电气设备行业周报：机器人“政策利好+龙头催化”，国内核心零部件环节机遇频频

国内多项政策纷纷出台，积极推进机器人研发建设。2023年以来，国内已经出台了5项有关推进机器人研发生产的政策文件，上海、北京、深圳等超一线城市引领，旨在在2025年之前完成人工智能、机器人等方面的有效突破，将利好国内相关行业发展。 AI赋能，巨头切入助力机器人产业化加速。智能化及成本限制机器人的大规模推广应用，蓝海市场内科技巨头纷纷切入。1）特斯拉：电动车龙头，其技术和产能优势可迁移至机器人，实现成本与智能化的双突破。其产品Optimus当前已是机器人具身智能典型代表，有望率先实现产业化突破；2）英伟达：切入移动机器人领域，边缘AI已完成技术突破，结合云计算公司产品更具竞争力，市场低渗透率下未来成长性可期；3）华为：已具备多项机器人相关专利，投资成立新公司彰显机器人行业发展信心。 核心零部件成本占比高，国内零部件厂商机遇良多。人形机器人大规模发展将利好上游零部件厂商，在降本需求下，中国厂商将成为较佳选择：1）国内厂商已攻克减速器、控制器、伺服系统等关键核心零部件领域的部分难题，产品竞争力日益提升；2）中国机器人产业已基本形成从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系，规模化优势显著，成本较低。 新能源汽车投资建议：1）各细分领域具备全球竞争力的稳健龙头：宁德时代、恩捷股份、璞泰来、天赐材料、德方纳米、容百科技、中伟股份、先导智能、天奈科技等；2）深耕动力及储能电池的二线锂电企业：亿纬锂能、国轩高科、欣旺达、孚能科技、派能科技、鹏辉能源等；3）锂电材料环节其它基本面优质标的：中科电气、当升科技、新宙邦、星源材质、嘉元科技、格林美、多氟多等；4）受益于全球电动化的零部件龙头：汇川技术、三花智控、宏发股份、科达利等；5）产品驱动、引领智能的新势力：特斯拉、蔚来、小鹏汽车、理想汽车等。 新能源发电投资建议：重点推荐光伏板块，建议关注几条主线：1）具有量利齐升、新电池片技术叠加优势的一体化组件企业：晶科能源、隆基绿能、晶澳科技、天合光能；2）盈利确定性高，新型技术涌现的电池片环节：通威股份、爱旭股份、钧达股份等；3）自身效率或具有量增逻辑的硅片企业：TCL中环、双良节能；4）受益于总量提升的逆变器龙头企业：锦浪科技、阳光电源、德业股份；5）储能电池及供应商：宁德时代、亿纬锂能、派能科技等。风电板块建议关注：1）海风相关标的建议关注：起帆电缆、海力风电、振江股份；2）风电上游零部件商建议关注：广大特材、力星股份等；3）整机商建议关注：三一重能，明阳智能等。 工控及电力设备投资建议：建议重点关注电力储能环节，关注新风光、金盘科技、四方股份、国电南瑞等。 风险提示：原材料价格波动风险、疫情影响超预期风险、行业竞争加剧风险。 1.机器人“政策利好+龙头催化”，国内核心零部件环节机遇频频 1.1.多项政策纷纷出台，积极推进机器人研发建设 2023年1月18日，工业和信息化部、教育部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。《方案》指出要聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批“机器人+应用标杆企业，建设一批应用体验中心和试验验证中心。 2023年3月13日，上海印发第一批《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》，提出，请各有关机器人企业持续加强新产品、新终端研发创新，加大供给高端装备、拓展应用广度深度；请各相关企事业单位积极对接推广机器人典型应用场景，支撑城市数字化转型等，力争到2025年，本市将打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、1000亿元机器人关联产业规模。 