东吴汽车：全球人形机器人产业图谱与投资线索

东吴汽车研报分析了全球人形机器人产业图谱，重点关注特斯拉Optimus（擎天柱）V3的量产时间预期从年初的3-4月推迟至8-9月，目前处于产能爬坡拐点阶段。报告指出，特斯拉V3产能节奏为7-8月周产100-200台，9-10月周产1000台，年底周产2000-2500台，对应月产能达1万台量级。同时，报告认为当下人形机器人板块处于估值下沿，具备上弹机会，核心关注特斯拉大脑进展及产能爬坡节奏。今年特斯拉V3计划采集2-3万台真机数据，预计明年上半年大脑训练将出现质变，推动产业进入10倍级增长阶段。

人形机器人赛道正进入快速发展阶段，特斯拉Optimus（擎天柱）V3的产能爬坡和大脑训练进展是关键驱动力。报告预测，特斯拉V3产能将在年底达到每周2000-2500台，月产能达1万台量级，而明年上半年大脑训练的质变将推动产业进入10倍级增长阶段。目前人形机器人板块估值处于历史低位，具备长期投资价值。核心硬件环节如四连杆、减速器、电机、结构件等国产供应商正逐步切入特斯拉供应链，其中镁合金结构件因质轻、成本低有望替代传统材料。大脑环节方面，特斯拉、谷歌、英伟达、Figure等海外巨头以及小鹏、宇树科技、智源等国内企业积极布局具身智能大模型，数据采集成为关键瓶颈。

研报重点分析了人形机器人产业链的投资机会，核心硬件环节包括四连杆、减速器、电机、结构件和总成交付。四连杆方面，恒立液压、浙江荣泰、新坐标等供应商成本大幅下降，逐步切入特斯拉供应链。减速器方面，绿的谐波、中大力德、南通振康等在谐波减速器送样测试，有望获得订单。电机方面，恒立液压、德赛西威、双一科技等可关注定转子环节。结构件方面，镁合金标的伊之密、新源卓美因质轻、成本低有望替代铝钢。总成交付方面，拓普集团、新泉股份可能获得部分总成份额。大脑环节需关注特斯拉真机数据采集进展，小鹏等企业因数据采集需求或具备受益机会。

当前人形机器人市场处于商业化初期，特斯拉Optimus（擎天柱）V3的量产爬坡是市场关键观察点。报告显示，特斯拉V3产能节奏为7-8月周产100-200台，9-10月周产1000台，年底周产2000-2500台，月产能达1万台量级。人形机器人板块估值处于历史低位，具备上弹机会，核心关注特斯拉大脑进展及产能爬坡节奏。硬件环节国产化程度逐步提高，四连杆、减速器、电机等关键部件国产供应商正逐步切入特斯拉供应链。大脑环节方面，特斯拉、谷歌、英伟达、Figure等海外巨头以及小鹏、宇树科技、智源等国内企业积极布局具身智能大模型，数据采集成为关键瓶颈。

研报提示的主要投资风险包括：特斯拉V3产能爬坡不及预期，可能导致量产节奏进一步推迟，影响产业链供应商的业绩兑现。特斯拉大脑（具身智能模型）训练进展慢于预期，若无法支撑机器人商业化落地，将影响整个产业链的发展前景。国产硬件供应商订单获取进度不及预期，市场份额拓展缓慢，可能影响其长期盈利能力。此外，人形机器人技术仍处于发展初期，技术迭代速度快，市场竞争格局可能发生变化，需关注技术路线风险。