吸取欧洲国际检索单位授权的经验教训

学习的经验欧洲 ISA授权 詹姆斯·霍奇森首席分析师 表的内容 摘要。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1介绍。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 I。SA。推。出。3。。。。。。。。。。。。。。。。。。 。。智。能。速。度。辅。助。是。什。么2?……3智能速度协助GSR23 执行概要 在更新的一般安全中纳入智能速度辅助（ISA） 欧盟的要求（GSR2）令许多汽车制造商感到惊讶。 最初，许多OEM没有预料到数字地图图层捕获的关键作用限速，与主动安全摄像头协同工作，提供高精度 的经验教训 ?..................3 确定当地速度限制。一旦确定了地图的重要作用， www.abiresearch.com 为什么数字地图是必不可少的 汽车制造商面临的挑战4扩展到所有车辆段4 扩展到多个国家5 ISA生命周期管理5不仅仅是聪明的速度辅助5 未来的独立应用程序 基于位置的情报6 欧元NCAP6 限速6 道路特色7 地方危害7自动驾驶7 然后，汽车制造商必须确定能够构建、维护和交付的合作伙伴限速地图内容涵盖整个受影响区域，并且过长 汽车生命周期。此外，该任务的普遍性要求原始设备制造商 在所有车辆细分市场（包括最大众市场）中提供ISA功能，成本最高敏感模型。由于 发布授权及其首次实施，要求汽车制造商 设计在现有平台上交付ISA的方法，这些平台比ISA在发挥作用之前几年设计 ISA中的位置智能是已知的。虽然履行国际海底管理局任务的困难意义重大，关键是汽车行业认识到长期 地方化。。。。。。。。。。。。。。。。。。 9 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。知觉。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 8 地。理。围。栏。。。。。。。。。。。。。。。。。。 。。。 。路径。规。划。8。。。。。。。。。。。。。。。。。 地图数据和位置智能作为关键使能技术的作用。许多未来汽车应用，如某些NCAPADAS和自动驾驶功能 也将依靠地图归因。 扩。展。位。置。情。报8进因此，寻找不仅能够在短期内实现目标的合作伙伴 新地区、新汽车领域, 和新的应用...9 扩展到所有车辆段10 无关的车辆没有 导航。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 。。。。10无关的车辆带导航11 连接车辆没有 导现航代。汽。车。集。团。11。。。。。。。。。。。。。。 。......。。12。扩。展。到。多。个。应。用。程。序。。。。。。。。。 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 。。。。。11 摘连要接和车结辆论12 带导航11 案例研究:TOMTOM和 ISA要求，但也可以扩展到新的应用，多车辆 配置（硬件、软件和服务）并进入多个区域，将是对于汽车制造商在未来。 介绍 几十年来，数字地图和位置智能在 汽车行业，提供路线指导和其他导航体验消费者，并为汽车品牌差异化开辟重要途径 机舱。现在，汽车级地图和基于位置的服务将发挥 在驾驶体验和个人移动性方面发挥更大的作用，并不断扩展的信息娱乐领域，并进入动力总成、主动安全和自动驾驶。 在这种汽车数字地图角色转变中的一个重要催化剂是ISA系统，这是更新后的GSR2中包含的众多主动安全系统之一，它设置了在欧盟运输的新车上配备的安全技术的最低门槛。而 更新后的GSR2所需的许多ADAS已经司空见惯，例如自动驾驶紧急制动（AEB），ISA将从利基技术跃升为全面渗透的新技术车辆在2024年年中在欧洲销售。 因此，汽车原始设备制造商一直处于陡峭的学习曲线上，吸取了重要的经验教训。