢康复机器人：可帮助各类型下肢运动障碍患者进行康复训练。同时，傅利叶GR-1双足机器人预计于7月份发布。 #宇树科技四足机器人：狗型的电力巡检产品，灵巧机械臂+自研AI算法+前沿感知设备，实现超强越障能力、高效自主规划路径。 #睿尔曼双臂机器人：轮式升降复合机器人，可以像人手臂一样自由工作，具备单臂独立操作和双臂协同操作能力，具备运动、导航、避障能力。#优艾智合巡检机器人：轮式电力巡检机器人，包括对各种电力指示灯、指针仪表、数字仪表的识别。同时还能够检测气体、温湿度、噪声等多种环境状况。 现象： 1、最近越来越多的新能源、汽车的研究员进入人形机器人行业的研究，三花、拓普、鸣志这些主流的标的也都是曾经汽车、家电类的零部件企业。 2、机械行业的标的，从去年的绿的谐波，到今年进行大规模扩散到行星减速机、丝杠、导轨、机器人、弹簧、连杆等各类标的。 原因： 1、大部分的人形机器人的硬件产品要求比工业机器人要低（负载、速度、扭矩） 2、人形机器人比工业机器人的柔性要求更高，场景适用度更高 3、初期技术难度不在积木（零部件供应商），难在搭积木的人（整机厂）。 制造端，对于搭积木的人要求有强大的供应链整合能力，对于积木来说，大规模标准化生产的能力尤为重要结论一：造人和造车是一回事，人形机器人只是到达了新能源车到不了的场景。 复盘新能源车的历史，找现在和未来的影子： 1、从商用大巴车、专用物流车、A00到A1以上的乘用车放量，人形机器人的形态也在逐渐进化，在看到特斯拉放量之前，我们会看到各种国产的人形山寨机。 2、过去我们炒过沃特玛、北汽的供应链，在低保有量下，不在意标准体系，拿工业品直接装到车上，也曾阶段性创造过一批后面被证伪的零部件牛股。 进化与猜想： 1、零部件企业在进化 过去十多年，苹果链、新能源汽车链、工程机械链、家电链的成熟，为中国孵化并成长了一批标准化、规模化的装备零部件公司。 当人形机器人需求出现的时候，以这些公司的规模，无论是总成还是部分零部件自制，他们可能不需要像之前一样从头摸索，先发优势要更明显。 2、特斯拉、BYD、华为这样的企业在进化 他们依托中国成熟的供应链，拼积木的效率会大幅加快，这也是为什么特斯拉机器人推进速度这么快的原因。 3、投资者也在进化 过去我们会愿意相信小公司逆袭，并给予很长的试错周期，这一轮依然会不断试错，但是试错周期一定会大幅缩短。这次机构很快集中到供应链，并迅速寻找真正有能力、有希望的玩家。 从鸣志、三花、拓普，到双环、恒立，汇川，市场挖掘的效率越来越高。 结论二：请珍惜那些经历过新能源车等大规模、标准化产业链历练洗礼的龙头零部件公司，如果他们有机会切入人形机器人的供应链