计算机行业周观点：具身智能开启千亿蓝海

证券研究报告|行业研究周报 2023年05月20日 具身智能开启千亿蓝海 评级及分析师信息 行业评级：推荐行业走势图 58%44%30%16% 2% -13% 2022/052022/082022/112023/022023/05 计算机沪深300 分析师：刘泽晶邮箱：liuzj1@hx168.com.cnSACNO：S1120520020002联系电话： 计算机行业周观点 本周观点: 一、具身智能技术条件成熟：上交大提出PIE方案 2023年5月英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋在ITFWorld2023半导体大会上，认为“芯片制造是英伟达加速计算和AI计算的理想应用”；人工智能下一个浪潮将是“具身智能”。具身智能技术条件成熟：时机成熟，各路大模型百花齐放，计算机视觉、计算机图形学、自然语言、认知科学等技术成熟，我们认为这将推动具身智能进入快速发展阶段。同时，上海交通大学提出具身智能实施方案——PIE方案，指出具身智能包括3个模块：具身感知、具身想象、具身执行，未来有望推动具身智能快速落地。 二、大模型赋能，“机器人+”时代加速到来 根据“视觉求索”文章，朱松纯教授将AI归纳为六大子领域：计算机视觉、自然语言理解与交流、认知与推理、机器人学、博弈与伦理、机器学习。我们认为具身智能技术的实现和跃迁，依赖多个子领域模型能力的叠加与融合，除了诸如视觉、自然语言处理等单领域模型的纵深发展，多模态大模型的加持或将成为下一步重要的应用方向。目前，诸多大厂已在具身智能领域进行布局，谷歌发布史上最大通才模型PaLM-E；微软探索如何将ChatGPT扩展到机器人领域；阿里巴巴-千问大模型正在实验接入工业机器人等。我们认为让大模型成为机器人的“大脑”，并基于自然语言实现机器人控制，或将成为未来热门的研究方向。 三、渗透率空间巨大，具身智能千亿蓝海初启 我们认为，由于具身智能相较于非智能普通人形机器人有更高的工作效率，其具备的理解力、交互力、规划能力等，在机器人进入千行百业后，拥有极强的落地实用性。同时其能够用自然语言控制的特性，是未来规模化协助普通工作人员的必要条件。因此，随着技术的突破带来性价比提高，未来具身智能渗透率有望加速提升。未来可进一步关注目前可用大模型进行改造的硬件机器人类型及应用场景。1）对话为主的服务机器人；2）工业机器人；3）复杂场景下的人形机器人。 四、投资建议 我们认为具身智能的出现会持续引领“大模型+机器人”潮流，机器人产业链及布局具身智能多模态大模型的厂商有望深度受益，因此推荐以下3条投资主线。 1、机器人产业链，受益标的包括三花智控、绿的谐波、鸣志电器、禾川科技等；2、机器视觉，受益标的包括虹软科技、 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 海康威视、大华股份等；3、大模型，受益标的包括中科创达、商汤科技、云从科技、科大讯飞等。 重申坚定看好云计算SaaS、能源IT、金融科技、智能驾驶、人工智能等景气赛道中具备卡位优势的龙头公司，积极推荐以下七条投资主线：1、信创：国产数据库领军太极股份，国产WPS龙头厂商金山办公（与中小盘组联合覆盖），国产服务器龙头中科曙光，“中国芯”海光信息。其他受益标的还包括：1)信创软件：中国软件、用友网络、星环科技、海量数 据、麒麟信安等。2)信创硬件：中国长城、龙芯中科、拓维信息、神州数码等。2、新能源IT：重点推荐新能源SaaS龙头国能日新、配网调度先头兵东方电子、能源互联网唯一标的朗新科技（通信组联合覆盖）。3、金融科技：重点推荐证券IT恒生电子，此外宇信科技、长亮科技、同花顺均迎景气上行。4、智能驾驶：重点推荐智能座舱龙头德赛西威（汽车组联合覆盖）、座舱+驾驶OS龙头中科创达、此外高精度地图领军四维图新为重点受益标的。5、人工智能：重点推荐智能语音龙头科大讯飞。