关于采购和扩展可以识别本地速度的系统的基本技术 在多个国家/地区的各种道路类型上具有高度准确的限制，并且在各种场景中。特别是，汽车行业已经了解 数字地图和位置智能作为支持有源的准传感器输入所发挥的关键作用传感器可可靠识别当地速度限制，并开发可扩展且高效的传感器 跨每个成本段的车辆部署位置智能的方法。 在GSR2中最终确定ISA要求与类型之间的快速周转 受该授权影响的第一批车辆的批准截止日期令许多汽车制造商感到沮丧。 但是，至关重要的是，任何汽车制造商都不能将ISA地图视为不方便的一次性地图。而汽车行业必须认识到数字地图和位置智能将是核心。 适用于许多未来应用的技术，从欧洲NCAP评估的ADAS到电动汽车 （EV）续航里程和高度自动驾驶。因此，汽车制造商必须选择位置情报合作伙伴非常谨慎，选择能够满足即时ISA的平台 要求，同时确保它可以扩展以满足广泛的位置智能未来的应用的需求。 教训ISA推出 智能速度辅助是什么? ISA是一种主动安全系统，旨在防止因意外超速而发生事故。系统介绍识别本地速度限制并将速度限制传达给驾驶员。相比之下 标准道路标志识别系统，ISA系统还包含一个机制来帮助 驾驶员避免意外超速。这可以采取对驾驶员的听觉/视觉警告的形式在最基本的实现中，或者可以包括限制车辆速度的机制，仅 允许车辆在检测到故意加速行为时超过限速 油门踏板。这使驾驶员能够保持加速远离危险的能力。 智能速度辅助GSR2 在欧盟运输的所有乘用车和商用车都将强制要求ISA系统， 一个两阶段的实施过程，影响从2022年7月开始发货的所有新车型，以及所有从2024年开始发货的新车。欧盟GSR2不仅要求安装ISA，而且还要求设置 ISA在现场应如何执行的标准，要求一定水平的准确性， 不仅在销售点，而且在车辆的整个生命周期中。ISA系统受制于 保证最低服务质量（QoS）的驾驶考试。400公里（km）至500公里 路线必须包括高速公路、城市和非城市道路类型，每种道路类型都要核算至少占总距离的25%。系统必须能够正确识别 超过总路线的90%，三种道路类型中的每一种都有80%的成功率。国际检索单位系统评分及格分数还必须能够检测临时速度限制（包括 数字标牌），以及任何可见标牌中未表达的隐含速度限制。最后，该系统必须能够在所有欧盟成员国中正常运行，考虑到不同国家采用的所有不同道路标志格式和做法。 为什么数字地图至关重要? 道路标志识别（RSR）系统一直是基于摄像头的主动安全系统的支柱多年来，识别物理路标的内容并将此内容展示给 通过嵌入式人机界面（HMI）实现驾驶员。一些汽车制造商预计他们的预先存在的RSR系统将足以满足GSR2的国际检索单位要求，并且 当仅使用摄像头的系统被证明仅在50%到60%的时间内有效时，就会大吃一惊，效果不佳缺乏所需的90%的通过率。 仅使用相机的ISA方法不足，原因如下： 1.许多限速是隐含的，没有任何物理标志。因此，主动传感器系统无需识别和显示给驾驶员 2.基于摄像头的系统也难以识别条件速度限制，例如速度带有子标牌的限制，规定了限速适用的时间 3.摄像头传感器在光线不足或天气情况下难以发挥性能，并且被渲染在物理标牌被悬挂的树叶遮挡的情况下完全无效，对于 例子 鉴于纯相机RSR系统的上述弱点，强大的ISA需要传感器融合方法，用带有道路标志的地图图层补充前置摄像头 内容、子标牌内容和隐含速度限制，约占所有内容的60% 速度限制在欧洲。 为了在欧洲作为汽车品牌运营，汽车制造商必须拥有有效的ISA。系统，以及（通过扩展）能够提供地图内容的位置平台提供商 在很长一段时间内为所有受影响国家的所有车辆细分市场提供定位服务。 图1:在欧洲新车航运ISA2021年到2030年 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 2021 2022 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030 (来源:ABI研究公司) 汽车制造商面临的挑战 部署安全技术与数字地图作为一项必不可少的使能技术呈现汽车制造商与一些新的挑战。 