医疗机器人行业专题报告：骨科手术机器人迎来发展大时代

最近一年行业指数走势 -29%-15%0%15%29%44%59%73%88%2019-092020-012020-052020-09医药生物上证指数深证成指行业专题报告 投资评级:增持(维持) 表 1：重点公司投资评级 代码 公司 总市值（亿元） 收盘价（09.18） EPS（元） PE 投资评级 2020E 2021E 2022E 2020E 2021E 2022E 688277 天 智 航 112.11 70.89 -0.05 0.10 0.34 -1485 782 212 - 2020年09月18日 医疗机器人行业专题报告 医药生物 ⚫ 手术机器人是医疗机器人最大的市场 医疗机器人包括手术机器人、康复机器人、服务机器人、辅助机器人四类。2018年全球医疗机器人市场规模为136亿美元，预计到2021年将会达到207亿美元，年复合增长率15%，其中手术机器人是规模最大的细分领域，2021年将会达到65亿美元，占比31%。亚太地区将是医疗机器人增长的拉动力。 ⚫ 直觉外科几乎垄断了腹腔镜软组织手术的市场 达芬奇手术机器人于2000年获FDA批准上市，成为首个获批上市的手术机器人，截止2019年底已在全球范围内完成装机5582台，营业收入近45亿美金，是世界上应用最为广泛的手术机器人。直觉外科的商业模式以机器人销售、耗材销售和维护服务形成闭环，具备可持续增长动力。耗材收入成为增长的动力，2019年占比营收达到54%。坐享医生使用达芬奇机器人手术量增长带来的收益。 ⚫ REWALK的遭遇告诉资本：技术转化为生产力（消费力）过程太漫长 公司核心产品ReWalk在2012年获得CE，进入欧盟市场；2014年获得FDA认证，成为首个获得FDA批准的外骨骼机器人系统。同年9月公司在纳斯达克上市。无法迅速下降的制造成本，高达近8万美金的产品鲜有医保买单，销售持续上不来，已成仙股。同样遭遇的有日本Cyberdyne公司，技术更为先进，但高达20万美金的产品同样遇冷。 ⚫ 天智航—国内骨科手术机器人龙头，行业十倍以上成长空间 我国骨科手术机器人起步较晚，目前仍处于产业化初期。国际市场目前装机量近千台，国内市场刚过百台，其中天智航市占率约75%。公司机器销量的70%集中在三甲医院。骨科机器人的主要应用领域有：创伤骨科、脊柱外科和关节外科，第三代“天玑”骨科手术机器人的机械臂可以实现<1mm的操作精度，可以进行高精度要求的上颈椎手术，且随着在研产品的研发，未来将适应症拓展至关节置换领域，形成创伤骨科、脊柱外科、关节外科的骨科手术全覆盖。行业的爆发依赖于医保报销政策的执行，医生学习曲线短。 ⚫ 风险提示：行业竞争加剧的风险，市场销售进展不可预期风险 行业研究 财通证券研究所 骨科手术机器人迎来发展大时代 请阅读最后一页的重要声明 以才聚财，财通天下 证券研究报告 联系信息 张文录 分析师 SAC证书编号：S0160517100001 zhangwenlu@ctsec.com 相关报告 1 《疫情加速了受益板块向上的动能:2020医药中报梳理》 2020-09-06 2 《自古雄才多磨难，小核酸迎新纪元:小核酸药物行业报告》 2020-08-20 3 《医药行情进入观望，疫苗审批标准出台:“药”倾听市场的声音第一百一十六期》 2020-08-18 数据来源：Wind,财通证券研究所 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 2 证券研究报告 行业专题报告 内容目录 1、 医疗机器人市场中国崛起 ...................................... 4 1.1 医疗机器人市场发展迅速，亚太地区成为新重心 ................ 4 1.2 美国引领医疗机器人发展，中国医疗机器人企业崭露头角 ........ 5 2、 骨科机器人是群英逐鹿的赛道 .................................. 8 2.1 骨科机器人市场竞争分析 .................................... 9 2.2 骨科机器人技术发展情况 .................................... 9 3、 直觉外科公司分析 ........................................... 12 3.1 直觉外科发展历程 .......................................... 12 3.2 直觉外科商业模式—耗材收入逐渐成为主力 .................... 13 3.3 直觉外科的各阶段估值分析 .................................. 15 4、 REWALK外骨骼机器人—商业化前景黯淡 .......................... 16 4.1 Rewalk业绩无法兑现，股价持续走低 ......................... 18 4.2 日本Cyberdyne公司与Rewalk同样遭遇 ....................... 19 5、 天智航—骨科机器人龙头公司 .................................. 20 5.1 产、学、研、医结合，填补国内骨科机器人空白 ................ 20 5.2 创始人为实际控股人，通过参股资本追踪领域前沿 .............. 20 5.3 核心团队简介 .............................................. 21 5.4 产品核心技术指标 .......................................... 