医疗机器人专题报告之一：达芬奇机器人国内应用现状

谨请参阅尾页重要声明及川财证券股票和行业评级标准 行业研究报告 产业动态研究 韩伟琪 执业证书编号：S1100515080001 机械 (021) 68416988 研究员 e-mail hanweiqi@cczq.com 川财证券研究所 成都： 高新区交子大道177号中海国际中心B座17楼，610041 总机：8628-86583000 传真：8628-86583002 达芬奇机器人国内应用现状 ——医疗机器人专题报告之一 嘉宾：上海瑞金医院泌尿外科主任 沈周俊 教授 v 总结与观点 立于全球医疗机器人顶端的达芬奇手术机器人因能够实现高难度、精准化手术同时提高手术成功率和效率而备受推崇。 达芬奇机器人手术优势在于其灵活的终端器械、3D清晰成像、精准的操作达成率，能够触及传统人工手术无法轻易达到的位置，并施以普通腹腔镜无法实现的灵活性和精确性，以此提高外科手术的成功率、效率以及治愈率。但其也有较明显的劣势，即机器人操作缺乏力反馈机制，单机和耗材价格昂贵，导致手术费用高昂。 我们认为，外科手术机器人的优势明显，能够帮助医生实现大部分高难度手术的操作实施，而其目前在价格成本、技术门槛等方面的障碍也会随着技术进步、规模效应等逐渐降低甚至消失。同时近期美国国内频发发生的医疗机器人事故，在国内则没有显现，究其原因，我们认为是对于医生资质的把控，国内仅允许主任医生级别的医生进行达芬奇手术机器人的操作，借此进一步控制了手术风险。 我们看好手术机器人在国内渗透率的提升，一方面是以达芬奇为主的进口产品，另一方面则是国产自主研发的产品，包括目前唯一已经临床应用的北京天智航公司的骨科导航定位机器人。除了天智航外，其余机器人产品则多停留在研发阶段，包括哈尔滨工业大学机器人研究所的微创外科手术机器人项目，天津大学的微创手术机器人项目，国防科技大学和成都电子科技大学的外骨骼机器人项目等等。根据我们了解的各院校研发进展估算，国产手术机器人产品落地产业化最快的时间要到2017年中期，其间涉及到临床试验、注册审批、量产、渠道建立等等，目前可能最快落地的还是来自于哈工大机器人所的手术机器人项目。 由于国内产业化进展较慢，导致了这一细分产业虽充满了想象和需求，但难以获得立竿见影的标的。我们推荐于新三板挂牌的天智航（834360），其次是落地预期较早的博实股份（002698）和工大高新（600701）， 再 次是有项目但预计历时较长的楚天科技（300358）， 迪 马 股 份 （600565），机器人（300024）等。另外在代理国外机器人产品的公司如复星医药（600196）、 海 思 科 （002653）。 v 达芬奇医疗机器人优势： 手术质量： 机械手术臂操作更稳定、不抖动，且关节灵活（近720°旋转） 体积小、部件精密，手术过程中触及部位更深入 策略研究/专题报告 谨请参阅尾 页重要 声明及川财证券股票和行业评级标准 2 缝合精细化 无菌化操作、可实现远程操作 达芬奇机器人内窥镜技术呈现的图像放大10~15倍的高清3D图像（传统腹腔镜则是放大3倍左右的2D图像） 新型XI达芬奇机器人可实现单孔微创手术（目前S、SI型号是至少3孔） 病患方面： 器官损伤低、功能保留程度高，肿瘤、病灶部位切除更彻底 创口小（部分手术的创口可由原先的30--50cm减小到3-4cm左右） 出血量大幅降低（部分手术可降低至传统开放式手术的10%甚至5%，现在血库资源趋紧） 病人康复进度大幅加快（肾脏部分切除手术绝对卧床时间由2~3周缩短至3天左右） 麻醉等药物应用量减少 医生方面： 手术时间大幅缩短：根治性膀胱切除术由4--10小时缩短至2~6小时，部分手术缩短至1/3 医生术者疲劳程度明显改善 可通过网络远程进行手术，能促进优秀医疗资源的分配 能够一定程度降低部分手术的实施难度（对医生技术经验要求有一定程度降低） 医生培训周期仅1~2周，由IS公司免费培训。 