经营状况良好，伺服及控制系统表现亮眼

投资要点 业绩总结：公司2021年实现营业收入8.19亿元，同比增长43.10%；实现归母净利润1.28亿元，同比增长44.76%；实现扣非归母净利润1.14亿元，同比增长37.20%；EPS为0.70元。其中四季度实现营收2.03亿元，同比增长32.71%； 归母净利润0.26亿元，同比增长92.27%。 围绕“双碳”积极推进，变频器业务稳定增长。业绩方面，2021年公司变频器业务实现营收5.97亿元，同比增长31.21%，毛利率为37.41%，同比下降4.49pp，其主要原因为原材料价格的上涨。但我们认为，公司行业专机的客户粘性较强，随着行业解决方案的优化升级，盈利能力有望提振。公司通用变频器实现营收2.21亿元，同比增长22.95%；行业专机实现营收3.76亿元，同比增长36.58%，实现稳定增长。产品量价方面，公司变频器合计销售41.58万台，同比增长41.71%，均价由2020年的1551.2元/台下降至1436.3元/台；公司行业专机实现销量19.52万台，同比增长22.75%，均价上升至1928.31元/台，实现量价齐升。随着公司在锂电光伏等领域的加速发展，未来有望推动行业专机销量大增。 加速一体化布局，伺服控制成为公司新的增长点。2021年公司伺服业务营收为1.87亿元，同比增长82.36%，业务占比提升至23.74%，实现高速增长。伺服系统与运动控制器实现销量20.45万台，同比增长76.46%，均价上升至916.6元/台，量价齐升。报告期内，公司伺服系统产品线先后推出V7E系列伺服电机，SD710和SD700-NA伺服驱动器， SD500M3 总线型主轴伺服和编码器等产品，产品线进一步完善。未来，随着V C1 系列控制器等项目达成预期，技术降本有望带动毛利率趋稳向上。 研发投入加大，关键技术取得突破。2021年公司研发费用为7597.10万元，同比增长44.09%。报告期内，公司完成电机自适应磁链观测技术、磁阻电机的MTPA在线搜索算法，加强电机驱动领域的性能优势；同时公司在碳化硅应用、叠层母排及短路均流设计技术上取得突破，为行业产品建立了竞争优势。 盈利预测与投资建议。预计公司2022-2024年营收分别为11.04亿元、14.22亿元、17.96亿元，未来三年归母净利润将保持33.77%的复合增长率。公司积极推动智能制造、数字工厂高质量发展，业绩有望长期向好，维持“持有”评级。 风险提示：新产品开发的风险；IC芯片、IGBT等电子元器件进口依赖风险。 指标/年度 关键假设： 假设1：公司各业务产销率达到90%及以上。 假设2： 行业专机业销量逐年提高，预计2022-2024年产量增速分别为20%/30%/30%。 假设3：通用变频器销量逐年提高，预计2022-2024年产量维持每年30%的增速。 假设4：伺服及运动控制器产能高速增长 ， 预计2022-2024年产能增速分别为50%/40%/30%，产能利用率达99%。 假设5：考虑近期各工控厂商涨价潮，2022年公司产品价格单价上升7%，2023-2024年每年下降3%，毛利率保持稳定。 基于以上假设，我们预测公司2022-2024年分业务收入成本如下表： 表1：分业务收入及毛利率