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根据研报,公司2022年营收同比增长26.67%,归母净利下降14.40%,低于市场预期。公司22Q4单季营收同比增长20.79%,但归母净利下降86.94%。公司新产品X4、X5等已在22Q4开始出货,毛利率较上一代产品提升5pct以上,预计23H1末渗透率达到80-90%,同时伴随中大型PLC占比提升,我们预测23年毛利率有望持续改善。公司自研主控芯片,预计带来5pct以上的毛利率提升,自制磁/光编码器,精度达到20/25位,比肩海外品牌。同时公司具备从原材料到成品的深度制造能力,22年公司约70%的产品使用自己的数控机床加工,成本优势显著。公司持续聚焦大终端优质客户,定制化服务下大客户份额不断提升,我们预计公司23Q1订单同比和环比均为正增长。但公司也面临宏观经济剧烈波动、新产品开发不及预期、市场竞争加剧等风险。