先进制造行业周报：人形机器人点亮AI Day，长期成长空间可期

人形机器人点亮AIDay，长期成长空间可期 行业评级：增持 分析师：邹润芳 证券执业证书号：S0640521040001 分析师：卢正羽 证券执业证书号：S0640521060001 研究助理：唐保威 证券执业证书号：S0640121040023 行业报告：先进制造行业周报 2022年10月8日 中航证券研究所发布证券研究报告请务必阅读正文后的免责条款部分 股市有风险入市需谨慎             人形机器人Optimus亮相特斯拉AIDay，能自主行走，应用大量人工智能技术：北京时间10月1日，特斯拉2022年AIDay如期举办，展示了其人形机器人、Dojo超级计算机和FSD等方面的一些进展和突破。Optimus原型机登场，转身、停止、挥手问候，动作流畅。这是Optimus首次在无人操作的情况下自主行走。特斯拉展示了正在开发的Optimus未来的功能，包括移动自适应的机械手，抓住和操纵各种各样的物体，例如搬运纸盒、给植物浇水等。马斯克表示Optimus的设计、训练与制造中大量应用了人工智能技术，搭载有与特斯拉车辆相同的FSD电脑及Autopilot相关神经网络技术。马斯克还透露，预计在未来3到5年内，消费者将能够购买Optimus，售价不到2万美元，不及ModelY价格的三分之一。 人形机器人仍处初级阶段，量产仍需较长时间：在时长两个多小时的AIDAY直播中，留给擎天柱的实体展示时间只有不到一分钟。而属于该产品的其他展示时长，则是由马斯克等人口述，以及视频的形式进行。从原型机到真正实现商业量产及应用，仍有较长的路要走。 图表：特斯拉人形机器人对比图图表：擎天柱可实现浇水功能 汽车部分技术应用在机器人上，Optimus将具备一定的成本优势。特斯拉把汽车的一些技术运用到了擎天柱上，例如电池组、冷却系统等，还使 用与汽车测试类似的技术来进行擎天柱的运动和对外部碰撞模拟。机器人躯干处搭载了2.3kWh、52V电池包，高度集成了充电管理、传感器和冷却系统。通过高效整合，擎天柱整体耗电量不大，静坐时的功耗为100瓦，慢走时则为500瓦。在“大脑”方面，特斯拉此次使用的是由自己研发的DojoD1超级计算芯片，每个D1芯片之间无缝连接，相邻芯片之间的延迟低，训练模块更大程度上实现了带宽的保留。在“感官”上，在经过完全自动驾驶能力（FSD）系统的实际应用验证后，特斯拉强大的计算机视觉已可直接应用于机器人，头部将配备与特斯拉汽车相同的智能驾驶摄像头。复用汽车和自动驾驶积累的软硬件资源让Optimus具备一定的成本优势。 图表：特斯拉人形机器人AI实现方式图表：特斯拉人形机器人使用的电池组 人形机器人大量采用电机驱动，自由度及使用的执行器数量远高于传统工业机器人。人形机器人身体共有28个结构执行器，关节采用仿生学关节设计，其中包括三种旋转执行器和三种线性执行器。手部则借鉴了生物学设计，拥有11个自由度。相比于波士顿动力等采取的液压驱动方式，电机驱动的成本要低得多，一个执行器往往还对应着多个子电机驱动器集成，全身28个执行器构建的复合关节，就能获得200多个自由度，这些对于整机成本的控制十分显著。传统的工业六轴多关节机器人需要搭配6台精密减速器，人形机器人的自由度及使用的执行器数量远高于传统工业机器人，未来实现商业量产有望打开核心零部件（减速器、伺服系统、控制器）新的增量空间。在规模化、降本需求的带动下，国内供应商有望切入特斯拉人形机器人零部件供应链。 图表：特斯拉机器人所用的六种执行器图表：特斯拉机器人基于人体工学设计的手部 特斯拉、小米、腾讯等踊跃加码，加速行业技术迭代、产业升级发展。今年8月8日腾讯发布了第二代产品（简称“Max2.0”），两代Max均由腾讯RoboticsX实验室自研。RoboticsX实验室2018年成立，致力推进人机协作的下一代机器人研究，打造虚拟世界到真实世界的载体与连接器，研究方向包括机器人基础技术的感知能力，以及灵敏运动、灵巧操控、智能体三大支柱技术。8月11日晚，小米发布全球首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne，其高度1.77米，重量52kg，全身拥有13个关节，21个自由度，时速可大3.6km/h。外界信息获取来自听觉和视觉传感器，深度相机配合AI相机帮助机器人收入真实场景和物体，通过CV算法获得物体三维模型实现避障，听觉传感器配合音频算法可识别6类45种人类情绪语音，外加85种环境音识别。科技企业的争相入局将加速技术迭代、产业技术发展，未来3-5年人形机器人有望进入实用阶段。 图表：小米全尺寸人形仿生机器人CyberOne性能指标图表：腾讯第二代四足机器人“Max”  图表：2022年H1机械设备行业营业收入一览（亿元）图表：2022年H1机械设备行业归母净利润一览（亿元） 1,600 1,400 1,200 1,000 800 600 400 200 0 120 100 80 60 40 20 0 图表：2022年Q2机械设备行业营业收入一览（亿元）图表：2022年Q2机械设备行业归母净利润一览（亿元） 90070 80060 70050 60040 50030 400 30020 20010 1000 0  图表：2022年H1机械设备行业营业收入增速一览图表：2022年H1机械设备行业归母净利润增速一览 100.00% 80.00% 60.00% 40.00% 20.00% 0.00% -20.00% -40.00% 80.00% 60.00% 40.00% 20.00% 0.00% -20.00% -40.00% -60.00% -80.00% 图表：2022年Q2机械设备行业营业收入增速一览图表：2022年Q2机械设备行业归母净利润增速一览 100.00% 