乐创技术：2025年年度报告

年度报告 1 公司年度大事记 2025年，公司新增6项发明专利。截至2025年底，公司拥有41项发明专利及57项计算机软件著作权。 2025年6月，公司以未分配利润向全体股东每10股派发现金红利2.00元（含税）；以资本公积向全体股东以每10股转增4股，共预计派发现金红利10,133,792.60元，转增20,267,585股。 报告期内，根据《公司法》《上市公司章程指引》以及《北京证券交易所股票上市规则》等相关法律法规、规范性文件的规定，并结合公司实际情况决定不再设置监事会，由董事会审计委员会行使《公司法》规定的监事会的职权。 目录 第一节重要提示、目录和释义...............................................4第二节公司概况...........................................................6第三节会计数据和财务指标.................................................8第四节管理层讨论与分析..................................................11第五节重大事件..........................................................31第六节股份变动及股东情况................................................33第七节融资与利润分配情况................................................36第八节董事、高级管理人员及员工情况......................................39第九节行业信息..........................................................43第十节公司治理、内部控制和投资者保护....................................49第十一节财务会计报告....................................................57第十二节备查文件目录...................................................133 第一节重要提示、目录和释义 【声明】 公司董事、高级管理人员保证本报告所载资料不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。 公司负责人赵钧、主管会计工作负责人李世杰及会计机构负责人（会计主管人员）李世杰保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）对公司出具了标准无保留意见的审计报告。 本年度报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。 【重大风险提示】 1、是否存在退市风险 □是√否 2、本期重大风险是否发生重大变化 □是√否 公司在本报告“第四节管理层讨论与分析”之“四、风险因素”部分分析了公司的重大风险因素,敬请投资者注意阅读。 释义 第二节公司概况 一、基本信息 二、联系方式 三、信息披露及备置地点 四、企业信息 五、注册变更情况 七、自愿披露 □适用√不适用 八、报告期后更新情况 □适用√不适用 第三节会计数据和财务指标 一、盈利能力 二、营运情况 三、境内外会计准则下会计数据差异 □适用√不适用 四、与业绩预告/业绩快报中披露的财务数据差异 √适用□不适用 2025年年度报告中披露的经审计财务数据与业绩快报中披露的财务数据不存在重大差异，差异幅度均未达到20%，详情如下： 五、2025年分季度主要财务数据 季度数据与已披露定期报告数据差异说明： □适用√不适用 六、非经常性损益项目和金额 七、存在股权激励、员工持股计划的公司可选择披露扣除股份支付影响后的净利润□适用√不适用 八、补充财务指标 □适用√不适用 第四节管理层讨论与分析 一、业务概要 商业模式报告期内变化情况： 乐创技术是一家主要从事工业运动控制系统产品研发、生产和销售的高新技术企业，所属细分行业为“软件和信息技术服务业”。 公司围绕运动控制器领域，以客户需求为导向，自主研发为基础，依靠自身研发实力和技术储备，以运动控制技术为核心，形成运动控制系统类、核心部件类的产品体系，主要产品包括点胶控制系统、通用运动控制器、伺服驱动器等。公司致力于为智能制造装备各应用行业提供配套的控制及驱动系统解决方案，直接下游客户多为智能制造装备（如自动点胶机、锡膏印刷机、自动光学检测设备、贴装机、插件机等）的生产厂商，主要应用在计算机、通信和消费类电子、汽车电子、半导体及集成电路制造等领域。 公司采取直销方式，在国内设立北京、苏州、东莞、武汉分公司，负责国内不同区域市场的开拓与客户维护。