科技冠军系列报告（一）：医疗机器人冠军——直觉外科（达芬奇机器人）

请务必阅读正文后免责条款医疗机器人冠军——直觉外科(达芬奇机器人)证券分析师胡小禹投资咨询资格编号：S1060518090003 HUXIAOYU298@pingan.com.cn魏巍投资咨询资格编号：S1060514100001 WEIWEI170@pingan.com.cn韩盟盟投资咨询资格编号：S1060519060002 HANMENGMENG005@pingan.com.cn吴文成投资咨询资格编号：S1060519100002 WUWENCHENG128@pingan.com.cn证券研究报告科技冠军系列报告（一）证券研究报告2020年6月4日 投资要点达芬奇机器人是目前世界上最成功的手术机器人：达芬奇机器人由机械臂、操作台、三维成像系统三大功能单元构成，它极大拓展了手术医生的技能界限，显著降低医生工作强度，完成远超人类精度的手术动作，拓展手术应用范围，提高手术成功率；截至2019年全球达芬奇机器人安装量已达5582台，累计参与手术达到720万台。全世界平均每26秒就有一个医生使用达芬奇机器人进行手术；达芬奇机器人的技术壁垒、先发优势以及医生对达芬奇的使用习惯等，为公司建立了宽阔的护城河。直觉外科业绩亮眼：作为达芬奇机器人的制造商，直觉外科2019年收入和扣非后归母净利润分别达到44.78亿美元、13.79亿美元，分别同比增长20.25%、22.29%，毛利率达69.45%。资产负债率常年低于20%，流动比率保持在4左右。直觉外科2000年于纳斯达克上市，其股价从最初的6.02美元，上涨至574.59美元（2020年6月1日股价），涨幅9445%，年复合增长约26%。医疗机器人发展潜力巨大，市场空间持续增长。医疗机器人市场规模持续增长，2018年全球医疗机器人销量为5100台，销售额达28亿美元，平均单价持续下降，2018年为54.9万美元/台。生产销售手术机器人的其他公司包括，美敦力HugoRAS、TransEnterix、MedTech、Medrobotics等。 目录Content公司简介公司产品财务表现直觉外科公司介绍医疗机器人行业概况医疗机器人分类行业空间竞争格局 公司简介|直觉外科（Intuitive Surgical ）——达芬奇机器人制造商4直觉外科是全球领先的微创辅助手术机器人龙头。1995年成立于美国，总部位于加州，2000年于纳斯达克上市。上市以来股价从最初的6.02美元，上涨到574.59美元（2020年6月1日股价），涨幅9445%，年复合增长约26%。公司设计生产的达芬奇手术机器人是世界上最成功的手术机器人，技术脱胎于斯坦福研究院。1995年直觉外科公司创始人FredericMoll购买达芬奇机器人的知识产权，并在1996年推出第一代达芬奇机器人。2011年，复星医药获得达芬奇机器人的中国独家代理权；2016年，复星医药和直觉外科合资成立直观复星（复星医药拥有40%股权）。2019年，直觉外科收入达到44.78亿美元，同比增长20.25%；净利润为13.79亿美元，同比增长22.29%。数据来源：直觉外科官网、WIND、平安证券研究所直觉外科成立于1995年，总部位于加州自2000年上市以来，股价上涨了9445%210220230240250260270200-0601-0602-0603-0604-0605-0606-0607-0608-0609-0610-0611-0612-0613-0614-0615-0616-0617-0618-0619-06直觉外科手术(INTUITIVE)股价（美元/股） 产品|达芬奇机器人——最成功的手术机器人，为葡萄做手术成为医疗届网红5数据来源：新浪网、中国数字科技馆、平安证券研究所早在2015年，达芬奇机器人就因在窄口瓶中为一颗葡萄缝合而成为网红：机械手撕开一颗葡萄的表皮，又成功缝合了葡萄的“表皮”。