2026WAIC更新20260719人形机器人从炫技进化到

本届WAIC大会具身智能专区成为全场最热门赛道，参展企业达242家，占比23.6%，展出重点由炫技样机转向量产与部署落地。主要呈现三大趋势：

1. 从炫技到商用落地：展台标配真实商用场景，重点展示机器人在工业搬运、商超配送、家庭陪护、特种辅助等场景的落地，任务由短时间动作转向长程任务。
2. 底层具身大模型自主化提速：蚂蚁灵波、它石智航等展示具身大模型能力基座。
3. 核心零部件性能持续升级：灵巧手触觉能力成为标配。

重点更新：

• 核心零部件：
  • 科盟创新：推出面向人形机器人场景的全套核心传动解决方案，谐波减速机减重最高50%，寿命测试3000小时，运行噪音低于50分贝，支持批量生产。
  • 均胜电子：发布灵巧手、固液混合电池、第三代AI头部总成、电子皮肤和具身智能体大脑等核心部件总成方案，覆盖“感知—决策—执行—能源”全部核心能力维度。
  • 雷赛智能：首发PJ系列行星关节模组与DH116S五指灵巧手，展示HJ系列谐波关节模组、iW系列轮式模组、FM系列无框力矩电机、ECT系列无刷空心杯电机及IEGD微型伺服电缸。
• 本体：
  • 智元机器人：发布面向商业化部署的A3 Ultra，核心考察转向节拍、成功率和长期稳定性。
  • 宇树科技：展示“机器人无人工厂”沙盘与工程化能力，首发载人变形机甲GD01，H2全尺寸人形武术动作演示。
  • 傅利叶智能：展示“具身之家”全链路技术Demo，GR-3与重载双臂覆盖居家陪护与工业轻工，探索康复场景差异化路线。
• 具身模型：
  • 蚂蚁灵波：展示具身通用大脑全栈2.0，LingBot模型矩阵，目标“一脑多形态、跨本体跨场景迁移”。
  • 它石智航：展示A1线束智能机器人解决方案、通用具身大模型AWE 3.5、21自由度DexHand灵巧手及SenseHub数据采集套件。
  • 苏度科技：展示仿真数据训练+零样本泛化，实现10余项新技能抓取。
  • 银河通用：展示自研大模型“银河星脑”在三类机器人本体上的落地，任务长度延伸至3至5分钟。
• 灵巧手：
  • 灵心巧手：展示灵巧手产品及自动化装配产线，多台双臂工作台协同完成零部件抓取、装配与成品下线。
  • 强脑科技：展示仿生灵巧手Revo3及灵巧操作数采矩阵，数采矩阵可采集真机、人类示范和虚拟仿真数据，为模型训练提供规模化数据。

风险提示：人形机器人产业链进展不及预期；特斯拉机器人进展不及预期。