特斯拉：AI DAY 2022纪要20221007

问答环节Q：Optimus人形机器人手部等关节设计选定方案是什么？ A：会以批量化快速生产为需求选择，现在手部设计已经很成熟，在不断迭代中改进方案。 Q：Optimus人形机器人是否像人类一样有情绪感知交互能力、人格特点？A:可以执行任务，成为陪伴出行，未来会开发更多交互场景Q：与操作者意见不同时能否控制机器人的负面行为？A:可以控制，人可以通过操作停止其行为。Q：Optimus人形机器人最终目标是什么？A：暂无最终目标，防止其成为“终结者”，要保障其安全性可靠性。Q：Dojo平台未来发展方向？A：可能会走向亚马逊等线上平台销售云计算服务，未来将有更多应用。Q：Optimus是否有理解人类情感、艺术，并作出创造的能力？ A:人工智能现在已经能产出艺术，甚至做电影讲笑话。还会有运动行为等肢体艺术，期待更有趣的未来。 Q：特斯拉FSD为什么开始引入语言模型？A:语言模型能预测不同情况，比如车道偏离预测等。Q：神经网络单元测试方面的策略？ A:对神经网络模型寻找过去失效案例作为测试重点。通过测试找到更多BUG，避免风险。 Q：FSDBETA推进计划如何，在美国和加拿大或其他落后地区推进情况与遇到问题？ A：FSD集成强大堆栈，具有多种路况天气的数据，已具备全球适应能力，很多国家需要批准才能开始FSD测试，但一些国家法规还是比较落后，需要进一步推动。-安信