长城机械 陈雨君 机器人大脑交流要点一览

研报核心内容聚焦于人形机器人大脑发展，强调VLA（视觉语言模型）与世界模型两大方向互补结合的技术价值。当前任务范畴已拓展至沏茶、整列装箱等长程任务，部分厂商采用端到段训练模式，每段借助VLA完成训练。大脑硬件构成分为算力与接口，算力层面普遍标配SoC，64G英伟达Orin满足大模型部署需求；接口配置方面，头部、腕部相机需接入大脑控制器，未来通讯方式或升级至GMSL、光通信等更高速方式。

人形机器人赛道发展趋势呈现两大核心方向：VLA与世界模型的互补结合，推动技术价值充分发挥。当前任务范畴从抓放类单程任务拓展至长程任务，未来通过VLA、VTLA、WVTLA等路线发展，有望完成复杂任务。硬件层面，算力需求由SoC满足，接口配置将向更高速通讯方式升级。行业格局展望需实现良性商业循环，从终端真实用户需求出发，匹配企业自身价值定位，未来或呈现本体厂商专注本体生产、模型厂商专注模型研发的明确分工趋势，采用软件即服务或模型即服务模式，通过订阅制、年费等方式实现正向发展循环。

研报重点分析了人形机器人大脑的技术发展方向与硬件构成。技术方向上，核心依赖VLA与世界模型，二者互补结合推动技术价值。任务范畴已从抓放类拓展至长程任务，训练模式采用端到段方式，每段借助VLA完成。硬件构成分为算力与接口，算力层面标配SoC及64G英伟达Orin，接口配置需接入头部、腕部相机，未来通讯方式将升级。此外，报告还分析了行业格局展望，强调需实现良性商业循环，从终端真实用户需求出发，形成需求力量与价值力量的协同，未来或呈现本体厂商专注本体生产、模型厂商专注模型研发的分工趋势。

当前人形机器人市场现状表现为技术发展迅速，任务范畴不断拓展，从抓放类单程任务向沏茶、整列装箱等长程任务发展。技术核心依赖VLA与世界模型，硬件层面普遍标配SoC及64G英伟达Orin算力，接口配置需接入头部、腕部相机，未来通讯方式将升级。但市场仍处于发展初期，大脑可完成的任务精度要求不高，需通过VLA、VTLA、WVTLA等路线逐步提升。商业模式上，需从商演、科研、集成商压货囤货模式转向终端真实用户需求，形成良性商业循环。

研报提示人形机器人赛道需关注商业模式风险，当前部分厂商依赖商演、科研、集成商压货囤货模式，未能形成良性商业循环，需从终端真实用户需求出发，匹配企业自身价值定位。技术风险方面，人形机器人大脑发展核心依赖VLA与世界模型，技术路线尚需持续演进，目前大脑可完成的任务精度要求不高，未来通过VLA、VTLA、WVTLA等路线发展，完成复杂任务的可能性仍需时间验证。行业格局风险在于，未来需实现本体厂商专注本体生产、模型厂商专注模型研发的分工趋势，若未能形成明确分工，可能影响行业发展效率与良性循环。