揭秘比亚迪仰望U8的黑科技
揭秘比亚迪仰望U8的黑科技 智慧芽研发情报库带你探索技术海洋 秉持“技术为王，创新为本”的理念，比亚迪掌握电池、电机、电控及车规级芯片 等新能源车全产业链核心技术，拥有刀片电池、DM-i超级混动、DM-p王者混动、e平台3.0和CTB技术等新能源核心技术，让比亚迪新能源汽车领跑行业。 2023.01.05 比亚迪发布百万级越野车型仰望U8 仰望U8有多酷炫？ 原地掉头 应急浮水 仰望U8黑科技一览 0102030405 全新的 “易四方”架构 四轮独立驱动，原地掉头 车辆涉水/ 浮水状态行驶 爆胎车身稳定控制 易四方“特制”刀片电池的特殊性 比亚迪“易四方”架构揭秘 比亚迪发布仰望U8时，对其搭载的全国产“易四方”动力系统，仅阐述了功能和部分技术参数，并未介绍其架构和技术细节。 如何了解“易四方”架构？ 智慧芽研发情报库给你答案Eureka一下！ 截取仰望发布会上的架构图片，利用Eureka进行图像检索，找到相关专利，洞察技术细节。 初步查看检索结果，第三篇专利的附图与发布会中“易四方”架构的图片几乎一致！ 基于智慧芽研发的AI技术——PatentDNA，将晦涩的专利文献还原成研发友好的技术文档。 AI还原核心技术点 智能附图辅助高效浏览 AI摘取技术问题、主要技术手段和技术效果 所述增程模块中，发电机设置在电动机的左前方，这样可以减小增程模块的Y向尺寸，使得该增程器模块也可适用于Y向布置空间不足的悬架结构，适用范围更广；同时，由该增程模块节省出来的前舱Y向布置空间，可优化提升车辆偏置碰撞效果。 车辆动力总成的发动机和电机模块对角设置，电机模块位于发动机的后方偏下的位置。 这种设置方式，一方面可以减小对车辆X向尺寸占用，增大车辆前舱布置空间，增大电池包长度、减小前悬尺寸等，另一方面可以充分利用前舱的Z向布置空间，提高空间利用率。 通过Eureka提取出的AI技术摘要，结合智能附图，确定”易四方”为增程式动力，了解其前舱布置细节。 比亚迪仰望采用了四轮轮边电机，现场展示了原地360°任意角转向和掉头的功能，效果惊艳。 如何实现原地掉头？ 智慧芽研发情报库给你答案Eureka一下！ 直接提出问题，比亚迪如何实现车辆原地掉头，然后，Eureka一下！ 浏览检索页面摘要可以发现，检索结果首篇即为实现原地掉头的专利，第一发明人杨冬生为比亚迪副总裁。 各车轮独立驱动的车辆在具有转向需求时，内侧轮胎的目标扭矩为回馈力矩，外侧轮胎的目标扭矩为驱动力矩，这样就能够在无需改变车辆转向结构、且维持左右轮转向角度和转向方向相同的情况下，实现原地掉头的转向功能，无需在常规车辆转向系统硬件结构中增加其他的零部件结构，节约成本，布置简单，泛用性更高。 还能够根据车辆状态信息确定当前的行车工况对应的辅助转向模式，从而根据车辆状态信号在不同模式对应的控制策略中对车辆转向进行控制，提高了车辆转向控制在不同工况下的稳定性。 比亚迪原地掉头专利表明，比亚迪早在2021年6月就已经考虑采用四轮独立驱动，并形成了成熟的方案。 开场动画中仰望U8可以在浮在水面行驶，并且能够很好的保持车身稳定性，大为吸引眼球。 车辆浮水行驶？ 智慧芽研发情报库给你答案Eureka一下！ 浏览检索页面摘要可以发现，首篇和第二篇均为浮水行驶相关专利，侧重点有所不同。 阅读智慧芽研发的AI技术——PatentDNA提取专利中的AI技术摘要，快速了解专利中的技术内容。 AI还原核心技术点 AI摘取技术问题、主要技术手段和技术效果 在获取目标横摆角速度后，计算得到第一差值，并将第一差值输入 至第一PID控制器，第一PID控制器根据第一差值输出第一修正值以对车辆的各驱动电机的输出扭矩进行修正，以使四个驱动电机输出修正后的扭矩， 从而使得车辆的实际横摆角速度跟随目标横摆角速度。 ωrs为目标横摆角速度，δ为车辆的前轮转角，δw为车辆的方向盘转角，δ＝δw/isteer，isteer为车辆的转向传动比，K为特征因子常数，u为车速，L为车辆的前后车轮轴距，δ0为车辆的方向盘转角阈值。 仰望U8通过获取车辆横摆角速度，利用计算输出修正后的输出扭矩，从而保证车辆姿态的稳定性。 当工作在涉水或浮水模式时，利用电机运转驱动车辆行进，并且还同时密封了车辆内部与外界之间的通道，从而解决了单纯依赖燃油发动机的车辆无法实现涉水、浮水的问题，保证车辆正常行驶，可避免因发动机熄火引起乘客被困水中的风险。既不需要增加推进器等装置即能完成水中行驶，也不需要对整体悬架进行改进，制造难度低、成本小。 比亚迪早在2015年就已经在考虑利用电动力的独特优势，解决车 辆的涉水、浮水问题。 从专利上可以看出，比亚迪最初是期望采用传统四驱的前后双电机 的模式，而最终却使用了四轮独立驱动的轮边电机来实现车辆浮水模式。是否意味着采用双电机模式有一定的局限性？比如说车辆姿态控制的问题？ 