工控多面手，移动机器人驱动成长

证券研究报告 2023年3月5日 工控多面手，移动机器人驱动成长 步科股份（688160.SH）投资价值分析报告 太平洋证券机械团队 证券分析师：刘国清执业资格证书编码：S1190517040001 证券分析师：崔文娟执业资格证书编码：S1190520020001 步科股份概况 起步于人机界面，工控多面手：步科股份起源于成立于1996年的深圳市步进机电有限公司，是一家高度重视自主研发和创新的高新技术企业。公司专注于工业自动化设备控制核心部件与工业物联网/互联网软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供设备自动化控制、数字化工厂及工业互联网解决方案。公司在人机界面HMI以及低压伺服领域具备显著的行业地位和优势。 工控及移动机器人行业分析 工控市场容量大，移动机器人行业快速发展：根据工控网数据，国内工业自动化市场行业市场空间为1865亿左右(2019年），总体上保持相对平稳的增速，但部分细分下游行业增速较快。公司主要产品HMI和伺服系统亦符合上述行业趋势。根据高工机器人产业研究所（GGII）数据统计，中国市场2021年移动机器人市场规模为75亿元，同比增速为50.1%。预计2026年市场规模为372亿元，则2022-2026年市场规模CAGR为41%。其对应的上游低压伺服系统市场规模亦快速增长中。 竞争优势及成长驱动力 低压伺服差异化竞争，移动机器人及医疗优势显著：在低压伺服系统控制领域，公司产品的小体积设计、电机和驱动一体化设计等方面具备独特的优势，使得公司在移动搬运机器人、物流分拣线、医疗影像设备等行业市场具有较强竞争优势。根据相关公告，公司销售给移动机器人下游部分的营业收入在过去几年增长较为显著。此外，公司提前布局集成式伺服轮、无框力矩电机等新产品，在餐饮行业亦推出了整套数字化方案。预计后续公司将以移动机器人作为核心驱动力，同时其他业务亦多点开花。 盈利预测与投资建议 随着工控设备需求的逐步回暖及公司用于移动机器人行业的产品持续放量，预计公司营业收入及归母净利润呈持续增长态势。预计公司2022-2024年营收分别为5.39/7.13/9.28亿元，同比+0.37%/32.24%/30.17%；归母净利润分别为0.91/1.17/1.55亿元，同比+21.86%/28.16%/32.97%；EPS分别为1.08/1.39/1.85元，当前股价对应PE分别为39/30/23倍。首次覆盖，给予“买入”评级。 •步科股份盈利预测及财务指标 资料来源：同花顺iFinD，太平洋证券研究院 风险提示：行业竞争加剧风险、原材料成本上升风险、新产品开拓不及预期。 目录 一 步科股份概况 二 工控及移动机器人行业分析 三 竞争优势与成长驱动力 四 盈利预测与投资建议 五 风险提示 1.1历史沿革 •基本情况：步科股份起源于成立于1996年的深圳市步进机电有限公司。发行人前身步科有限成立于2008年12月9日，由上海步科电气和自然人马学童分别出资3980万元、20万元共同设立。2012年，步科股份系由上海步科自动化有限公司整体变更设立。 •公司业务：步科股份是一家高度重视自主研发和创新的高新技术企业。公司专注于工业自动化设备控制核心部件与工业物联网/互联网软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供设备自动化控制、数字化工厂及工业互联网解决方案，是中国为数不多的机器自动化与工厂智能化解决方案供应商。 图表1：步科股份发展历程 一、步科股份概况 图表2：步科股份重点事件 1.2主营产品 •主营产品：公司目前主营产品包括“驱动类”和“控制类”两大品类。驱动类包括伺服系统、变频器、步进系统等业务，其中伺服系统贡献主要收入，且公司的特色业务为低压伺服系统。控制类包括人机界面和PLC，其中人机界面贡献主要收入。 