机器人行业双周报：Agility Robotics拟以25亿美元SPAC合并上市，智元GE-Act 2.0验证具身Scaling Law

研报总结

核心观点

• 世界模型与资本化进程同步加速：海外人形机器人高估值与商业化兑现之间的落差仍需时间验证，Agility Robotics拟以25亿美元SPAC合并上市，有望成为美国首家人形机器人上市公司。
• 国内具身大模型迭代与数据基础设施升级共振：宇树科技单周连发UnifoLM-X2-1.0与UnifoLM-WLA-1.0，前者实现世界模型实时驱动的人形机器人全自主格斗，后者以60亿参数、约2500小时真机数据驱动64项操作任务；智元发布世界—动作模型GE-Act 2.0，首次系统性验证具身智能Scaling Law；大晓机器人Puffin-World、蚂蚁灵波LingBot-World 2.0与松延动力ScalabotHERON-World Model密集开源/发布，世界模型进入"密集开源期"。
• 数据侧升级推动训练数据演进：北京市石景山具身智能训练中心完成4D光场与光学动捕升级，推动训练数据由2D/3D向4D动态世界演进。
• 产品与商业侧加速落地：元点机器人以8888元发布小型人形机器人"小桥"，优必选一周斩获海内外超2亿元订单，法奥机器人启动IPO辅导备案。

关键数据

• Agility Robotics 2025年总营收178.20万美元，营业亏损1.40亿美元、净亏损1.38亿美元。
• 宇树UnifoLM-WLA-1.0使用约2500小时高质量真机数据训练，一套模型即可驱动完成10项全身操作与54项桌面操作任务。
• 智元GE-Act 2.0训练数据由300小时扩至30000小时，取得非零成功率的任务在G1-OP上由39项增至76项、在G2-90D上由24项增至72项。
• 蚂蚁灵波LingBot-World 2.0 Small模型可在单卡实现实时生成。
• 松延动力HERON-World Model在WorldArena 1.0 Track 1开源测试方案下综合得分（EWMScore_P）达75.80分。
• 北京市石景山具身智能训练中心部署100多台机器人，搭建家庭康养、汽车装配、3C电子工厂等十大实景场景。

研究结论

• 具身智能融资延续高强度，超维动力、费莫一、无问智科、西湖机器人、天机智能、泉智博、小雨智造、千诀科技、纵苇科技、寰宇心生等多家公司完成融资。
• 重点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商，包括：核心零部件（恒立液压、长盈精密、绿的谐波、兆威机电等）、本体（优必选、埃斯顿、华沿机器人等）。
• 存在技术进步速度低于预期、商业化落地速度低于预期的风险。

投资建议

• 重点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商。
• 推荐恒立液压、长盈精密、绿的谐波、兆威机电，建议关注双环传动、步科股份、科达利、浙江荣泰、峰岹科技、奥比中光、宁波东力、安培龙。
• 推荐优必选、埃斯顿、华沿机器人，建议关注宇树科技、卧安机器人、珞石机器人、上纬新材、极智嘉。