核心观点
本研报探讨了在自动驾驶车辆中，驾驶员在自动驾驶系统发出接管请求时，从非驾驶相关活动（NDRA）中恢复情境意识（SA）并安全接管车辆的能力。研究重点关注了“用户负责”（UiC）的概念，即在自动驾驶模式下，驾驶员无需监控道路，但在系统发出接管请求时必须准备接管控制。
关键数据
- 研究招募了 87 名参与者，使用高保真度驾驶模拟器进行了实验，模拟了两种高速公路场景：道路施工和拥堵。
- 参与者在自动驾驶模式下进行不同的 NDRA，包括使用手机、阅读杂志、做拼图、喝水和吃爆米花。
- 研究使用了多种指标来评估 SA，包括接管时间、目标速度达成时间、车道偏离和眼动追踪。
研究结论
- 并非所有 NDRA 都可以安全地执行。手机相关活动最难脱离，而阅读杂志则最容易脱离。
- 接管时间在规定的 10 秒时间内波动很大，有些参与者能够快速接管，而另一些参与者则需要更长的时间。
- 道路施工场景比拥堵场景更复杂，导致接管时间更长且更不稳定。
- 个体差异和环境因素在接管表现中起着重要作用。
- 参与者很少在接管请求后使用后视镜来建立 SA，这表明他们可能不确定在哪里寻找关键信息。
- 需要更清晰的指导来定义什么是安全有效的接管，包括何时以及如何从 NDRA 中完全脱离，以及如何在恢复手动控制之前建立足够的 SA。
建议
- 开发更精确的 SA 测量机制和建立安全接管和恢复手动驾驶的适当阈值。
- 提供清晰具体的指令，指导驾驶员在自动驾驶车辆中如何进行安全接管。
- 进一步研究个体差异和环境因素对 NDRA 影响的影响。
- 探索将 NDRA 整合到人机界面（HMI）中，并在接管请求时自动停止这些任务的可能性。
- 为 UiC 提供培训，以优化接管性能。