图表3：步科股份主营产品 1.2主营产品 •主营业务构成：根据公司招股说明书披露，驱动系统和人机界面合计约占公司95%以上的营业收入，其余为可编程逻辑控制器（PLC）、数字化工厂等业务。2021年以后，公司调整了披露口径，“控制系统”包括人机界面、可编程逻辑控制器、数字化工厂三块业务。展望后续发展，公司将以伺服驱动系统和HMI作为业务重心。 •业务毛利率水平：根据公司招股说明书披露，公司驱动系统的毛利率保持在35%以上，近年相对稳定。人机界面近年平均毛利率接近40%，但2021年由于人机界面的主要原材料（如液晶）价格上涨，人机界面的毛利率有所下滑，目前已经恢复到历史正常水平。PLC的毛利率水平较高，近年保持在45%左右，但业务体量较小。 图表4：步科股份主营业务构成图表5：步科股份各业务毛利率水平 1.3财务分析 •基本情况：公司2019年度至2021年度的营业收入分别为3.45亿元、4.34亿元、5.37亿元，公司归母净利润分别为4227.09万元、6617.33亿元、7471.07亿元。公司2019年度至2021年度营业收入CAGR为24.74%，归母净利润CAGR为32.94%。公司致力于提高自身的技术实力和创新能力，实现了快速的业绩增长。 •经营近况：公司近期披露2022年度业绩快报，全年预计实现营收5.39亿元，同比增长0.37%；预计实现归母净利润9104.05亿元，同比增长21.86%。2022年度受到宏观经济下行等因素的影响，公司营业收入端仅部分高景气业务仍保持增长，其余部分有所下滑，整体大致保持持平。由于本年度原材料（如液晶）有所下降，公司HMI毛利率显著回升，因此归母净利润同比增长。 图表6：步科股份营业收入（亿元）及同比增速图表7：步科股份归母净利润（万元）及同比增速 9 1.4股权结构 •股权结构：公司控股股东为上海步进，间接控股股东为深圳步进，唐咚系公司实际控制人。唐咚直接和间接合计持有公司43.41%的股份，池家武直接和间接合计持有公司10.38%的股份。 •股权激励：公司实施了面向骨干及核心员工的持股机制及相关安排，同心众益为步科股份员工的持股平台，执行事务合伙人为唐咚。同心众益目前持有公司10.89%的股份。截至2023年3月1日，公司不存在正在执行的对董事、监事、高级管理人员、核心技术人员和其他员工实行的股权激励（如员工持股计划、限制性股票、股票期权）及其他制度安排。 图表8:步科股份前十大股东（2022三季报数据） 资料来源：公司公告，太平洋证券研究院 目录 一 步科股份概况 二 工控及移动机器人行业分析 三 竞争优势与成长驱动力 四 盈利预测与投资建议 五 风险提示 2.1工控行业基本情况 •基本情况：随着全球经济的不断发展，自动化设备替代人力劳动的趋势不断推进，全球以及中国市场对工业自动化控制产品的市场需求日益增长。根据工控网数据，国内工业自动化市场行业市场空间约2000亿左右(其中按金额计约6成为产品市场）。行业保持相对平稳的总体增速，但部分细分下游行业增速较快。 •工控类产品：工业自动化产品可以分为工厂自动化（以驱动系统、控制系统等产品为主）和流程自动化（以仪器仪表、传感器等产品为主）两大类。根据中国工控网披露，国内2019年低压变频器的市场规模为211亿，通用伺服的市场规模为96亿，PLC的市场规模为113亿。目前工控市场为内资外资厂商混战的格局，市场份额相对分散。 图表9：2010-2022年中国自动化市场规模及发展预测 资料来源：公司公告，《2020年中国自动化市场白皮书》，工控网，太平洋证券研究院12 图表10：工控各类产品细分市场规模（2019年） 资料来源：中国工控网，太平洋证券研究院 2.1工控行业基本情况 •人机界面：HMI是HumanMachineInterface的缩写，即“人机接口”，也称作人机界面。HMI是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。