扩展到所有车辆段 首先，影响所有模型的任务意味着将地图内容和位置服务扩展到所有模型车辆细分市场，包括大众市场尚未配备的成本敏感型车型 带有连接的信息娱乐或导航系统。因此，这些车辆缺乏通常的 本地地图存储所需的硬件占用空间。虽然某些ISA解决方案托管应用程序在云或流中将内容映射到本地缓存中，此方法同样需要OEM 在成本敏感型模型中部署新的连接包。 扩展到多个国家 其次，影响所有欧盟国家的授权意味着建立限速地图图层覆盖多个国家的主要和次要路段，包括一些国家 迄今为止，导航级内容仅部分提供。因此，汽车制造商当下需要一个全面覆盖的定位平台，以及维护和 持续更新这一全面报道。 ISA生命周期管理 第三，影响车辆整个生命周期的任务意味着提供更新的地图内容14年。此外，现实中每辆车的14年期限 对于整个汽车制造商来说，这意味着更长的视野。这是因为每个车型至少需要3年的开发，并保持销售数年，其中 进行14年生命周期维护的经销商推出的模型的最后一个例子要求。对于过去的大多数安全任务，履行任务只需要一次性在销售点安装使能硬件，任何维护负担都完全由销售点承担最终消费者的肩膀。相比之下，ISA系统依赖于定期更新 地图内容，因为欧洲每年约有10%的速度限制发生变化。因此OEM需要一个能够更新地图内容并提供此更新地图的位置平台内容以保持ISA解决方案的有效性。 最终，挑战的规模意味着一些原始设备制造商无法转向及时推出符合GSR2的解决方案，部分型号的发布因延迟未能实现类型批准。 不仅仅是智能速度辅助 随着ISA授权的第一阶段生效，汽车行业已经了解到一些有关基于位置智能部署应用程序的重要经验教训，特别是 关于跨多个车辆细分市场和地区扩展这些应用程序。这些因素推动ISA应用程序中对地图的需求包括： •高精度要求，要求支持相机传感器 •在相机传感器所在的场景中提供对场景的语义见解妥协 •需要预测超出主动传感器范围和遮挡范围的道路规则仿真结果) 显然，这些要求并非ISA申请所独有，而是同样适用于若干 其他ADAS、高度自动驾驶和动力总成优化。因此，至关重要的是 汽车制造商不认为ISA地图是一次性的不便，而是从痛苦的教训中吸取教训去年，为了在未来更好地利用位置智能。 未来的独立应用程序基于位置的情报 欧洲五星 也许是最近推动采用主动安全/ADAS的最重要因素 年是安全评级机构的工作，例如EuroNCAP。五星级安全等机制评级采用复杂的安全系统，并以高效和 易于理解的方式，而主动安全系统的标准化测试有助于解开 OEM品牌的变化。在EuroNCAP测试的新车中，约有70%获得了五分星级，因此任何必需或有助于五星级安全评级的系统都是 可能作为标准功能广泛提供。 随着时间的推移，安全评级机构会调整所考虑的主动安全系统。较新的系统是随着其使能技术的规模和成本的下降，逐渐引入路线图， 并且不同系统获得的分数也同样进行了调整。从2023年起，欧元 NCAP将开始为包括速度辅助在内的多款新安全辅助ADAS计分系统。 速度辅助系统总共最多可获得40分，其中包括20分 用于准确检测和显示以及限速，10分用于评估即将到来的道路 功能，以及检测局部危害的最后10点。与欧盟国际检索单位授权一样，最低在地理覆盖范围方面需要阈值（法国、德国、英国、 意大利、卢森堡、西班牙、荷兰、瑞典以及至少一半的EuroNCAP申请面积）和提供该功能的道路数量（>公共道路的80%）。 速度限制 EuroNCAP设计的特定测试协议经过精心校准，以鼓励开发具有实际效益的安全系统。这在速度测试中很明显限制，其中检测条件和隐式速度限制获得积分。的分类 涵盖的条件速度限制包括天气、时间、车辆类别等，而隐含速度限制分为3类-高速公路，城市入口/出口和住宅。如前所述 在上面的[3.3]节中，仅相机限速检测系统在 有条件的速度子标牌，隐式速度限制几乎没有性能。 摄像头传感器更适合检测动态和道路行驶速度限制，这 同样包含在EuroNCAP限速评估范围内，也可以通过以下方式确定来自