6、网络安全：重点推荐商密+自研芯片三未信安，新 兴安全双龙头奇安信+深信服，安恒信息作为细分新兴安全龙头也将深度受益，其他受益标的包括：启明星辰、美亚柏科等。7、云计算SaaS：重点推荐企业级SaaS龙头用友网络、办公软件龙头金山办公（与中小盘联合覆盖）、超融合领军深信服。 风险提示 市场系统性风险、科技创新政策落地不及预期、中美博弈突发事件。 盈利预测与估值 资料来源：wind、华西证券研究所 注：朗新科技（与通信联合覆盖）、金山办公（与中小盘联合覆盖）、指南针（与非银联合覆盖）。 正文目录 1.本周热点：具身智能开启千亿蓝海5 2.本周热点：具身智能开启千亿蓝海7 2.1.具身智能：具有身体体验的智能，是第一人称的智能7 2.2.具身智能技术条件成熟：上交大提出PIE方案9 2.3.大模型赋能，“机器人+”时代加速到来11 2.4.渗透率空间巨大，具身智能千亿蓝海初启15 2.5.投资建议15 3.本周行情回顾17 3.1.行业周涨跌及成交情况17 3.2.个股周涨跌、成交及换手情况18 3.3.核心推荐标的行情跟踪19 3.4.整体估值情况19 4.本周重要公告汇总20 5.本周重要新闻汇总22 6.历史报告回顾26 7.风险提示28 图表目录 图表11963年主动猫和被动猫实验7 图表2第三人称智能&第一人称智能7 图表3具身智能跨智能科学多个方向8 图表4具身智能——三个主义结合点8 图表5具身智能系统(上海交大2030项目支持)8 图表6具身智能——新一代人工智能8 图表7具身智能3个模块9 图表8具身智能3个模块的对应现实操作9 图表9大规模真实世界关节知识库9 图表10知识：物理属性9 图表11具身交互感知：微波炉实例10 图表12具身交互感知结构10 图表13具身想象：仿真引擎10 图表14人体看护机器人10 图表15具身执行解决方案10 图表16机器人稳定抓取敲碎的瓷器10 图表17“模型”范式下一范式：“行动”无处不在11 图表18机器人大模型：LLM、VLM、VNM12 图表19人工智能细分领域（模型赋能机器人重点方向）12 图表20PaLM-E控制下的机器人任务13 图表21是否运用ChatGPT技术的人机交互模式区别13 图表22工程师通过钉钉对话向机器人发出取水指令14 图表23不同语言模型对请求的反馈15 图表24指令接收与评估完成指令的概率15 图表29服务机器人15 图表30工业机器人15 图表31申万一级行业指数涨跌幅（%）（本周）17 图表32申万一级行业指数涨跌幅（%）（2023年初至今）17 图表33计算机行业周平均日成交额（亿元）18 图表34申万计算机行业周涨幅前五（%）（本周）18 图表35申万计算机行业周跌幅前五（%）（本周）18 图表36申万计算机行业日均成交额前五（亿元）19 图表37申万计算机行业日均换手率涨幅前五（%）19 图表38本周核心推荐标的行情19 图表39申万计算机行业估值情况（2010年至今）20 1.本周热点：具身智能开启千亿蓝海 一、具身智能技术条件成熟：上交大提出PIE方案 2023年5月英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋在ITFWorld2023半导体大会上，认为“芯片制造是英伟达加速计算和AI计算的理想应用”；人工智能下一个浪潮将是“具身智能”。具身智能技术条件成熟：时机成熟，各路大模型百花齐放，计算机视觉、计算机图形学、自然语言、认知科学等技术成熟，我们认为这将推动具身智能进入快速发展阶段。同时，上海交通大学提出具身智能实施方案——PIE方案，指出具身智能包括3个模块：具身感知、具身想象、具身执行，未来有望推动具身智能快速落地。 二、大模型赋能，“机器人+”时代加速到来 根据“视觉求索”文章，朱松纯教授将AI归纳为六大子领域：计算机视觉、自然语言理解与交流、认知与推理、机器人学、博弈与伦理、机器学习。我们认为具身智能技术的实现和跃迁，依赖多个子领域模型能力的叠加与融合，除了诸如视觉、自然语言处理等单领域模型的纵深发展，多模态大模型的加持或将成为下一步重要的应用方向。