2022年中国新能源汽车行业系列研究：智能驾驶之车载激光雷达行业概览

头豹www.leadleo.com 2022年 中国新能源汽车行业系列研究 智能驾驶之车载激光雷达行业概览 报告标签：新能源汽车、乘用车、智能驾驶、车我传感器、激光雷达 报告主安作者：王艺您 2022/02 研究目的&摘要 摘要 研究目的 最光富达开后量产元年，哲电写整新愿通加退跑 本军务为宅源汽车产业原列研开推导之微光当达是近内高阶智能需领的不可或快和最优期： 社京区品京区：中国地区 时究周期：2021年 究对息：温光请达 全成为本意的主选？ 目录 CONTENTS 10 12 13 14 15 In ，智此写就易加万套片比头豹 17 中中国智统车经中光房达产业镇分所 1R 20 20 21 豪头狗22 目录 CONTENTS 31 32 33 34 35 ，未基科热 37 +图达通30 41 +清牌产明42 头豹 豪头豹 目录 CONTENTS +OvTufChinsLiDARinInlellitDriveIodustr10 +"Lye'ofImelligestDriveLiDAR bexificaticn 12 CaeStmanrofriDARndRrmmtTrrhnicalParmetere ComeiemfSoapueeinPasptkmLxysofInkeThiatDriut14 InodlugslVeilePuocptismVrenu-ErerdlPaupticu15 •ImredactisnofDifferemIniligentVehiclePbraiprionSenssnIn •Hidmynfl.iDLARinhtlligmrinvehrtastry17 +IndotrnChainAmalysisafChinaLiDARinIntllsstDeivIndastr1R ,Upaam:CengonalaSugplins20 +Laiens20 •Detrrtres21 豪头狗22 目录 ResitnctiveFactbesofChanaLaDARnlatelligeatDrweIaduszy31 CONTENTSCompeiveIendarape:nfChina1.iDARinIradlipntTxiIntab拉 IniushialThndefCinoLiDARimhizlligntDriu:Indudry33 ITrcul33 34 35 +HoaiTecinslgyCn,Lid35 aanTednitieyCo,Lil.)37 cthaodolae (SuZaou)co,L.TD39 4 +LegalStatemeot42 豪头狗 电话400-072-5560 图表目录 1112 Listof 13 Figuresand 1314 Tables 14 图表了：于计基礼记范的元人多流品加站 1515161719 图表12：主值源免器以减制建有点利平情况图表13：减光B光争路历 头的 212122 图表16：不同承光常达厂高来同路扶不我不同 23 图表17：2017-2026年2本光营造存无人气就况口的气就情域的出营量（万个） 24 同18：流光前达产量动下海 2424 图执20：2017-2026车中国专热就券民毒出产2达市治规送（化录元） 25 表21：2000-2032年中同号验表光前达柜关效 2728 图表目录29 Listof31 32 Figuresand 37 Tables图克28：不同溢则由动与社有要信件易品数查确测33 图表29，现抗量产位易供应社区产化整代细说以减源充雪过收术的聘就单所34 图表30：支表业业介435 35 35 36 36 头豹37 37 38 38 30 30 图表41：图选通融备5杯40 40 名词解释 当施写：本属上多及活老力成引办注意力最✁认加工退学，主是指同路学机，自主写整和人工十损三个求有，车上✁停高导宠成得相失及肾龙信等加信意，并连建认加计异投创和✁通动系区。 