人机界面潜力大，移动机器人驱动成长

步科股份(688160) 机械设备 发布时间：2023-06-29 证券研究报告/公司深度报告 人机界面潜力大，移动机器人驱动成长 中性 首次覆盖 股票数据 2023/06/29 6个月目标价（元） --- 收盘价（元） 79.05 12个月股价区间（元） 25.63~79.05 总市值（百万元） 6,640.20 总股本（百万股） 84 A股（百万股） 84 B股/H股（百万股） 0/0 日均成交量（百万股） 8 报告摘要： 智能制造方案提供商，低压伺服小巨人。公司以人机界面和伺服系统起家，目前在低压直流伺服领域市占率领先，2022年成为中国移动机器人配套电机销量最多的厂商。2017-2022年营收和归母净利润的五年CAGR分别为11.8%和25.7%，公司控制系统和驱动系统为主要收入来源，2022年营收占比分别为36.59%和61.58%。目前公司聚焦智能制造，构建了自动化设备控制、数字化工厂与SaaS软件构成的“三轮驱动”技术平台，增长飞轮效应显现可期。 国内工业自动化市场空间广阔，国产化率有望提高。国内工业自动化市场规模近千亿，市场需求与经济周期相关度较高，短期经济修复利好市场回暖；中长期来看，国内老龄化率提高和人口红利下降，助推制造业自动化率上升，考虑到国家陆续出台政策激励，国产自动化设备率有望提高。 步科股份 沪深300 200% 150% 100% 50% 0% -50% 历史收益率曲线 人机界面市占率提升空间较大。2022年公司人机界面产品营收占比为32.7%，仍是当前公司的主要收入来源之一。2022年国内人机界面市场规模约40亿左右，公司该业务具备先发优势和产品性价比，多项核心技术构建竞争壁垒，但目前在国内市场市占率较国外竞争对手较低，未来提升空间潜力较大，收入有望稳定增长。 移动机器人和医疗影像设备高景气，成为公司新的增长点。受益产业升 绝对收益 66% 72% 186% 相对收益 66% 76% 199% 级和政策刺激，中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）市场迅速增长，涨跌幅（%）1M3M12M 2022年机器人销量9.3万台，同比增长29.17%；对应市场规模185亿元，同比增长46.82%。随着国内医疗健康行业投入增加和分级诊疗的推行，CT和MRI设备需求逐年增长，而技术进步催化国产设备替代浪潮， 《2023年机械行业投资策略——聚焦制造业复苏的顺周期行业和技术创新带来的新增市场》 --20230104 《“激”荡六十年，世纪之“光”引领先进制造新时代》 --20221230 为公司切入零部件供应提供契机。公司通过在医疗设备和移动机器人领域推出的深度定制化和性价高的产品，初步在市场竞争中占据优势，低压直流伺服和电机产品已在移动机器人领域取得竞争优势。 盈利预测：预计2023-2025年公司营业收入分别为6.1/7.1/8.7亿元，同比增长13.9%、16.0%和21.6%；归母净利润分别为1.1/1.2/1.5亿元，同比增长18.7%、13.9%和23.1%。首次覆盖，给予“中性”评级。 风险提示：创新不及预期，订单不及预期，业绩预测和估值不达预期 相关报告 财务摘要（百万元） 2021A 2022A 2023E 2024E 2025E 营业收入 537 539 614 712 866 (+/-)% 23.78% 0.37% 13.89% 15.96% 21.55% 归属母公司净利润 75 91 108 123 152 (+/-)% 12.90% 21.88% 18.71% 13.89% 23.09% 每股收益（元） 0.89 1.08 1.29 1.47 1.80 市盈率 38.76 26.87 61.43 53.94 43.82 市净率 4.44 3.39 8.42 7.63 6.81 净资产收益率(%) 11.81% 13.32% 13.70% 14.15% 15.54% 股息收益率(%) 0.38% 0.51% 0.57% 0.63% 0.70% 总股本(百万股) 84 84 84 84 84 证券分析师：唐凯 执业证书编号：S0550516120001021-20363260tangkai@nesc.cn 证券分析师：赵哲 执业证书编号：S055052306000113122632551zhaoz_7541@nesc.cn 目录 1.