80.00% 60.00% 40.00% 20.00% 0.00% -20.00% -40.00% -60.00% 80.00% 60.00% 40.00% 20.00% 0.00% -20.00% -40.00% -60.00% -80.00%  图表：2022年H1机械设备行业毛利率一览图表：2022年H1机械设备行业毛利率同比情况（pct） 45.00% 40.00% 35.00% 30.00% 25.00% 20.00% 15.00% 10.00% 5.00% 0.00% 6.00 4.00 2.00 0.00 -2.00 -4.00 -6.00 图表：2022年Q2机械设备行业毛利率一览图表：2022年Q2机械设备行业毛利率同比情况（pct） 45.00% 40.00% 35.00% 30.00% 25.00% 20.00% 15.00% 10.00% 5.00% 0.00% 8.00 6.00 4.00 2.00 0.00 -2.00 -4.00 -6.00  图表：2022年H1机械设备行业净利率一览图表：2022年H1机械设备行业净利率同比情况（pct） 25.00% 20.00% 15.00% 10.00% 5.00% 0.00% 6.00 4.00 2.00 0.00 (2.00) (4.00) (6.00) 图表：2022年Q2机械设备行业净利率一览图表：2022年Q2机械设备行业净利率同比情况（pct） 25.00% 20.00% 15.00% 10.00% 5.00% 0.00% 2.00 1.00 0.00 (1.00) (2.00) (3.00) (4.00) (5.00)  图表：2022年H1机械设备行业资产负债率同比情况图表：2022年H1机械设备行业预收账款同比情况 70.00% 60.00% 50.00% 40.00% 30.00% 20.00% 150.00% 100.00% 50.00% 0.00% -50.00% -100.00% -150.00% 图表：2022年H1机械设备行业存货同比情况图表：2022年H1机械设备行业存货周转天数同比情况 70.00% 60.00% 50.00% 40.00% 30.00% 20.00% 10.00% 0.00% 80.00% 60.00% 40.00% 20.00% 0.00% -20.00%  图表：2022年H1销售商品，提供劳务现金流量净额同比情况图表：2022年H1经营性现金流量净额同比情况 100.00% 1500.00% 80.00% 60.00% 40.00% 20.00% 0.00% -20.00% -40.00% 1000.00% 500.00% 0.00% -500.00% -1000.00% 图表：2022年H1营收/销售商品，提供劳务现金流量净额图表：2022年H1净利润现金含量 120.00% 110.00% 100.00% 90.00% 80.00% 70.00% 60.00% 50.00% 100.00% 50.00% 0.00% -50.00% -100.00% -150.00% -200.00%  图表：各板块PE市盈率历史分位一览（截至2022.8.31） 70.0090.00% 60.00 50.00 40.00 80.00% 70.00% 60.00% 50.00% 30.00 40.00% 20.00 10.00 30.00% 20.00% 10.00% 0.00 市盈率历史分位 0.00%  图表：近五年光伏加工设备板块营收及增速图表：近五年光伏加工设备板块归母净利润及增速 300.00250.00200.00150.00 59.7% 52.2% 43.4% 73.5% 84.2% 90.00%80.00%70.00%60.00%50.00%40.00% 60.0050.0040.0030.00 140.00%120.00%100.00%80.00%60.00% 100.00 30.00% 20.00 40.00% 50.00 12.4% 20.00%10.00% 10.00 20.00%0.00% 0.00 2017H1 2018H1 2019H1 2020H1 2021H1 2022H1 0.00% 0.00 2017H1 2018H1 2019H1 2020H1 2021H1 2022H1 -20.00% 营业收入（亿元）同比增长 归母净利润（亿元）同比增长 图表：分季度光伏加工设备板块营收及增速图表：分季度光伏加工设备板块归母净利润及增速 160.00 100.00% 30.00 2000.00% 140.00 80.00% 25.00 120.00 1500.00% 100.00 60.00% 20.00 80.00 60.00 40.00 20.00 0.00 40.00% 20.00% 0.00% -20.00% 15.00 10.00 5.00 0.00 (5.00) 1000.00% 500.00% 0.00% -500.00% 营业收入（亿元）同比增长归母净利润（亿元）同比增长  图表：近五年光伏加工设备板块毛利率及同比情况图表：近五年光伏加工设备板块净利率及同比情况 40.00% 35.00% 30.00% 25.00% 20.00% 15.00% 10.00% 5.00% 0.00% 2017H12018H12019H12020H12021H12022H1 毛利率同比增长（pct） 2.00 1.00 0.00 (1.00) (2.00) (3.00) (4.00) (5.00) (6.00) 25.00% 20.00% 15.00% 10.00% 5.00% 0.00% 8.00 6.00 4.00 2.00 0.00 (2.00) (4.00) (6.00) 2017H12018H1