进排系统密封是车辆涉水的重要难点，而相对于进气口，排气管的位置相对更低，更容易进水，如何解决？ 本公开提供一种车辆排气管阀，包括阀体、活动阀板和电机，所述阀体具有气体通道，所述活动阀板的边缘固设有左侧支柱和右侧支柱，所述左侧支柱和右侧支柱位于所述活动阀板的一条对称轴上且分别可转动地连接于所述气体通道的内壁，所述电机用于驱动所述左侧支柱和/或右侧支柱旋转，以使所述活动阀板封闭或导通所述气体通道。 该专利于2016年申请，期间经历驳回和复审，最终授权，说明比亚迪对于其上车技术的保护，是有力的。 车辆高速爆胎后，精准调整剩余3轮扭矩，在120km/h的时速下仍能控制车身，保障行车安全。 爆胎后持续行驶？ 智慧芽研发情报库给你答案Eureka一下！ 直接向Eureka提问，“比亚迪如何保证爆胎后继续行驶”？直接命中！ 轮边电机是仰望U8能够在爆胎后实现快速响应，从而完成车身稳定控制的重要原因。 车辆可为轮边电机驱动的车辆，车辆的每个车轮对应设置一个轮边电机。由此，在进行减速控制、驱动控制或制动控制时，每个轮胎的制动力和驱动力等均可通过其对应的轮边电机单独施加。并且由于轮边电机驱动的车辆对于控制的响应速度较快，因而更加适合应用于车辆的爆胎稳定控制方法之中。 在任意一个轮胎发生爆胎时，可根据车辆状态信息对车辆进行减速控制，以及进一步进行驱动控制或制动控制，其中，在对车辆进行减速控制、驱动控制或制动控制时，将发生爆胎的轮胎与该轮胎的对侧轮胎所受到的前后向的合力之差控制在预设差值以内。由此，在车辆发生爆胎的情况下，可通过减速控制降低车辆的车速，以降低发生事故的风险，还可进一步通过驱动控制或制动控制维持车辆的正常驾驶操作，并且，在对车辆进行减速、驱动或制动时，可有效地保证车辆的平稳性，从而大大提高了车辆的安全性。 易四方采用特制的刀片电池，如何满足大功率的四轮轮边电机，实现驱动和续航性能的平衡？ 驱动和续航的平衡？ 智慧芽研发情报库给你答案Eureka一下！ 提出问题“比亚迪如何同时保证车辆的续航和驱动性能”，Eureka一下！ 该装置包括负载和与负载连接的能量电池和功率电池，能量电池 的容量大于功率电池的容量，功率电池的充放电倍率大于能量电池的充放电倍率，意味着能量电池具备较高的能量密度，而功率电池具备较高的功率密度；能量电池在车辆处于非预设变速状态下为负载供电，以保证续航性能，功率电池在车辆处于预设变速状态下为负载供电，以保证驱动性能，通过能量电池和功率电池的配合，保证了车辆在行驶过程中的续航性能和驱动性能。 双向DC电路包括升降压模块，将所述功率电池和所述能量电池中输出电压高的电池的输出电压进行降压处理后为所述功率电池和所述能量电池中输出电压低的电池充电，或将所述功率电池和所述能量电池中输出电压低的电池的输出电压进行升压处理后为所述功率电池和所述能 量电池中输出电压高的充电 仰望U8的刀片电池包括能量电池和功率电池，通过能量转换装置，同时保证续航和驱动性能。 找到技术资料可以让你对技术本身有所了解，想要了解技术的前世今生，实现自身创新，你需要的更多！ 创新灵感激发？技术探索一下！ 选择相同或相近技术主题，探寻同一技术在不同领域、不同企业中的发展思路。 应用线控技术和集成控制方法的电动汽车，可实现四轮独立转向、独立制动、独立驱动和四轮悬架高度独立可控，能够在最优的控制策略下保证电动汽车爆胎后减速并安全停车，提高爆胎后电动汽车的稳定性和安全性。 充分利用轮毂驱动电机，既可以为控制策略中需要驱动的车轮提供驱动力，又可以为制动轮提供制动力，同时通过轮毂驱动电机再生制动的方式实现节能和提高能量利用率。 电动汽车采用四轮独立可控悬架，通过决策悬架的高度，实现有效的载荷转移以增大被控车轮的垂向力，进而增大被控车轮的侧向及纵向最大轮胎力值，通过轮胎力最大值的增加从而更好的保证爆胎电动汽车的安全性。 控制爆胎车轮侧偏角，考虑爆胎电动汽车当前车速、行驶路况控制爆胎车轮最大轮胎侧偏角，防止爆胎的轮胎因侧偏角过大而发生脱辋危险；根据路况和爆胎车轮侧偏角控制的程度控制其他未爆胎车轮的侧偏角。 安全控制系统中采用车车通信技术并考虑爆胎电动汽车周围的环境信息，考虑爆胎电动汽车周围车辆的安全性；对驾驶员的操作行为进行判断，防止爆胎时驾驶员操作有误而进一步增加危险。 吉林大学利用轮毂电机和线控转向的方案，基于同样的四轮独立驱动原理，提出了一条不同的技术路线。 •技术问题、技术手段、技术实施、技术效果、技术应用等是研发过程中研发人员最关注的技术信息。 •智慧芽结合强大的AI能力，如NLP、机器学习、计算机视觉等，从一篇技术文献中提取这些信息，对这项技术进行结构化拆解，获得技术DNA。 •从而帮助研发人员高效使用技术情报，洞察市场机遇，寻找和识别技术方向；拓宽创新思路，找到技术方案，攻克技术难点；高效信息协同，分享创新灵感，提高团队效能。 技术文档（专利/论文）技术DNA 免费注册研发情报库