公司简介：定位智能制造方案提供商4 1.1.低压伺服领域的专精特新小巨人4 1.2.股权和管理层：股权结构稳定，激励措施到位8 1.3.财务分析：盈利能力持续改善9 2.特斯拉机器人进展迅速，低压伺服驱动器想象空间打开11 3.行业：国内工业自动化市场空间广阔14 3.1.国内工业自动化市场规模不断增长14 3.2.中长期成长逻辑不变，国产自动化设备率有望提高16 3.3.多项政策陆续出台，工控行业扶持力度加大17 4.人机界面业务：市占率提升空间大18 4.1.人机界面市场规模稳步增长18 4.2.多项优势助力市占率提高19 5.伺服系统业务：受益AGV/AMR和医疗影像设备高景气21 5.1.工业应用移动机器人高景气延续21 5.2.国内医疗影像设备国产化空间广阔22 5.3.公司竞争优势为定制化和性价比23 6.盈利预测与投资建议25 7.风险提示26 图表目录 图1：公司历史沿革4 图2：公司主要产品和用途6 图3：2017-2022年公司研发费用率7 图4：2017-2022年公司研发人员数7 图5：公司“三轮驱动”技术平台8 图6：公司股权结构8 图7：2017-2022年公司营业收入和增速10 图8：2017-2022年公司归母净利润和增速10 图9：2020-2022年公司分产品营收占比10 图10：2020-2022年公司分业务毛利率10 图11：2017-2022年公司毛利率和净利率变化11 图12：2017-2022年公司各费用率变化11 图13：2022年10月特斯拉人形机器人需要搀扶11 图14：2023年3月特斯拉人形机器人装配11 图15：特斯拉人形机器人关节电机应用示意12 图16：AGV硬件结构13 图17：步科iWMC集成式伺服轮13 图18：步科FMC无框力矩电机13 图19：国内工业自动化市场规模和增速15 图20：制造业的工业增加值当月同比情况15 图21：工业自动化产业链16 图22：2020年工业自动化产品下游需求占比16 图23：2021年自动化控制六大系统份额16 图24：老龄化率持续增长17 图25：出生人口逐年下滑17 图26：城镇单位在岗职工平均工资17 图27：2014-2022年国内人机界面市场规模19 图28：2019年国内人机界面市占率19 图29：GREEN系列产品FLASH扩容21 图30：GREEN产品外观升级21 图31：中国工业应用（AGV/AMR）市场规模22 图32：中国工业应用（AGV/AMR）市场新增销量22 图33：2016-2021年中国移动机器人（AGV）领域融资情况22 图34：中国CT和MRI设备市场规模23 图35：中国CT和MRI设备市场销量23 图36：公司为AGV提供伺服系统和电机23 图37：公司为医疗影像设备提供运控控制和HMI23 表1：公司发展大事件汇总5 表2：公司获奖名单7 表3：公司高管履历9 表4：人形机器人关节产品明细12 表5：公司部分伺服系统和机器人在研项目14 表6：2015-2021年国内工控行业重要政策梳理18 表7：公司在人机界面领域的核心技术20 表8：公司HMI产品参数对比20 表9：公司HMI在研项目21 表10：公司伺服产品和同类竞争对手参数对比24 表11：公司在伺服系统和低压变频器领域的核心技术25 表12：2023-2025年公司收入和盈利预测26 1.公司简介：定位智能制造方案提供商 1.1.