22 5.5 初期以设备销售收入为主的商业模式 .......................... 22 5.6 财务情况分析 .............................................. 23 5.7 天智航投资价值分析 ........................................ 24 图表目录 图1：全球医疗机器人市场规模预测 ................................ 4 图2：2016年医疗机器人全球市场份额分布 .......................... 5 图3：中国医疗机器人市场规模预测 ................................ 5 图4：中国医疗机器人领域新成立公司数 ............................. 5 图5：医疗机器人分类 ............................................ 6 图6：手术机器人在医疗机器人中占比 ............................... 6 图7：达芬奇机器人系统全球装机分布情况 ........................... 7 图8：全球手术机器人市场 ........................................ 7 图9：国外主要医疗机器人公司 .................................... 7 图10：国内主要医疗机器人公司 ................................... 8 图11：2018年骨科机器人新增装机量 ............................... 9 图12：国内骨科机器人下游分布占比................................ 9 图13：骨科机器人手术示意图 ..................................... 10 图14：骨科机器人双平面定位技术示意图 ............................ 11 图15：国内获证上市的骨科机器人公司 .............................. 11 图16：直觉外科产品更迭过程 ..................................... 13 图17：Ion机器人肺活检系统 ...................................... 13 图18：达芬奇机器人组成部分 ..................................... 14 图19：直觉外科商业模式 ......................................... 15 图20：2019年直觉外科各类收入占比 ............................... 15 图21：Rewalk Personal及Restore系统 ............................ 16 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 3 证券研究报告 行业专题报告 图22：Rewalk Personal设备工作原理 .............................. 17 图23：Restore帮助中风患者进行步态训练 .......................... 18 图24：Rewalk营业收入及研发费用 ................................. 19 图25：Rewalk扣非归母净利润 ..................................... 19 图26：Cyberdyne产品HAL工作原理 ................................ 19 图27：天智航公司发展历程 ....................................... 20 图28：股权结构与子公司情况 ..................................... 21 图29：公司核心成员简介 ......................................... 22 图30：国内获证的骨科机器人性能比较 .............................. 22 图31：直销模式、经销模式在营收中占比 ............................ 23 图32：天智航骨科机器人销量 ..................................... 24 图33：营业收入及骨科机器人销售额占比 ............................ 24 图34：扣非后归母净利润情况 ..................................... 24 图35：四项费用率情况 ........................................... 24 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 4 证券研究报告 行业专题报告 1、 医疗机器人市场中国崛起 1.1 医疗机器人市场发展迅速，亚太地区成为新重心 随着数字化医疗的发展，全球医疗机器人发展迅猛、市场规模迅速扩大。根据国际机器人联合会IFR数据，2018年全球医疗机器人市场规模为136亿美元，预计到2021年将会达到207亿美元。其中，手术机器人是其中规模最大的细分领域，根据普华永道预测，手术机器人市场在2021年将会达到64.4亿美元。 图1：全球医疗机器人市场