葡萄的长度不到2.5厘米且非常脆弱，葡萄皮的厚度不到1毫米。在“达芬奇”缝完最后一针后，葡萄基本保持完美状态。外科医生利用“达芬奇”在患者体内实施锁孔手术（微创手术），防止患者身上留下较大伤疤。实施手术时，外科医生借助一个大型控制器操控“达芬奇”，两只眼睛密切注视着展示手术部位的3D影像。在实施锁孔手术时，“达芬奇”开的“锁孔”直径一般在两厘米以内。达芬奇机器人将机械手深入窄口瓶达芬奇机器人在为葡萄做缝合 产品|达芬奇机器人——由机械臂、控制台、成像系统三部分组成6医生控制台Surgeonconsole可视化系统Visioncart床旁机械臂Patientcart数据来源：直觉外科官网、平安证券研究所达芬奇机器人由床旁机械臂系统、外科医生控制台、三维成像系统三部分组成。床旁机械臂系统：具有4个固定于可移动基座的机械臂，底座通过线缆和高可靠性航空插头与控制台相连；外科医生控制台：通过操作两个主控制器和脚踏板来控制机械臂系统，把医生的手术方案及步骤解析为机械臂的系列动作；可视化系统：由三维内窥镜、摄像机及处理器、显示系统组成，分别位于持镜臂、成像系统和控制台上，用于观察病灶情况并显示于屏幕上。达芬奇机器人由机械臂、控制台、可视化系统三部分组成 产品|达芬奇机器人——手术场景，人机配合，流程更加标准化7数据来源：直觉外科官网、平安证券研究所外科主刀医生手术台床旁机械臂医生操作台可视化系统台前操作人员(医助)使用达芬奇机器人进行手术大致场景：配套推车将机械臂移动到病人身边，病人床边会有外科手术助手协助；医生可以坐着通过控制台来操作系统，医生操作主控装置将其动作翻译并传递给机械手臂，机械臂根据指令进行手术；可视化系统用于手术场景监视和反馈。必须符合标准规程，要获得直觉外科公司培训合格证。 产品|达芬奇机器人——三大核心技术，拓展手术医生技能边界8数据来源：直觉外科官网、平安证券研究所三大核心技术，可完成远超人类精度的手术动作，拓展手术应用范围，提高手术成功率：振动消除和动作定标：可过滤直接操作时的手部颤动；灵巧机械手腕，可深入到人手无法触及的狭小空间，并完成精细动作：拥有7个自由度的EndoWrist；三维成像系统，看到人眼无法看到的细节：手术视野图像被放大10~15倍，使得医生精准避开手术区域的血管和神经。大大缩短手术时长，降低手术医生的劳动强度：医生可以坐着完成手术，身体不易疲劳；观察视野被放大，眼睛不易疲劳。灵活的达芬奇机械手腕视野清晰的达芬奇三维成像系统人机交互主控台 产品|达芬奇机器人——技术不断升级，至今已发展到第四代9数据来源：直觉外科官网、CMDE、平安证券研究所达芬奇机器人已发展到第四代，主要包括三个机型：da Vinci Xi是旗舰版，第四代中用途最广最强大的系统，可以用于达芬奇获批的各种手术。da Vinci SP主要用于范围狭窄的腹腔手术及口耳鼻手术。daVinci X是da Vinci Xi与da Vinci Si的综合版，价格及功能相较da Vinci Xi有所下降。daVinci，第一代达芬奇机器人。2005第二代2009第三代2014第四代2017第四代1996第一代daVinci S，机器人机械手臂活动范围更大，允许医生在不离开控制台的情况下进行多图观察。daVinci Si，增加双控制台、模拟控制器、术中荧光显影技术等功能。daVinci Xi，灵活度、精准度、成像清晰度等方面有了质的提高。daVinci X，保持da Vinci Xi的基本功能，价格更亲民。daVinci SP，用于范围狭窄的腹腔手术及口耳鼻手术。2018第四代达芬奇机器人的升级换代 产品|达芬奇机器人——参与手术的种类和数量不断增长100%2%4%6%8%10%12%14%16%18%20%020406080100120140达芬奇当年手术量（万台）YoY(%)达芬奇机器人获批的手术范围越来越广。