2022年CES国际消费类电子产品展览会点评：汽车智能化硬科技集聚CES 2022，激光雷达成吸睛之王

事件：2022 CES展会于1月5日至8日在美国拉斯维加斯举办，我们发现被称为消费电子领域的风向标的CES展会中，汽车企业、自动驾驶领域厂商俞发获得关注。根据CES官网消息，2022年CES线下展会将增加20%的空间用于展示汽车技术，而在全球2300+家参展商中，车辆技术相关企业数量超过200家，与2020年相比增加了12%、创下历史新高。数十年前汽车行业首次涉足CES时，带来的展品主要是扬声器、音响等。时至今日，自动驾驶、网联汽车、激光雷达、VR/AR、自适应光束等都在车载领域这个展现新技术的舞台上大放光彩。 汽车智能化硬科技集聚，激光雷达成为吸睛之王：1）速腾聚创：M1作为实现车规前装量产交付的第二代激光雷达，已获得比亚迪、广汽埃安、威马等车企定点订单；全新款128线机械式激光雷达RS-Ruby Plus以及为阿里巴巴“小蛮驴”量身定制的32线激光雷达RS-Helios-5515实现全球首秀。2）禾赛科技：发布全新近距超广角激光雷达QT128，专为L4级RoboTaxi/RoboTruck自动驾驶应用打造，将于1Q23量产交付；2022年1月5日与光学巨头Lumentum达成合作，将共同开发下一代ADAS半固态激光雷达解决方案。3）图达通：图像级超远距半固态激光雷达猎鹰Falcon，成为蔚来首款自动驾驶旗舰轿车ET7的量产标配，并计划在1Q22正式量产交付。4）法雷奥：第三代SCALA激光雷达首次亮相，产品技术由微转镜方案转入MEMS阵营，该产品将于2024年上市； 此外，CES2022会上展出新品法雷奥NFL（近距离LiDAR）、VoyageXR虚拟感知全景技术、Safe Insight等技术，为消除视野盲区、安全行驶保驾护航。5）Luminar：持续深化与沃尔沃的战略合作，产品Iris将成为下一代全电动SUV的标配，搭载于沃尔沃新车型ConceptRecharge上；首次推出Luminar与沃尔沃、Zenseact合作开发的L4+级别无人监管的高速公路自动驾驶功能软件Ride Pilot。此外，搭载Luminar激光雷达感知技术的沃尔沃旗下SPA2模组化结构平台全新车型，将于2022年实现量产销售。 激光雷达为L3+ADAS传感器核心，或将于2022-23年迎来行业增速向上拐点：在CES2022展会上，国内外众多激光雷达厂商纷纷亮相，彰显产业与市场对于LiDAR在车载领域应用前景的看好。我们认为，作为L3+级别ADAS核心传感器，激光雷达将顺应行业安全冗余、多传感器融合方案的趋势，成为多数传统车企与造车新势力布局高级辅助驾驶的硬件选择。除了已经上市的小鹏P5（2021年9月）、广汽埃安LX Plus（2022年1月）外，2022年还将有大批搭载激光雷达的车型密集上市，包括蔚来ET7、极狐阿尔法S华为HI版、小鹏G9、上汽IM智己车型、沃尔沃XC90、吉利路特斯、长城摩卡等，而激光雷达有望伴随智能车载前装量产上车的蓬勃发展，于2022-2023年迎来行业增速向上拐点，根据我们测算，全球乘用车LiDAR市场规模预计在2025年达到60亿美元左右。 投资建议：建议关注：1）机械式厂商的固态化进展：Velodyne、禾赛科技；2）半固态厂商定点及交付：Valeo、Luminar、Innoviz、RoboSense速腾聚创、华为、大疆Livox等。激光雷达有望激发产业活力，带来上游供应厂商投资机会。建议重点关注：激光雷达光学零部件公司：永新光学、蓝特光学、福晶科技； 激光发射器模组封装公司炬光科技；以及激光雷达发射器芯片—长光华芯（拟IPO）。