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机器人行业点评报告:特斯拉Optimus量产仍需等待,建议关注核心零部件环节

机械设备2022-10-01周尔双、朱贝贝东吴证券向***
机器人行业点评报告:特斯拉Optimus量产仍需等待,建议关注核心零部件环节

特斯拉于2022 AI Day发布最新Optimus人形机器人: 特斯拉于2022 AI Day发布最新版本的Optimus人形机器人,能够实现直立行走、搬运、洒水等复杂动作。具体来看: 1)硬件:通过减速机+传感器来实现运动,全身包含50个自由度,其中躯干28个,双手各11个自由度。同时通过仿生技术来优化结构,提升可靠性。 2)动力系统:搭载中央电池组,将会维持机器人一整天的工作;且为减少元件数量和功耗,特斯拉将部分传感器和充放电功能都集中于动力系统。 3)运动控制:搭载特斯拉汽车同款的FSD计算系统,并结合自动驾驶的视觉处理和传感技术,以确保机器人保持良好的姿态和步态。同时对人类动作进行关键帧分析,再用算法映射到机器人,做到更好的轨迹规划。 技术+成本原因量产仍需等待,但未来可期: 短期来看,我们判断Opitmus量产仍需等待,主要系两方面原因:1)仍存在技术难题:根据会场技术人员披露,Opitimus平衡性问题仍需解决,可能需要18-36个月时间的开发;2)成本居高不下:Optimus全身包含50个自由度,仅从减速器角度来计算,假设减速器均价1000元,则减速器成本就高达5万元。 虽然人形机器人短期内无法量产,但我们仍看好其未来成长性。终局来看,马斯克预期未来人形机器人数量将会达到百万台量级,最终单台成本可能会低于2万美元,未来可期。 建议关注核心零部件环节: 人形机器人产业链中,核心零部件重要性尤为突出。此次新一代Optimus亮相进一步确认其在成本端和性能端的地位。 1)减速器:主要包括谐波和RV减速器,目前仍主要被日本所垄断,近年来国产化率逐步提升。根据测算至2025年全球谐波市场空间达148亿元,2022-2025年CAGR=60%。 2)控制器:主要控制机器人的运动姿态和轨迹,近年来市场需求稳步增长。国外企业占据主导地位,差距体现在软件算法。 3)伺服系统:包括驱动器和伺服电机。机器人用伺服对响应速度,负载能力,体积质量等要求更高。近年国产品牌在中低端领域已大规模量产,并不断向高端迈进。 投资建议:重点推荐绿的谐波、埃斯顿、汇川技术(东吴电新组覆盖); 建议关注双环传动。 风险提示:人形机器人降本不及预期,人形机器人市场需求不及预期,核心零部件研发不及预期。