Kobolaxi.Robolruck：无人与款出程本/充人实统十年，谨光人驾统就本奖品出组年靠求点务或者货运股务✁行业， TaF测提注：TimoafFligh，即了行时间测及达。通达记录究新一来量光床冲与据滑器接收到同流估导✁时问善，真模计界口禁✁与务器之简离✁源测才法。 IMCW测斯法：FrequencyModultedCoeriuorsWare，执收✁脑法领书发✁领中室化是量相同，非是三用家规满，只是有一个时用美，利月进个深➶✁好问美可 头好 MEMIS微排题：MicroExectroMechanicalSyste，电叫微能电于女频子说，激孕比、概初械等，推只寸容儿素水万五光➶✁高科就就至，MEMS能深糖丹来月MEMIS提水制造✁谐✲式扫推镜，无质型质射✃，MEMS量动B，MEMS等感器落点在一起✁光呼通机电器件。 测选能力：一最提系无当选对子10%优后射单月好✁✁最运泽测感房， 角皮分钟率：流光前达相标两个深测点之同✁前度同阳。分为求平期度分科年与业直角皮分样车， 点酒：激无富达毒沙点择制升蓝本✁摄点✁版日， 更静质：教光富选时同一是为下✁物体多流大所得数喜之同✁一既经量，教质感✁看测量✁适机读美越➶， 点云富度：机或室南达点主数指✁量实具控，反映了资光即点立分本✁等点及空基驻责，高设北即点✁定间分市上按反随了地物✁空间分市汉备加物点， 第一部分：行业综述 主要观点： 新能录求周车智能考吐点加压中，激光齿适是激光探测原测距系缺✁自样，是以发射激光来探测日标✁任育、建度等得办重✁劳达系练，能 够余集反期形点点云教批是点目标对界✁三维点云图、 口涨光需达可缺测范原理、康光器、球测器、无来操级四终技术感战还行分更，其中性光来快以方式为当消主注分美方法，具体可分为就核式 流合周热、纯周态以及F1a助闪光放光富达， 口探测更高、说场通范用、而分讲军等是衡受遗光富达得能✁检心指标，图此对肤复模攻✁漫光君和探测器✁委求极商，激先丢和探测各在道光雷达总成本中电点此武高。 口主流感知方素可分为以滋无常达为主学✁忙感融合和以读像头为生学✁规觉感如方素，视觉感知是以牛更损读头为主孕✁前决方案，能够调 赶握像头拍握✁产雨时合算法建提孩洲，由子挺解头技禾以及法CorncrCases✁彩响，视竞嘉加在L3版别以上高版自动写收中存在明显局限 性；阿时由于整保和算法生免，复制托视危方素可能性版➶，真接怀供范离休息从面新法CormerCas巴✁率光齿适是木来实现高阶骨能方然 ✁不可就我和最化解。 豪头物 电402-072-5565 智能驾驶之“眼”激光雷达 新能源乘用车智能驾驶感知层中，激光雷达是以发射激光束探测目标✁位置、速度等特征量✁雷达系统，能够采集反射形成点云数据建立目标对象✁三维点云图。 激光需达原观 种人，牛性制光点，中活至无单证件轻动电车 信息效理3D点云图 拉制 最字信号 00:(6000 豪头狗 G400-072-5566 智能驾驶激光雷达分类 激光雷达可按测距原理、激光器、探测器、光束操织四终技术路线进行分类，其中按光束操纵方式为当 前主流分类方法，具体可分为机械式、混合固态、纯固态以及Flash闪光激光雷达 最先需达分美方式繁多，核无来候似方式分爽为当前市斯主注 工F#（飞R时间）ATD E MCW2（调烟A旗） SPAID VCSEL ToF法理过测量光点FEI. SIPM 射到超因提测系✁时间，L-t ☎✁商务：FMCW方法 APD(eAtM S2AD(X 电话点 单美异， JE多ASPAD 豪头狗 9400-072-556 激光雷达成本结构及相关技术参数 探测距离、视场角范围、角分辨率等是衡量激光雷达性能✁核心指标，因此对收发模块✁激光器和探测器✁要求极高，激光器和探测器在激光需达总成本中也占比最高。 