根据《2020年中国HMI市场研究报告》内容，中国人机界面市场将实现6%的复合增长，2022年市场规模将达到41.33亿元。 •行业竞争格局：由于HMI具备一定软件属性，受下游客户使用习惯影响，中国HMI市场目前外资/台资仍占据主要的市场份额，如西门子、威纶、研华、三菱、普罗菲斯、台达、施耐德、欧姆龙等厂商。国内的领先企业则包括昆仑通态、步科股份、信捷电气等厂商。 图表11：2014-2022年国内人机界面市场规模图表12：2019年中国人机界面市场占有率 2.1工控行业基本情况 •伺服驱动系统：伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制符合要求。根据 《2020年中国通用运动控制市场研究报告》，我国伺服系统市场需求将保持3-5%左右增长，2022年市场规模将达到110亿元。 •行业竞争格局：伺服系统的头部厂商仍为外资/台资厂商，如松下、安川、台达、三菱、西门子、施耐德、贝加莱、三洋等。国产厂商以汇川技术为代表，也已经取得可观的份额，且份额持续提升中。 图表13：2014-2022年国内伺服系统市场规模图表14：2019年中国伺服系统市场占有率 2.2移动机器人产业链：可分为上中下游三个环节 •产业链：移动机器人产业链可以分上游核心零部件（包括伺服系统、传感器、智能SoC、控制MCU、减速器、壳体/结构件等），中游本体制造（AGV/AMR移动机器人制造商），下游系统集成及应用（如智能物流系统集成，可应用于汽车、3C、快递电商等行业）三个环节。 •行业趋势：目前本体制造商亦可提供部分系统方案设计，而部分下游集成商亦具备 AGV/AMR小车设计生产能力。本体制造商一般不会往上游核心零部件渗透。 16 图表15：移动机器人产业链 资料来源：网络资料，太平洋证券研究院整理 •移动机器人按产品形态大体可以分为AGC、潜伏式、移/重载式、料箱式、又取式、复合式六个类型。AGV和AMR的区别在于，后者本身具备强大的计算能力，它可以通过传感器感知周围环境并作出相应的决策。而前者只是一个大型的执行器，一举一动都依赖于中央控制系统的调度。SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）意指即时定位与地图构建，通常包含视觉SLAM跟激光SLAM两大类。 图表16：移动机器人按产品形态分类方式 2.2移动机器人产业链：可分为上中下游三个环节 •各类形态占比：根据高工机器人产业研究所（GGII）统计，2021年移动机器人按产品形态比例以潜伏式占据主导，按销量计的份额为62.75%。其余如叉取式（占11.67%），AGV（占11.49%），移/重载式（占8.18%）等亦占据一定份额。 •下游行业应用情况:根据移动机器人（AGV/AMR）产业联盟统计，2021年移动机器人下游行业应用较为分散，其中占比相对较高的行业为汽车汽配、供应链/三方物流/新零售、3C电子/家电、快递电商、新能源电池、一般制造业/纺织等行业。 图表17:2021年移动机器人产品形态比例（按销量计）图表18：2021年移动机器人应用的下游行业比例 （按金额计） 2.3移动机器人市场规模 •市场规模（以金额计）：根据高工机器人产业研究所（GGII）数据统计，中国市场2021年移动机器人市场规模为75亿元，同比增速为50.1%。预计2026年市场规模为372亿元，则2022-2026年市场规模CAGR为41%。 •市场规模（以销量计）：根据高工机器人产业研究所（GGII）数据统计，中国市场2021年移动机器人市场规模为6.38万台，同比增长速度为57.5%。预计2026年市场规模为35.5万台，则2022-2026年CAGR增速为44.3%。且根据2021年数据测算，国内市场移动机器人均价约为11.8万/台。 图表19:移动机器人市