在研管线进展顺利，国产手术机器人龙头腾飞在即

投资要点 事件：近日公司发布2021年业绩公告，2021年收入215万元，毛利92万，年内亏损5.8亿元。 2021年收入主要有蜻蜓眼贡献。目前公司已经获得NMPA批准上市的产品包括蜻蜓眼和图迈，分别于2021年6月和2022年1月拿证，2021年贡献收入的主要是蜻蜓眼。2021年亏损较多的主要原因是1）在研产品研发、临床试验及产品注册的投入增加；2）对手术机器人商业化投入；3）对若干雇员授予股权结算的股份奖励；4）上市的费用。 腔镜手术机器人：图迈作为核心产品对标达芬奇，2022年开启国产化元年。 公司图迈2021年5月完成临床试验，有效性不逊于达芬奇Si，并于2022年1月27日获得NMPA批准上市。同时图迈多学科、多中心注册临床试验于2021年10月启动入组，涵盖普外科、胸科、妇科等多领域，并于2022年1月完成全部入组，预计2023年Q1获得NMPA批准上市。公司计划2022年广设培训中心，并于2023年大幅发力商业化销售。 骨科手术机器人：鸿鹄在NMPA和FDA均处于注册阶段，进展国内领先。 公司鸿鹄为唯一一款国产企业自主开发、配备自主开发机械臂的关节置换手术机器人，已完成TKA手术临床试验，并于2021年7月向药监局提交注册申请，预计2022年有望在国内获批上市，此外鸿鹄为公司全球化战略中首个申请海外上市的产品，已于2021年12月向FDA提交510K申请。另外，鸿鹄关节机器人THA、UKA适应症的注册临床即将开展，进展国内领先。 内生+外延，候补产品全面布局其他手术机器人赛道。公司泛血管领域通过“自研TAVR手术机器人+引进R-One™血管介入手术机器人”成为国内第一梯队，；经自然腔道领域通过“自研经支气管镜手术机器人”成为国内领导者，于2022年3月份完成首例人体临床试验；经皮穿刺领域通过“引进iSR’obot™Mona Lisa机器人+自动针头瞄准机器人系统ANT”布局，两者均于2021年11月完成了临床试验的首例入组。 盈利预测：预计2022~2024收入分别为0.9、5.1、12.3亿元，目前处于起步阶段，放量在即。 风险提示：产品研发及上市进度或不及预期的风险、图迈上市后放量不及预期风险、政策控费风险。 指标/年度