英伟达开源全模态物理AI模型：关注物理AI产业发展

英伟达开源全模态物理AI模型，关注物理AI产业发展

核心结论

物理AI（Physical AI）是指能够感知真实物理环境、理解物理规律并在现实世界中执行复杂操作的AI系统，通常封装在机器人、自动驾驶汽车等自主机器中。在2026中国台北GTC大会上，英伟达正式发布全球首款完全开放的全模态物理AI模型NVIDIA Cosmos 3，采用全新混合Transformer架构，打通视觉推理、世界生成、动作预测三大核心能力。该模型可原生理解并生成文本、图像、视频、环境音效及动作内容，物理仿真精度业界领先，能将物理人工智能的训练与评估周期从数月缩短至数日。

此外，英伟达发布首款基于英伟达Jetson Thor和Isaac GR00T平台构建的开放人形机器人参考设计NVIDIA Isaac GR00T，集成了宇树H2 Plus人形机器人、Sharpa Wave五指灵巧手、英伟达Jetson Thor处理器以及Isaac GR00T软件和工作流程，并预装了英伟达GR00T 1.7人形机器人模型，开箱即用。英伟达同时发起英伟达宇宙联盟（NVIDIA Cosmos Coalition），汇聚全球世界模型研发团队与人工智能开发者携手合作，共同推动下一代世界模型技术发展。

分析师观点

根据IDC，2026年全球智能机器人硬件市场规模将接近300亿美元，中国将引领全球具身智能机器人市场增长，成为市场加速扩张的核心主导力量。政策端，国家发改委政策研究室副主任李超在2026年5月22日新闻发布会上明确表示，将按照"十五五"规划部署要求，以具身智能关键基础设施建设为抓手，加快具身智能训练基础设施建设，更好支撑具身数据采集和"大小脑"模型训练，提升具身智能在不同场景中的通用能力，让机器人"进工厂、进商场、进家庭"。

研究结论

物理AI是AI技术从虚拟走向实体的必由之路，英伟达软硬件全栈赋能并发起产业联盟，特斯拉/Figure量产有望逐步落地，物理AI技术与应用正在逐步走向成熟，与此同时，国家政策全力推动产业发展，市场规模有望持续增长，看好数据采集、物理仿真软件、人形机器人本体及零部件、垂直应用等环节，建议关注：中控技术、索辰科技、五一视界、奥比中光、中望软件、群核科技。

风险提示

AI技术突破不及预期风险、应用落地不及预期风险、行业竞争加剧风险。