舜宇光学科技作为全球光学龙头厂商，通过产业链布局+技术研发积累，具备由光学零部件公司向tier-1整机代工跃迁的能力，赋能激光雷达厂商。公司LiDAR相关在手订单10+个，扫描、MEMS、Flash技术均有涉及，维持“买入”评级。 风险分析：1）自动驾驶与ADAS渗透不及预期；2）激光雷达成本下降不及预期；3）其他自动驾驶传感器技术替代的风险。 1、RoboSense（速腾聚创）高调亮相CES RoboSense（速腾聚创）旗下第二代智能固态激光雷达RS-LiDAR-M1（简称“M1”），在完成迭代后实现SOP版锁定，于2021年Q2启动SOP后，首次实现车规级量产交付。作为实现车规前装量产交付的第二代智能固态激光雷达，在获得CES 2019和2020连续两届创新奖得主后，再次高调登场CES 2022，成为展会焦点。M1目前已收获众多乘用车和商用项目定点订单，包括比亚迪、广汽埃安、威马汽车、极氪、路特斯、嬴彻科技、挚途科技等企业，覆盖超跑、轿跑、SUV、重卡等多种车型。 图1：CES 2022现场RoboSense展台 图2：第二代智能固态激光雷达RS-LiDAR-M1 在CES 2022展会上，全新款128线机械式激光雷达RS-Ruby Plus实现全球首秀，该产品实现更远的探测距离以及更高的探测精度的同时，体积和整体重量均减少了50%以上，产品直径从166毫米缩小至125毫米，高度从148.5毫米降低到125毫米，功耗也从45W降至27W。 RoboSense（速腾聚创）新一代定制化32线激光雷达RS-Helios-5515凭借CES 2022首次在海外展会上亮相。该产品通过独特线束排布设计，实现70°超大垂直视场角与向下俯探55°近场补盲，为阿里巴巴“小蛮驴”（智能物流机器人）量身定制。 展会现场RoboSense（速腾聚创）还展示了超高分辨率128线激光雷达RS-Ruby、面向中高速自动驾驶的80线激光雷达RS-Ruby Lite、高精度近场补盲激光雷达RS-Bpearl、面向高级自动驾驶感知系统的真值和测评工具链RS-Reference等多种产品。 表1：CES2022速腾聚创部分展示产品 图3：RoboSense定制化32线激光雷达 图4：RoboSense旗下多款产品亮相CES 2022 2、最新车规级半固态激光雷达成为禾赛科技核心亮点 禾赛科技在CES2022发布了L4级全新近距超广角激光雷达QT128。该产品的105°超广垂直视场角为RoboTaxi和RoboTruck自动驾驶应用打造，清晰识别近距离的车身周围情况。QT128将于1Q23量产交付。 在展会上，禾赛首次公开展示搭载新一代自研芯片的ADAS前装量产半固态激光雷达AT128，该产品满足远距和超高点频，目前与高合、理想、集度、路特斯等企业合作，获得全球数百万台前装量产定点，预计将于2H22在规划产能百万台的禾赛“麦克斯韦”超级工厂全面量产交付。2022年1月5日，禾赛科技宣布与用于3D传感和其他应用的垂直腔面发射激光器（VCSEL）阵列的领先供应商Lumentum达成合作，协同开发下一代用于高级驾驶辅助系统（ADAS）的半固态定向激光雷达解决方案。 图5：2022 CES:禾赛科技超广角激光雷达QT128 图6：禾赛展示AT128半固态激光雷达 3、Innovusion图达通CES 2022自带流量 Innovusion（图达通）在CES 2022展出图像级超远距半固态激光雷达猎鹰（Falcon），其探测距离最远可达500米，并支持按需定制、集成至不同车型。 目前Falcon已被蔚来选择，成为蔚来首款自动驾驶旗舰轿车ET7的量产标配，并计划在1Q22正式量产交付。 