广州市智能网联汽车道路测试和应用示范运营年度工作报告（2023年）

广州市智能网联汽车示范区运营中心广东省智能网联汽车创新中心 第1页共63页 2024年3月 目录 前言4 综述7 第一章政策和标准制定情况10 （一）因地制宜，以立法推进产业快速发展10 （二）循序渐进，不断推进道路测试监管迭代升级10 （三）以终为始，推进混行试点研究混行交通难题11 （四）锚定需求，以标准建设促进产业规范化发展12 第二章各区智能网联汽车发展情况15 （一）南沙区15 （二）花都区17 （三）黄埔区18 第三章道路测试推进情况21 （一）开放道路和测试里程位居全国前列21 （二）测试车型更加丰富23 （三）测试场景进一步延展25 （四）平均脱离间隔里程水平显著提升27 （五）商业化示范应用初具规模28 （六）主动交通事故率为零28 第四章示范运营工作推进情况29 （一）示范运营车型不断增加29 （二）示范运营车队初具规模29 第五章车路协同工作情况31 （一）黄埔车联网示范区31 （二）海珠车城网示范区32 （三）花都车联网示范区33 （四）番禺车联网示范区34 第六章产业活动开展情况36 （一）活动助力，擦亮产业建设名片36 （二）大赛赋能，推进产业技术进步36 （三）实践引领，探索车路协同商业闭环落地应用场景38 第七章展望39 附件1.广州各区智能网联汽车道路测试与应用示范运营工作进展一览表42 附件2.广州智能网联汽车测试道路开放汇总表43 附件3.广州智能网联汽车产业发展大事记57 附件4.编写单位介绍62 （一）广州市智能网联汽车示范区运营中心简介62 （二）广东省智能网联汽车创新中心简介63 前言 近年来，随着人工智能、电子信息等技术与交通行业的深度融合，智能网联汽车的发展成为产业新引擎，大力发展智能网联汽车产业已成为国家战略。作为传统汽车优化升级的核心动能，智能网联汽车发展关系国民经济发展命脉，成为各国推动汽车产业革命的重要抓手。从国际视野来看，欧美日等地区在智能驾驶领域布局已久，德国2015年发布《自动网联驾驶战略》，2021年7月颁布《自动驾驶法》允许完全无人的智能网联汽车在道路上行驶；2023年8月，美国旧金山成为全天候无人驾驶开展商业化运营的城市。2023年4月，日本正式实施《道路交通法》修正案，允许L4级智能网联汽车在特定条件下提供出行服务。 从国内环境来看，我国从2018年交通运输部、工业和 信息化部、公安部联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，2021年三部委联合发布《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》，到2023年11月工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部等四部门联合印发《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》。五年间，智能网联汽车从封闭场地测试走向城市公开道路及高快速公路；从有安全员在驾驶位的测试到安全员在远程驾驶位的测试；从测试验证科学实验阶段走向产品准入探索阶段和商业化运营初期阶段，产业的成熟度开始向行业爆发的奇点逼近。伴随产业化和商业化浪潮的稳步 推进，行业企业和政府监管都将进入新领域。企业如何在机遇与挑战并存的复杂环境下实现突围，探索出安全、高效、经济、可持续发展的商业模式，成为未来3至5年关乎行业成败的重要命题。 广州地处我国改革开放的前沿阵地、大湾区核心城市圈，是全国最重要的汽车生产基地之一，拥有10家整车企业、 1200多家零部件和贸易企业等，集聚广汽集团、小鹏汽车、文远知行、小马智行、百度阿波罗、沃芽科技、安途智行、如祺出行等整车厂、智能网联汽车技术方案提供商、出行平台等企业，在市委市政府的引领下，行业企业通过抱团协作、攻坚克难，不断拓展智能网联汽车的“朋友圈”，共同打造智能网联汽车产业协同发展的“广州范式”。 