2023年4月21日，北京市经济和信息化局制定了《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）（征求意见稿）》，《方案》指出，到2025年，北京市机器人产业创新能力大幅提升，培育100种高技术高附加值先进产品、100种具有全国推广价值的示范场景、100家专精特新“小巨人”企业，建成5个国家级机器人产业公共服务平台，形成创新要素集聚、创新创业活跃的发展生态。 全市机器人核心产业收入达到300亿元以上，打造国内领先、具有国际先进水平的机器人产业集群。 2023年5月31日，深圳正式印发《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023-2024年）》，《行动方案》提到，要加强科技研发攻关，开展通用型具身智能机器人的研发和应用，加快组建广东省人形机器人制造业创新中心；发挥粤港澳大湾区制造业优势，开展人形机器人规模化应用；推进“公共服务＋AI”，民生诉求平台嵌入民意速办AI机器人，提高平台响应服务效率和质量；推进“城市治理＋AI”，持续推动智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展。在市容巡查、环境卫生领域适度超前布局市容巡查机器人、扫地机器人等应用；推进“千行百业＋AI”，加强制造业数据的采集、利用、开发，探索建立企业数据“标注＋训练”闭环机制，储备高质量数据集，孵化高度智能化的生产机器人。 2023年6月15日，上海市人民政府办公厅发布《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》，《计划》指出，到2025年，工业机器人使用密度力争达360台/万人，实施智能工厂领航计划，制定“一厂一方案”，打造20家标杆性智能工厂、200家示范性智能工厂，新增应用工业机器人不少于2万台。 表1：2023年以来各方出台推进机器人发展相关政策 1.2.AI赋能，巨头切入助力机器人产业化加速 传统机器人受智能化程度不够，同时成本过高的限制，难以满足人们的复杂需求，进行大规模的推广应用。随着AI发展，多方科技巨头及生产巨头切入，有望推动机器人产业化加速。 1.2.1.特斯拉可迁移优势加速机器人渗透 作为电动车行业领军企业，特斯拉技术和产能优势是机器人概念渗透的重要推动。 从特斯拉2021年首次提出人形机器人的概念，到TeslaAI Day2022原型机首秀仅间隔了6个月时间，今年5月全新型号的Optimus在2023年股东大会上亮相。 相较于首次发布时的简单行走，Optimus已经可以实现流畅行走、灵活抓取物品，这其中的快速进步得益于特斯拉丰富的技术积累。作为具身智能的典型代表，Optimus打开了新的市场空间：（1）低成本使得商业化推广成为可能。马斯克在2022年AI日上表示，Optimus的成本将会被压缩至2万美金。基于特斯拉汽车生产完备的产业链，其低成本的实现具有先发优势，为下游广泛应用创造可能性。 （2）智能化激发多场景应用。新一代机器人感知能力更强，在人机交互方面有极为丰富的应用空间。Optimus的设计、训练与制造中大量应用了人工智能技术，搭载有与特斯拉车辆相同的FSD电脑及Autopilot相关神经网络技术。马斯克所称，如果按照人与机器人为2:1的比例算，人形机器人或迎来超百亿空间。 图1：特斯拉Optimus的更迭 1.2.2.英伟达入局移动机器人领域 2023中国台北国际电脑展（COMPUTEX）上，英伟达CEO黄仁勋发布了多个产品，其中可供第三方进行二次开发的全新自主移动机器人平台IsaacAMR（Autonomous Mobile Robot）首次亮相颇受关注。 Isaac AMR的自主移动机器人具有完整的一体化软硬件，用于模拟、验证、部署、最佳化与管理自主移动机器人。主要有三个部分特点：（1）模拟：即用于仿真的虚拟空间；（2）映射：即实时地图创建能力；（3）自主：即能够独立运行。第三方企业等开发者可以基于Isaac AMR，结合自身需求进行二次开发。 图2：Isaac AMR发布 英伟达边缘AI突破路径已打通，结合云计算在机器人上具备更大的导航、建图以及开发价值。