批准的适用范围包括：泌尿外科腹腔镜手术、普通外科腹腔镜手术、妇产科腹腔镜外科手术、胸外科胸腔镜手术、胸腔镜辅助心脏切开术，在心脏血管重建中可结合纵膈切开术进行冠状动脉吻合术等。达芬奇机器人每年完成手术量连年递增。2019年达芬奇完成手术122.9万台，同比增长18.51%。截至2019年年底，达芬奇全球累计手术量已经超过720万台；全世界平均每26秒就会有一个医生使用达芬奇进行手术。达芬奇机器人当年手术量(万台)外科类别手术心脏外科冠状动脉旁路移植术、二尖瓣修复术等胸外科肺叶切除术、食管癌根治术等泌尿外科前列腺切除术、肾移植术等。妇科妇科恶性肿瘤手术、皮样囊肿等普外科胃肠外科、肝胆外科、甲状腺外科相关手术小儿外科阑尾手术、胆囊手术等血管外科腹主动脉瘤修复术、下腔静脉瘤切除术等耳鼻喉科扁桃腺切除术、喉镜检查等其他腰交感神经切除术、前路脊椎融合术达芬奇机器人已获FDA批准的手术种类数据来源：公司公告、CMDE、平安证券研究所 产品|达芬奇机器人——全球累计安装5582台，超六成在美国110%2%4%6%8%10%12%14%16%0100020003000400050006000达芬奇机器人累计安装量（台）YoY(%)全球达芬奇机器人累计安装量(台)数据来源：公司公告、平安证券研究所各地区达芬奇机器人量占比(%)3531977780294达芬奇安装量（台）地区构成美国欧洲亚洲其他地方截至2019年，全球达芬奇机器人安装量达到5582台，超六成在美国。截至2019年全球达芬奇累计机器人安装量达到5582台。其中2019年新增596台，同比增长11.95%。截至2019年，美国达芬奇机器人安装量累计3531台，占比63.26%。2019年，美国新增安装量为335台，超过全球新增安装量的一半。-30%-20%-10%0%10%20%30%40%50%60%0100200300400500600700达芬奇机器人当年安装量（台）YoY(%)全球达芬奇机器人当年安装量(台) 产品|达芬奇机器人——价格昂贵，中国进口价格更高12达芬奇机器人的费用主要包括三个部分：达芬奇系统（即达芬奇机器人）的价格、达芬奇服务的价格、达芬奇耗材的价格。一台达芬奇机器人的购置价格在50万-250万美元之间，价格取决于系统型号、系统配置以及地理位置；达芬奇机器人出售时会签订服务协议，提供机器的维修保养等服务，年费在8万-19万美之间；达芬奇机器人的操作器械是高值耗材，每用10次就需强制性更换，价格在700-3500美元之间。达芬奇机器人中国进口价格更高，中国购置一台da Vinci X需要350万美元，比美国至少贵100万美元；此外操作器械在中国售价在1.4万美元左右，至少是美国价格的4倍。050100150200250300050100150200250300系统服务最高价（万美元）最低价（万美元）250350050100150200250300350400美国中国美国中国达芬奇机器人系统、服务年费价格（万美元）da Vinci X中美价格（万美元）数据来源：公司公告、平安证券研究所 产品|达芬奇机器人——三大核心优势：先发、技术、客户习惯13达芬奇机器人作为目前世界上最成功的手术机器人系统，其技术壁垒、先发优势以及医生对达芬奇的使用习惯都为公司建立了宽阔的护城河。先发优势第一代达芬奇机器人1996年推出，于2000年获得FDA审批开始销售，立足于医疗机器人行业多年，拥有超高知名度，并且发展了一批忠实的客户。至今为止，达芬奇机器人已经遍布全球67个国家及地区。技术壁垒医疗机器人的替换成本极其高昂，医生使用医疗机器人需要完成培训，并且需要一整套的系统和人员配合。一般来说，只要没有大的质量和技术问题，医院不会替换成其他机器。达芬奇机器人进入市场多年，大多数医生已经习惯于使用达芬奇机器人而不是其他机器人。使用习惯达芬奇进入市场较早，拥有很多4000多项专利，处于行业领先地位，公司现在已经授权和正在申请的专利有4,000多项，并且依然在不断提升技术水平。积累下来的知识产