v 达芬奇医疗机器人的劣势： 机器人手术费用昂贵： 上海3万元/例（单是机器人使用费及耗材费等，医保外），传统手术医保偿付后大约3~5千（上海） 江苏2.8万，安徽不到3万，江西大约2万元，浙江4~5万的定价，北京尚未有定价标准 机器人本体、耗材、维护价格昂贵： 达芬奇机器人国内第一批售价2千5百万RMB，第 二 批 是1800万，2015年及以后的招标可能还会低一些（采购量大后价格会优惠），美国售价大约1000万人民币/台，韩国、日本的售价也比中国便宜。 达芬奇耗材 （钳子 4~5万/把，一次手术用3把）使用次数为10次，严格限定使用次数，且全封闭的供应链。 加上保险、维护等成本（150万rmb/年，6年质保期），5千/次手术， 策略研究/专题报告 谨请参阅尾 页重要 声明及川财证券股票和行业评级标准 3 医院盈利大约1万元/台， 美国手术费用10万美金/次（耗材价格为中国的1/3左右，费用多为医生、护士的治疗服务费、医院利润等） 关键耗材封闭式供应，目前并无国产化 故障率： 每年会有2、3次紧急维修的情况，有手术中故障停止的情况，概率极低但并不是零 数量管制： 保有量、新增量受到政府管制，资源稀缺，目前国内医院引进昂贵的一类医疗器械（手术器械等）需要卫计委审批 v 达芬奇医疗机器人的应用情况： 达芬奇医疗机器人的应用初衷是针对战地医院、航空母舰等军事用途，远程医疗是必备条件。 截至15年6月，全球有3398台达芬奇机器人，亚洲大约383台，美国大约2295台左右；国内截至15年12月上旬实现了42台装机，而2013年仅有17台，根据当时规划未来三年至少将完成36台新装机，也就是说到2016年中国大陆装机量至少在53台。 美国大约3亿人口，中国有13亿多人口，医疗设备上升的空间应该与美国相近甚至更大。 上海14年病人看诊量2.86亿人次，中国是70亿人次。 国内目前医疗投入占中国财政支出4.5%，比例太低，美国、加拿大都是12%左右，高端医疗资源被高层掌握。 瑞金医院应用简介： 瑞金医院是国内最早引进达芬奇机器人的医院之一，仅一台，第二台马上引进。 瑞金医院目前达芬奇手术量全国排名第六，9月单月排第三，沈周俊教授总量在所有学科中排名第六。 瑞金泌尿外科腹腔镜手术量大约600~800台一年，机器人承担大约300多台，目前应用达芬奇机器人最多的手术科室为泌尿外科，而上升趋势最快的是妇产科（美国妇产科手术量已经超过泌尿外科） 截止2015年11月，全国历年总计完成手术21651例，11月单月共完成1167例（详见附表二）。 策略研究/专题报告 谨请参阅尾 页重要 声明及川财证券股票和行业评级标准 4 v 医疗机器人投资机会梳理： 医疗机器人发展方向： 机器人进一步小型化，术者触觉反馈，故障率再降 机器人手术器械、耗材进口替代 有简单的止血钳等部件已有国产厂商进入，如：杭州康基，大约数万元的价格，使用次数很多 现阶段医院对于医疗机器人的引进持非常欢迎的态度，但政府主动控制医院的配置、购买数量。 卫计委已于15年中取消第三类医疗技术临床准入审批，但对于甲类（PET-CT、γ刀等单价在500万元以上的设备）大型医疗设备仍受到卫计委的限制，预计在“十三五”期间这一限制会逐步放开，由此对医疗机器人等智能器械的管制将逐步放开，会成为医疗机器人保有量增加的重要催化剂，预计国内全面放开时间是在2017年左右。 本体研发制造： 医疗机器人国内研发生产的进度明显落后于国外，目前如哈尔滨工业大学、北京航天航空大学、国防科技大学、上海交通大学、天津大学以及中科院等科研院所，几乎没有样品。 10月27日，媒体报道北京积水潭医院运用机器人精准定位，完成了世界脊柱外科手术领域中难度很高的上颈椎畸形手术，误差不到1毫米。