Isaac AMR是在公司原有的NVIDIA Nova Orin参考架构的基础上搭建的，最大的功能改变在于，包含了边缘到云的软件服务、计算以及一套参考传感器和机器人硬件。这主要可用于模拟、验证、部署、最佳化与管理自主移动机器人，从而加快AMR的开发和部署速度，减少成本和缩短产品上市时间。 当前快递物流行业智能化运营市场一片蓝海，英伟达入局有望推动渗透率加速。 根据MIR《2022年工业机器人赛道融资情况深度分析》报告，物流行业2023年快递的市场规模将突破万亿元。但作为解决方案的智能化、无人化运营的渗透率极低，仅约3%左右。英伟达的入局，有望加速移动机器人行业的迭代速度，进而提升AMR等机器人在下游领域的渗透率。 1.2.3.华为投资新公司进军机器人产业 华为已申请多项专利，成立公司布局机器人行业。华为近日华为成立东莞极目机器有限公司，注册资本8.7亿元，进军机器人产业。6月6日，华为已获得了一项“一种人机对话的系统和方法”专利，该专利显示华为的聊天机器人程序能够自适应地根据对话内容生成准确的回答；1月6日，华为获取“一种机器人手臂及机器人”专利，该专利一个驱动件便可实现整个手臂的各个部分的活动，有效降低了人形机器人的制作成本，同时减小了机器人手臂在活动过程中产生的噪音；2022年6月，华为“机器人的安全防护方法、装置与机器人”专利获授权，据专利摘要，该专利可以应用于陪伴教育小孩或陪伴老人的家庭机器人。此外，还有“一种机器人避障方法、装置和系统”“机器人的控制方法，及陪伴机器人”“机器人导航和对象跟踪等”专利。此次成立极目机器，进一步显示了华为看好机器人产业，产业链合作公司将受益。 表2：华为已获专利统计 科技企业深度赋能机器人研发。诸如华为的科技企业在语音识别、图像识别、自然语言处理等人工智能技术方面具有强大的技术积累，可深度赋能机器人产品和技术创新。同时，其商业化经验丰富，叠加品牌效应及用户基础，有利于推动机器人商业化落地进程，加速渗透规模扩张。 1.3.国内零部件厂商机遇良多 核心零部件占整机成本的70%，人形机器人大规模发展将利好上游零部件厂商。 人形机器人上游由硬件端和软件端组成，硬件端即核心零部件，为伺服系统、减速器、控制系统等；软件端即算法平台，是人形机器人高智能化区别于传统机器人的关键。中游是机器人本体及系统集成厂商，机器人可以按照其应用场景分为工业机器人、服务机器人、特种机器人，下游涵盖相关领域多种应用场景。根据央财智库数据，从工业机器人的成本拆分来看，伺服系统/控制器/减速器/本体制造分别占机器人整机成本的25%/10%/35%/15%，其中核心零部件成本合计约占整机成本的70%。 图3：机器人产业链上下游 降本需求下国内零部件厂商或迎来利好。《中国机器人产业发展报告（2022年）》指出，国内厂商攻克了减速器、控制器、伺服系统等关键核心零部件领域的部分难题，核心零部件国产化的趋势逐渐显现。同时，中国机器人产业已基本形成了独有的从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系，在成本需求下中国厂商将成为极具竞争力的选择。 1.4.行业数据跟踪 图4：钴粉和四氧化三钴价格（单位：万元/吨） 图5：电池级硫酸镍/钴/锰价格（单位：万元/吨） 图6：锂精矿价格（单位：美元/吨） 图7：电池碳酸锂和氢氧化锂价格（单位：万元/吨） 图8：正极材料价格（单位：万元/吨） 图9：前驱体材料价格（单位：万元/吨） 图10：隔膜价格（单位：元/平方米） 图11：电解液价格（单位：万元/吨） 图12：负极价格（单位：万元/吨） 图13：六氟磷酸锂价格（单位：万元/吨） 1.5.行业要闻及个股重要公告跟踪 表1：新能源汽车行业要闻追踪要闻简介 表2：新能源汽车行业个股公告追踪 2.新能源发电 新能源发电投资建议：重点推荐光伏板块，建议关注几条主线：1）具有量利齐升、新电池片技术叠加优势的一体化组件企业：晶科能源、隆基绿能、晶澳科技、天合光能；2）盈利确定性高，新型技术涌