2018年以来，广州积极响应国家战略，提出从“汽车之城”向“智车之城”转变的战略发展目标，坚持“单车智能 +车路协同”融合发展理念，全面推进智能网联汽车产业高质量发展。凭借着敢闯敢干、勇立潮头的精神，在智能网联汽车道路测试、示范应用、示范运营等领域取得了较为显著的成绩，跻身于全国智能网联汽车产业发展的第一梯队。 广州在推演智能网联汽车产业化落地和社会化导入的过程中发现，道路交通领域的“人机混驾”是一个全新的课题。因此，试图通过观察和研究不同比率的智能网联汽车参与道路交通时的真实影响，进行实证研究并提出相应问题的解决方案，为自动驾驶车辆在未来大规模地进入交通系统和社会导入工作探索“广州经验”。 2023年是国内外产业发展风云变幻的一年，也是全国智能网联汽车抢抓机遇、争创新格局的一年。这一年，广州市规上汽车制造业实现产值6406.80亿元，同比增长1.6%，实现汽车产量317.92万辆，同比增长1.4%，整车产量已连续五年居国内城市第一位。为智能网联汽车提供雄厚的产业底座，同时，广州智能网联汽车立法工作启动，智能网联汽车应用场景逐步多元、商业化闭环实践落地实施，高规格、高质量、高标准的智能网联汽车会、展、赛不断涌现，智能网联汽车产业化、规模化、商业化落地路径逐渐清晰，行业发展动能日趋强劲，中国智能网联汽车产业发展的广州力量进一步突显。 由于编者水平有限，本报告编写中难免出现疏漏和不足之处，敬请各位读者批评指正！ 综述 本报告基于2023年广州市智能网联汽车产业实际发展 情况编制而成。正文分为七章，第一章主要概述广州市2023年智能网联汽车道路测试、混行试点等政策，以及单车智能和车路协同标准制定内容和进程；第二章详述广州市道路测试先行试点区和混行试点区建设情况；第三章对2023年广州市道路测试和商业化示范应用工作进行总结；第四章对2023年广州市智能网联汽车示范运营工作进行归纳概括；第五章对车路协同工作进行梳理；第六章对产业活动情况进行介绍；第七章展望广州市智能网联汽车未来发展方向。报告概况如下： 政策和标准与时俱进。广州紧随国家政策，积极布局智 能网联汽车产业，先后发布有关道路测试、应用示范运营、产业发展规划等多项政策文件，为智能网联汽车落地生根提供与时俱进的顶层设计。2023年，在产业整体推进方面，开启了产业立法工作；在道路测试方面，更新发布智能网联汽车道路测试相关政策文件，同时在特定场景的道路测试领域进行了政策突破；在示范运营方面，研究制定3项评估政策，1项准入政策。 各试点区相关工作推进有序。广州先后设立黄埔、南沙、 花都3个智能网联汽车道路测试先行试点区，发挥各区优势，探索区域政策创新先行。同时，广州基于道路测试工作的坚实基础，在“混行试点”政策框架下，南沙区和花都区于2022 年获批成为首批智能网联汽车（自动驾驶）混行试点区，黄埔区于2023年获批成为广州第三个智能网联汽车（自动驾驶）混行试点区，形成了三区协同创新发展的局面。 道路测试各项成绩位列前茅。2023年度，广州开放测试道路74条，单向里程227.608公里（含高快速一级道路 104.913公里），双向里程455.216公里，道路测试场景进一步延展，远程测试、编队测试、高快速路测试工作先后开放，示范应用车队初具规模，智能网联汽车关键技术指标——平均脱离间隔里程最高车型超过400公里，车辆主动交通事故率为零，各项指标增长空前。 商业化示范运营工作优势显著。截至2023年底，广州已累计批准6款（5款乘用车、1款载货卡车）智能网联汽车示范运营车型，共部署65辆示范运营车辆开展常态化的 商业化道路运输工作，有效运营时长累计8.91万小时，有 效运行里程累计233.2万公里。广州成为目前全国唯一一个 L4级智能网联汽车挂正式号牌开展商业化示范运营的城市。 车路协同基础设施建设逐步完善。广州落实“一带四区、区域联动”的产业空间布局，在黄埔、海珠、花都和番禺四个示范区协同构建车联网示范应用环境，截至2023年底，已完成460套路侧设备、897套感知设备、343台计算单元、改造红绿灯96个，完成支持10400台PC5通信和北斗定位车载终端安装，建成完成120个车联网应用场景设计开发，建立了CA认证系统，已为L4车队开展红绿灯信号上车等服务。 