低压伺服领域的专精特新小巨人 国内工业自动化控制行业知名企业之一，细分领域市占率第一。1996年公司成立并以贸易业务起家；2002-2005年公司先后推出人机界面、驱动系统和伺服驱动产品；2008年上海步科自动化有限公司成立并作为集团新总部至今，公司在常州设立电机生产研发基地，开始研发生产高性能伺服电机；2011-2012年公司先后推出低压变频器和PLC产品；2015年开展数字化工厂解决方案。目前公司主业涵盖机器人、医疗影像设备、机器物联网、数字化餐饮等领域。根据MIR睿工业《2022年中国低压直流伺服市场研究报告》显示，在2021年低压直流伺服供应商市场份额中，步科 （Kinco）以12%的市占率位列第一；在2021年物流行业直流伺服TOP供应商中，步科（Kinco）以42%的市占率位列第一。根据高工机器人产业研究所（GGII）研究数据显示，步科股份为2022年中国移动机器人配套电机销量最多的厂商。 图1：公司历史沿革 数据来源：公司官网，东北证券 表1：公司发展大事件汇总 年份主要事件 1996深圳市步进科技有限公司成立，从事贸易 1999开始发展机电一体化系统集成技术 2002自主研发人机界面产品，进入HMI市场 2003自主研发步进驱动系统和总线桥产品 2004发展伺服驱动业务 2005研发新一代人机界面MT5000系列；自主研发ED系列伺服 2006深圳步科被认定为深圳市高新技术企业 2007新一代人机界面产品MT4000/5000系列上市 2008上海步科自动化有限公司成立，并成为集团新总部；在常州设立电机生产研发基地，开始研发生产高性能伺服电机；首次参加德国汉诺威工业博览会和纽伦堡自动化展，开始海外市场拓展 2009深圳步科被认定为国家级高新技术企业 2010CD系列通用型伺服产品上市 2011自主研发低压变频器，并陆续推出SV、FV、CV系列低压变频器、行业专用四象限低压变频器 2012上海步科自动化股份有限公司成立；上海步科自动化和深圳步科电气被认定为国家级高新技术企业；自主研发的K5系列PLC上市；自主研发FD、JD系列总线型伺服产品 2013公司产品销售至50多个国家；自2011年起连续三年获得工控行业“最佳雇主奖” 2014推出MT4030系列人机界面、CM系列步进驱动器 2015K2系列PLC上市；研发机器人移动平台并推出系列产品；推出数字化工厂解决方案；荣获“中国制造业年度创新企业奖” 2016推出X10/X15工厂智能终端、大尺寸电子看板、KW无线数据采集器等智能制造产品；荣获 “CMMR中国管理模式杰出奖的最具潜力奖” 推出OEE和稼动率数据自动采集系统、轻数字化生产线等智能制造解决方案；推出KS系列小型 2017一体化PLC；荣获“2017年度AGV机器人最佳供应商奖”；荣获“2017年度深圳市机器人行业技术创新服务机器人奖” 2018 推出全新一代高品质、物联型Green系列人机界面；推出物流行业专用伺服驱动器FD1X4；推出 高性能FV20矢量变频器；被广东省科技厅认定为“省级工程技术研究中心”；荣获阿里云“钻石级合作伙伴” 推出高端型Future系列人机界面；推出M-IoT机器物联网解决方案；推出Saas产品步科设备管 2019家；推出Saas产品步科产销通；成都步科智能有限公司成立，负责工业互联网云产品研发；荣获阿里云“2019年度十佳合作伙伴”；与阿里巴巴开展工业互联网合作，运营阿里supET服饰平台 2020步科股份科创板上市 数据来源：公司官网，东北证券 主要产品分为驱动系统和控制系统，终端应用场景持续扩宽。控制系统包括人机界面和PLC，其中人机界面贡献了主要收入，公司作为国内较早进行嵌入式工业人机界面研发的企业之一，取得了多项发明专利和软件著作权。驱动系统包括伺服系统、低频变频器、步进系统等业务，其中伺服系统贡献了主要收入。公司的特色业务为低压直流伺服系统，同时，该系统可应用于移动机器人、协作机器人和服务机器人等领域。目前，公司积极布局数字化餐饮市场，