同时，Robin作为图达通首款图像级中短距激光雷达在全球首次亮相，这款补盲雷达外型集成紧凑，高度仅35毫米，其与Falcon的组合将为全方位感知方案提供更安全、更有效的性能保障。 图7：图像级超远距激光雷达猎鹰（Falcon）关键指标 图8：Robin与Iphone 11尺寸对比 4、法雷奥凭借创新技术于展会绽放异彩 作为世界上首个批量生产的3D激光雷达扫描仪，法雷奥的激光雷达满足量产车辆搭载和汽车市场车规级要求。自2017年推出以来，产量已超过15万台。 在CES 2022上，法雷奥第三代SCALA激光雷达首次亮相，以提升道路安全为目标，该产品将于2024年上市。区别于前两代的微转镜方案，SCALA 3开始迈入MEMS阵营。此外，法雷奥还重点展示了可提供360度激光点云覆盖近场视野的NFL近场激光雷达，该款雷达将用于无人驾驶和自动驾驶车辆，消除视野盲区，目前法雷奥主要与国外主机厂合作，包括奔驰、宝马、奥迪等。 图9：法雷奥的第三代扫描激光雷达首次公开亮相 图10：L3级自动驾驶的全新奔驰S级轿车 法雷奥eDeliver4U无人配送物流车集合多项技术，可以在交通密集而复杂的城市环境中以约12公里/小时的速度自主行驶，纯电续航里程为100公里。 目前场景布局于国内美团、阿里菜鸟驿站、京东等巨头。 法雷奥创新技术（VoyageXR虚拟感知全景技术+Safe Insight）加持，促进自动驾驶提升安全性能。VoyageXR Panorama全景技术于CES 2022首次展出，融合真实与虚拟的界限，模拟无人机拍摄视角，在车内屏幕上以3D形式显示车辆周围状况 ，可帮助车辆泊车或对自动驾驶车辆远程遥控 ；Safe Insight-DMS/IMS/IRS技术结合了三种安全技术，为安全行驶保驾护航。 图11：法雷奥eDeliver4U无人配送物流车 图12：法雷奥VoyageXR Panorama全景技术 5、Luminar携手沃尔沃深化战略合作 Luminar作为 1550nm 光源激光雷达的代表企业，目前已与超过50个行业合作，全球各地订单众多，其合作伙伴包括沃尔沃、上汽飞凡汽车等。在CES2022展会上，Luminar与沃尔沃汽车公司宣布下一代全电动SUV计划。LuminarIris LiDAR将搭建在沃尔沃新车型ConceptRecharge上，成为下一代全电动SUV的标配。沃尔沃汽车还将与Luminar和Zenseact合作开发RidePilot自动驾驶软件，实现L4+级别无人监管的高速公路自动驾驶功能，在通过相关测试和验证其可安全使用后将在加利福尼亚首次亮相。此外，沃尔沃旗下SPA2模组化结构平台全新车型将搭载Luminar激光雷达感知技术将于2022年实现量产销售。 此外，Luminar将基于Blade汽车参考设计推出首款商用卡车概念，这一概念与三个Iris激光雷达集成，实现各个方向的远程感应。 图13：沃尔沃SUV搭建Luminar的Iris激光雷达 图14：Luminar推出首款商用卡车概念 6、风险提示 1、自动驾驶与ADAS进展不及预期：激光雷达在L3及以上智能驾驶层级的性能优势更加凸显，其渗透率与L3以上级别智能驾驶车型渗透率直接相关，倘若自动驾驶与ADAS进展不及预期，将影响激光雷达的量产出货。 2、激光雷达成本下降不及预期：受全球缺芯以及疫情影响，激光雷达规模量产进展可能受阻，产品成本下降速度可能不及预期。 3、其他自动驾驶传感器技术替代的风险：激光雷达行业目前仍处于技术演变初期，同时机械式、半固体、固态激光雷达的技术难点差异较大，技术同源性较低，前期研发费用投入较大，如果出现其他价格更低、性能更优的自动驾驶传感器技术出现，将对激光雷达实现降维打击。