有色金属深度报告：人型机器人加速商业化，稀土永磁迎新风

事件：6月29日，上海市政府、国家发改委、工信部等七部门宣布将于7月6日至8日在上海举行2023世界人工智能大会，二十余款机器人将共同亮相，稀土永磁板块大涨。 伺服电机是机器人核心零部件，钕铁硼等永磁体成本占比约45%。参考工业机器人成本占比，核心零部件的比例接近70%，其中减速器、伺服电机和控制器占比分别为35%、20%和15%。其中伺服电机常用于机器人关节处，主要分为交流伺服电机和直流伺服电机、空心杯电机等，是步进电机的高性能替代品，其中直流伺服电机应用最广泛，钕铁硼永磁体在直流电机成本中占比约45%。 机器人需求或爆发，2025年或达2.13万吨。人型机器人较工业机器人自由度更高，根据特斯拉人形机器人擎天柱Optimus原型机的展示，全身有超28个关节自由度，人体工程学手部设计共有11个关节，从电机用量来看，单台人型机器人电机用量将不少于40个。 从小米机器人设计看，自由度亦达到21个，目前看伺服电机是驱动人型机器人运行的无法取代的最佳方式。我们假设单台人型机器人钕铁硼用量为4kg，工业机器人用量为25kg，对应2025年仅机器人领域钕铁硼需求量将达到2.13万吨，其中工业机器人用量为1.73万吨，人型机器人用量为0.4万吨。 磁材企业产能扩张迅速，机器人需求或将成为新增长点。我国是世界磁性材料大国，市场占有率高，各头部企业扩产规划明确，我们统计了截至目前国内各磁材上市公司稀土钕铁硼产能及规划，到2025年合计产能或将达到接近20万吨，较2022年产能增长63.18%，年复合增速为17.73%，未来机器人下游需求爆发或将带动磁材行业持续供不应求，成为磁材企业的新的业绩增长点。 风险提示： 下游需求不及预期，政策超预期，稀土磁材价格波动，国家贸易风险等。 1伺服电机是机器人核心零部件，钕铁硼成本占比约45% 6月29日，上海市政府、国家发改委、工信部等七部门宣布将于7月6日至8日在上海举行2023世界人工智能大会，届时将有二十余款机器人共同亮相，包括特斯拉人形机器人擎天柱、达闼搭载大模型对话能力的双足机器人、上理工小贝4.0等智能机器人；扩博风机叶片巡检机器人、网易伏羲具身智能工程机器人、青岛慧拓载山CARMO智能矿山运载机器人；微创的手术机器人；美团无人机V4、宇树四足机器人、科大讯飞机器狗、云深处绝影Lite3四足机器人等。 伺服电机是机器人核心零部件，钕铁硼等永磁体成本占比约45%。参考工业机器人成本占比，核心零部件的比例接近70%，其中减速器、伺服电机和控制器占比分别为35%、20%和15%。 伺服电机常用于机器人关节处，主要分为交流伺服电机和直流伺服电机、空心杯电机等，是步进电机的高性能替代品，其中直流伺服电机应用最广泛，钕铁硼永磁体在直流电机成本中占比约45%。 图表1：工业机器人成本占比 图表2：直流电机成本占比 机器人需求或爆发，2025年或达2.13万吨。人型机器人较工业机器人自由度更高，根据特斯拉人形机器人擎天柱Optimus原型机的展示，全身有超28个关节自由度，人体工程学手部设计共有11个关节，从电机用量来看，单台人型机器人电机用量将不少于40个。从小米机器人设计看，自由度亦达到21个，目前看伺服电机是驱动人型机器人运行的无法取代的最佳方式。我们假设单台人型机器人钕铁硼用量为4kg，工业机器人用量为25kg，对应2025年仅机器人领域钕铁硼需求量将达到2.13万吨，其中工业机器人用量为1.73万吨，人型机器人用量为0.4万吨。 图表3：机器人磁材需求测算 磁材企业产能扩张迅速，机器人需求或将成为新增长点。我国是世界磁性材料大国，市场占有率高，各头部企业扩产规划明确，我们统计了截至目前国内各磁材上市公司稀土钕铁硼产能及规划，到2025年合计产能或将达到接近20万吨，较2022年产能增长63.18%，年复合增速为17.73%，未来机器人下游需求爆发或将带动磁材行业持续供不应求，成为磁材企业的新的业绩增长点。 图表4：磁材上市公司产能及规划统计（吨） 2风险提示 下游需求不及预期，政策超预期，稀土磁材价格波动，国家贸易风险等。