目前，诸多大厂已在具身智能领域进行布局，谷歌发布史上最大通才模型PaLM-E；微软探索如何将ChatGPT扩展到机器人领域；阿里巴巴-千问大模型正在实验接入工业机器人等。我们认为让大模型成为机器人的“大脑”，并基于自然语言实现机器人控制，或将成为未来热门的研究方向。 三、渗透率空间巨大，具身智能千亿蓝海初启 我们认为，由于具身智能相较于非智能普通人形机器人有更高的工作效率，其具备的理解力、交互力、规划能力等，在机器人进入千行百业后，拥有极强的落地实用性。同时其能够用自然语言控制的特性，是未来规模化协助普通工作人员的必要条件。因此，随着技术的突破带来性价比提高，未来具身智能渗透率有望加速提升。未来可进一步关注目前可用大模型进行改造的硬件机器人类型及应用场景。1）对话为主的服务机器人；2）工业机器人；3）复杂场景下的人形机器人。 四、投资建议 我们认为具身智能的出现会持续引领“大模型+机器人”潮流，机器人产业链及布局具身智能多模态大模型的厂商有望深度受益，因此推荐以下3条投资主线。 1、机器人产业链，受益标的包括三花智控、绿的谐波、鸣志电器、禾川科技等； 2、机器视觉，受益标的包括虹软科技、海康威视、大华股份等； 3、大模型，受益标的包括中科创达、商汤科技、云从科技、科大讯飞等。 重申坚定看好能源IT、云计算SaaS、金融科技、智能驾驶、人工智能等景气赛道中具备卡位优势的龙头公司，积极推荐以下七条投资主线： 1、信创：国产数据库领军太极股份，国产WPS龙头厂商金山办公（与中小盘组联合覆盖），国产服务器龙头中科曙光，“中国芯”海光信息。 其他受益标的还包括：1)信创软件：中国软件、用友网络、星环科技、海量数据、麒麟信安等。2)信创硬件：中国长城、龙芯中科、拓维信息、神州数码等。 2、新能源IT：重点推荐新能源SaaS龙头国能日新、配网调度先头兵东方电子、 能源互联网唯一标的朗新科技（通信组联合覆盖）。 3、金融科技：重点推荐证券IT恒生电子，此外宇信科技、长亮科技、同花顺均迎景气上行。 4、智能驾驶：重点推荐智能座舱龙头德赛西威（汽车组联合覆盖）、座舱+驾驶OS龙头中科创达、此外高精度地图领军四维图新为重点受益标的。 5、人工智能：重点推荐智能语音龙头科大讯飞。 6、网络安全：重点推荐商密+自研芯片三未信安，新兴安全双龙头奇安信+深信服，安恒信息作为细分新兴安全龙头也将深度受益，其他受益标的包括：启明星辰、美亚柏科等。 7、云计算SaaS：重点推荐企业级SaaS龙头用友网络、办公软件龙头金山办公 （与中小盘联合覆盖）、超融合领军深信服。 2.本周热点：具身智能开启千亿蓝海 2.1.具身智能：具有身体体验的智能，是第一人称的智能 2023年5月英伟达首席执行官黄仁勋在ITFWorld2023半导体大会上，表示芯片制造是Nvidia加速和AI计算的“理想应用”；人工智能下一个浪潮将是“具身智能”。黄仁勋描述了新型人工智能——“具身人工智能”，即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统。他说，例子包括机器人技术、自动驾驶汽车，甚至是聊天机器人，它们更聪明，因为它们了解物理世界。 黄仁勋介绍了NvidiaVIMA，一种多模态人工智能。VIMA可以根据视觉文本提示执行任务，例如“重新排列对象以匹配此场景”。它可以学习概念并采取相应的行动，例如“这是一个小部件”、“那是一个东西”，然后“把这个小部件放在那个东西里”。VIMA在NvidiaAI上运行，其数字孪生在3D开发和模拟平台NvidiaOmniverse中运行。黄仁勋说，以物理学为基础的人工智能可以学习模仿物理学，并做出遵守物理定律的预测。 具身智能是智能科学的一个基础问题，是指具有身体体验的智能。从认知角度看，人类是第一人称视角的智能。用一个1963年的实验来说明这个问题，如图1有两只猫，一只猫被绑起来，只能看这个世界；另一只猫可以主动去走。被动的猫是一种旁观的智能，而主动的猫是具身的智能。到最后，这只旁观的猫失去了