据了解，该手术机器人是积水潭医院与北京航空航天大学、中国科学院深圳先进技术研究院、北京天智航公司等单位共同发明的。 目前国内证券市场中，最为推荐关注的医疗机器人标的，是新三板上市的北京天智航医疗科技有限公司，其次建议关注二级市场中与哈尔滨工业大学合作的博实股份以及工大高新，与国防科技大学合作的楚天科技，中科院下属的新松机器人等。 进口产品代理： 沈教授介绍，目前一家以色列的公司生产的腹腔手术机械臂（30多万/单条机械臂），耗材使用次数约20次左右，技术上不及达芬奇，更接近传统腹腔镜+机械臂手术，但性价比优势明显。 且这类机械臂可能类似超声刀，不归于一类医疗器械，采购量方面并没有有关部门的限制，二三线城市需求量会很大。 代理进口医疗机器人的标的包括：海思科（以色列AutoLap腹腔镜机器人国内独家代理），复星医药（控股70%的Chindex Medical Limited 美中互利医疗有限公司是达芬奇国内独家代理）。 川财证券研究/专题报告 川财证券研究2015-12-29 5 附表一： 沈周俊教授简介 沈周俊博士，上海交通大学医学院附属瑞金医院泌尿外科主任、教授（二级岗位）、主任医师、博导。 上海市医学会泌尿外科专业委员会候任主任委员、微创学组组长，上海市领军人才，中国名医百强榜泌尿肿瘤外科前10医生（TOP 10 DR）。 中华泌尿外科学会委员兼工作秘书、肿瘤学组和微创学组委员，中国性学会性医学专业委员会常委兼男科学组副组长。 国际泌尿外科学会（SIU)、欧洲泌尿外科学会（EAU）、美国泌尿外科学会（AUA）和亚洲男科学会（AAA）会员。 曾在德国基尔大学、美国哈佛大学、迈阿密大学学习。曾为浙江大学最高级（九级）教授、浙江大学医学院院长助理、泌尿外科教授委员会主任、泌尿外科学科及学位点负责人。 长期致力于泌尿肿瘤的诊断治疗。完成各种泌尿外科微创手术（包括腹腔镜、经尿道TUR等）5000余台、开放手术5000余台。在微创腹腔镜手术、机器人辅助腹腔镜手术等方面有丰富经验。已完成机器人辅助腹腔镜手术640余台。已获国家自然科学基金6项、部市重点基金等20多项基金资助。以第一作者或通讯作者发表论文近450篇，其中SCI收录国际英文论文80余篇。获教育部科技进步一等奖2项、上海市科技进步二、三等奖（均为第一完成人），获得发明专利、新型专利20余项 引领上海瑞金医院泌尿外科10年，使其发展成为国家211重点建设学科、上海交通大学医学院重点建设学科。“复旦学科排行榜”中2次提名（2012年度、2014年度）。 川财证券研究/专题报告 川财证券研究2015-12-29 6 附表二：2015年11月达芬奇机器人国内手术统计 历年医院手术量排名(超过千例)： 解放军总医院 4215例 上海中山医院 1689例 南京军区南京总医院 1654例 重庆西南医院 1602例 西安西京医院 1404例 上海瑞金医院 1402例 上海长海医院 1042例 沈阳军区总医院 1029例 11月机器人手术分学科统计排名 泌尿外科 564例 解放军总医院 83例 浙江大学第一附属医院 47例 四川省人民医院 43例 武汉同济医院 40例 南京鼓楼医院 39例 普外科 344例 重庆西南医院 60例 南昌大学第一附属医院 32例 解放军总医院 30例 上海中山医院 32例 上海瑞金医院 27例 胸外科 125例 上海市胸科医院 37例 沈阳军区总医院 21例 浙江大学第一附属医院 20例 南京军区总医院 19例 青岛大学附属医院 11例 妇产科 114例 解放军总医院 25例 中南大学湘雅三院 20例 上海红房子医院 18例 西安西京医院 17例 上海仁济医院 8例 心外科 16例 解放军总医院 8例 青岛大学附属医院 3例 浙江大学附属邵逸夫医院 3例