产业活动多彩纷呈。2023年，广州市智能网联汽车开展了多项丰富的产业交流活动，通过打造高规格、“展、会、赛”一体的广州汽车活动品牌，邀请一批汽车整车和零部件相关行业专家、企业家共同交流、共研趋势、共谋发展。2023年，在广州举办了2023汽车碳中和峰会、2023全球新能源与智能汽车供应链创新大会、广州汽车产业发展大会、广州汽车电子创新周系列活动、广混测GMOT大赛等系列活动，进一步提升广州汽车产业影响力。 第一章政策和标准制定情况 （一）因地制宜，以立法推进产业快速发展 广州是我国重要的汽车生产基地之一，逐步形成了东部、南部、北部三大汽车产业集群，拥有10家整车制造企业、4 家自动驾驶头部企业，以及1200多家汽车零配件生产和贸易企业，培育了3家新兴出行平台。2023年全年实现汽车产量317.92万辆，增长1.4%，连续5年居全国城市第一；实现规上产值6406.80亿元，同比增长1.6%，具有坚实的汽车制造基础和汽车“智造”优势。 为巩固广州汽车产业发展基础，助力广州智能网联汽车产业高质量发展。2023年，广州市工业和信息化局启动智能网联汽车领域立法课题，由市工信局率队先后前往上海、江苏、深圳等地开展智能网联汽车立法调研工作。同时，立法工作得到了市人大常委会法工委、市司法局的大力支持，立法进程将大幅度加快，预计将于2024年正式出炉立法条文，为产业发展提供更多政策法律保障。 （二）循序渐进，不断推进道路测试监管迭代升级 2023年1月，广州发布智能网联汽车道路测试实施工 作相关指引文件，对2020年发布的《关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见》进行了升级，进一步优化道路测试管理框架，增加高快速路测试管理、远程测试减员化管理等，并在全国首次将平均脱离间隔里程（MDBI）纳为衡量自动驾驶技术的关键指标之一。 2023年7月，广州发布智能网联汽车开放测试道路管理工作指引文件，成为全国首个将市政道路、普通公路、城市快速公路、高速公路等公开道路按照智能网联汽车的特性进行整合归类为一般测试道路（市政道路、普通公路）和高快速测试道路（城市快速公路、高速公路）的城市。根据不同类型道路的交通风险情况进行分级分类管理，对智能网联汽车技术升级迭代具有重要的引导作用。 2023年11月，广州发布智能网联汽车特定场景测试工作政策文件，该文件对特定场景（自动化驾驶L3级）下的智能网联汽车的测试管理进行明确规定。有效衔接《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》关于L3级智能网联汽车申请城市试点的相关要求，为前装量产的智能网联汽车开展道路测试工作提供指引。 （三）以终为始，推进混行试点研究混行交通难题 道路交通领域的“人机混驾”会是一个全新的交通课题，据伦敦帝国理工学院研究小组、美国加州大学戴维斯分校等海外知名机构的研究，道路上导入25%的自动驾驶汽车不仅不会改良交通，反而会导致交通状况恶化。因而，智能网联汽车在混行阶段无法解决交通拥堵难题。 因此，广州试图通过观察和实证研究不同比率的智能网联汽车参与道路交通的真实影响，并提出相应问题的解决方案，为自动驾驶车辆在未来大规模地进入交通系统做准备。 基于混行交通的验证发展逻辑，2021年7月，广州在全国首提智能网联汽车“混行试点”理念，提出“1+1+N”的 混行政策体系，2023年，广州在智能网联汽车（自动驾驶）示范运营领域深耕细作，精准定位行业需求，先后在示范运营车辆加装企业资质审核、车载监控设备、一致性核查、车辆定期检验等层面研究制定了监管文件，其中评估政策3 项，准入政策1项。至今已形成“3+9”项配套政策，打通智能网联汽车示范运营工作闭环。 （四）锚定需求，以标准建设促进产业规范化发展 智能网联汽车作为一种新兴事物，各项标准法规都需要打破传统汽车产业形态进行更新、重组和融合。于行业而言，以团体标准的形式发布标准，对于产业初期建设具有重要的探索和指导价值。广州围绕“单车智能+