本白皮书主要讨论了自动驾驶系统领域面临的挑战,包括如何证明安全合规性并符合法规要求,以及如何确保安全的自动驾驶系统。文章指出,自动驾驶系统非常复杂,涉及到硬件和软件方面的挑战,因此需要大量的验证和确认(V&V)周期。文章还介绍了相关的标准,包括ISO26262和预期功能的安全性(SOTIF),以及如何降低风险。总的来说,文章强调了确保安全的自动驾驶系统的重要性,并提出了相关的技术和未来趋势。