即估派光需选性能✁相关技术参数激雷选成本构成 ±d(b/0) 30±4 买8.4295 ¥8,53% 13 电：403-072-5565 智能驾驶感知层传感器 感知层是实现智能驾驶✁起点，感知层中✁传感器采集并传输信息与数据，车辆才能具备感知路面、车辆以及建筑物等各种影响汽车驾驶安全因素✁能力，完成环境感知和车辆定位。 智临考整感如层发展睦劳势 车最摄像头 DMET203-1a 欢光需达 头8 无术速雷达 -8600.20u55 豪头豹 450-072-60 智能驾驶感知方案一视觉感知 视党感知是以车截摄像头为主导✁解决方案，能够通过摄像头拍摄✁画面结合算法建模预测，由于摄像 头技术以及算法CornerCases✁影响，视觉感知在L3级别以上高级自动驾驶中存在明显局限性。 基于计算机靓觉✁无人考驶感如系点+头新润摩 (0) 视光信息就极家头/摄像买+雷选 我懂像头有前机，不规，创祝，与规，内于等，自够实提选您买预学 自前主洁视觉感如解次方案 计算机硬件 净斯RW30 H斯FSD AaAplleLite 益片算力 [44J0PS(72*2) 144TOPS(72*2) JrOPS 4810PS(24*2) 口（mrCam质内✁量轮界法中会调到✁系明，大多力正考行略 车例恢像头技量> 111 立环视设保头0021 需达配合 12个起→支需送 元元 15 豪头豹 智能驾驶感知方案对比 由于数据和算法墅垒，复制纯视觉方案可能性极➶，直接提供距离信息从而解决CornerCases✁激光需 达是未来实现高阶智能驾驶✁不可或缺和最优解。 特斯以硬付配置升组露轻 AaisplatLI 产京滨北美点Model了以成MdlY上✁来发雪达，特新求 口从2214车开治承美金动车比✁具实情就款据，2016年支 国首款%虚达100 税算活HydaNes格格送片南效温，从与在海量场量 口与量光富这机比，税货方需表本，就能大充请实付前用，用前车量高选头120万原量法价150光，500万原量300光，800优500元，对光单股注万元✁股光言这表本代等大，值 16 豪头物 智能驾驶激光雷达发展历程 自新能源汽车产业在2021年进入需求拉动阶段后，汽车智能化✁主线逐渐清晰，智能驾驶成为关✃场景 之一，而激光需达作为大多数主机厂认可✁实现高阶智能驾驶✁必需硬件，整体市场迎来高速发晨。 减先需达行业✁发展与下解应用场景课度娜定 19601970年元20002015年 2019-年店 19501990年代2016-年2019-年 豪头狗 电：403-072-556 第二部分：产业链分析 主要观点： 口光齿适产造上游为求部件供应者，中寿为采用不同载术第熊✁激光劳达生产商，下游为智能考是领成中✁解决方案供应商、整车厂以及 无人实款车纳近学商等。 口产业经上游为流无器、样测器、芯片以及其他组等，日前阳外制改有处千龙头地位，效看炬光料拉等阳内企业加快益术研发及车产业 高，与放光害达厂商会作交付，国产化警代进程有受加快。 口产业经中游主委为图内外客大激未高达厂商，技未路统至现多群化局面月前行业处子上州阶价段，整体毛利车相对较高但不登定，口产业经下游参与者主餐可分为无人考量运学者以及禁车厂等，未来流光需达✁常求增至特教大粒度上依食活费组来用牛是动。 口对2026年，预计中智能驾就来用车激光高达车防规族达23.4化买元，年意会增长平达到77.896，术来增长空间广间。 豪头物 电402-072-5565 中国智能驾驶激光雷达行业产业链 激光雷达产业链上游为零部件供应商，中游为采用不同技术路线✁激光雷达生产商，下游为智能驾驶行业中✁解决方案供应商、整车厂以及无人驾驶车辆运营商等。 液先常达产业检（主类案热车款派光需达） LUNENTUM 上路（本年科供点商）中济（南光吉达星产西） 欢光2 .-r-1 CImIOSRAM FOCUSLIGHT Velodyne W OUSTER 12. ➶ InnoPusronLUMINARBaia百度Iapololeye 整+厂 MEMS 外内AMT 1-it-1sdopo公科天绘INGVIZOra FirstSensorsoNyZ4