公司成都总部统一负责产品销售相关的合同制作及管理、订单发货、来款接收等工作。 报告期内，公司商业模式未发生重大变化。 报告期内核心竞争力变化情况： □适用√不适用 专精特新等认定情况 √适用□不适用 二、经营情况回顾 (一)经营计划 报告期内，根据既定的经营工作目标，管理层积极组织各项工作的落实。 研发方面，公司紧紧围绕运动控制系统智能化建设目标，聚焦点胶控制系统、通用运动控制器及伺服驱动器三大核心产品，沿着高速、高精、智能化方向，扎实推进技术研发与迭代升级。 在点胶控制系统领域，公司实现多工位五轴精密点胶系统全方位升级，显著提升多工位协同运行效能，压缩各工位衔接时长，整体生产效率提升20%；同时优化五轴标定算法、补偿机械装配误差，确保五轴点胶设备整体定位误差在0.02mm以内。完成AI视觉工具包研发落地，依托数据深度学习、工艺闭 环执行与模型迭代优化，自主识别目标物件偏移、形变，并在兼容性、抗干扰能力及操作易用性上取得全面突破，提升设备智能化水平；AI视觉应用于新能源电池电芯连接系统FPC软板场景时，产品识别率从80%提升至99%，有效助推良品率改善。此外，点云预处理、多DLP无死角重建技术达成首期产品化目标，搭载该技术后三维重建耗时可缩短至0.7s-1.2s；相较传统线扫相机方案，三维点胶轨迹处理效率提升50%以上。 在通用控制器领域，公司i6总线型控制器性能持续迭代升级：新增三轴矢量位置比较输出功能，依托闭环控制机制，显著提升喷射阀点胶精度；同步拓展CT圆弧插补、多卡分用等高阶功能，可适配复杂轨迹加工与独立指令控制场景，全面满足高端化、复杂化的行业应用需求。此外，完成智能从站及EtherCAT总线伺服驱动、步进驱动从站自研开发，进一步完善并丰富控制器产品矩阵。 伺服驱动器领域，核心功能持续强化，通过软着陆控制将压力精度提升至±0.4N；依托机械误差补偿算法实现机械精度优化，可将0.02-0.03mm的机械精度补偿至0.01mm以内。直驱电机伺服驱动即将正式发布，在高速、高响应运动控制场景中具备显著优势。 目前，公司已构建起涵盖控制器、智能从站、伺服驱动、3D光感扫描、核心算法及软件平台的完整解决方案，为后续技术成果落地转化与市场业务拓展奠定了坚实基础。 销售方面，公司深化“技术驱动市场”战略，重点项目顺利落地并成功实施。在消费电子领域，公司五轴点胶系统凭借五轴联动算法与3D轨迹提取技术，在异型空间结构三维点胶应用中获得市场广泛认可。尤其在智能眼镜行业迎来爆发式增长的背景下，各头部品牌商扩大产线投资，公司产品作为其核心控制部件销量显著增长，五轴点胶控制系统销量同比提升279%。依托多胶阀串并联技术、AI视觉识别与定位引导技术，助力客户设备在新能源电池等领域拓展市场，公司实现销售额近400万元，该领域控制系统销量增长97%。通过“控制系统+伺服驱动+机器视觉”整套解决方案协同推广，配套伺服销售收入增长18.85%。同时，公司进一步优化销售团队组织架构，以多职能团队协同模式开展客户开发与服务活动，聚焦重点客户深度拓展，有效提升运营效率与重点客户满意度。得益于良好的市场表现，公司2025年度实现营业收入114,107,429.46元，同比增长46.56%。 管理方面，内部管理工作不断优化。精简不必要的管理制度，优化研发、生产及销售工作流程，有效提升了内部协作的效率。 报告期内，公司新增6项发明专利。截至2025年底，公司拥有41项发明专利及57项计算机软件著作权。 2025年，公司经营管理团队及核心研发团队人员稳定。根据公司的发展规划，完善了培训体系的建设，加大了专业技术人员及现场服务人员的扩充及培训，一方面提升项目研发响应速度及现场服务能力， 同时也为公司的长期持续发展积极储备后备管理和专业人才。 报告期内，公司供应商和客户、销售渠道、成本结构、收入模式、季节性、周期性等对公司经营情况的影响无重大变化。 综上，2025年公司通过五轴联动和3D轨迹提取技术，打开精密三维点胶增量市场。特别是智能眼镜消费市场的爆发式增长，带动上游点胶设备需求增加。同时，通过提供“控制系统+伺服驱动+机器视觉”深度绑定的解决方案，实现单客户价值提升。在此背景下，推动公司收入结构实现可持续增长。 (二)行业情况 2025年，全球消费电子行业进入温和复苏、结构分化与AI深度融合的发展新阶段，市场规模稳步扩张。从细分品类来看，不同终端市场呈现差异化发展态势：IDC数据显示，全球智能手机出货量达12.6亿部，同比增长1.9%，实现温和回升；而中国市场受消费分级及存量竞争影响，出货量为2.85亿部，同比微降0.6%。研调机构Omdia数据显示，全球PC出货量达2.8亿台，同比增长9.2%，正式结束连续下滑态势，行业复苏势头明确；智能手表等传统可穿戴设备全球出货量达2亿台，同比增长6%，保持稳健增长节奏。整体来看，行业正从规模扩张向质量提升转型，技术创新与消费升级成为核心驱动力量。 在AI技术的深度赋能下，消费电子终端迎来迭代升级，AI眼镜作为下一代智能人机交互核心赛道，市场潜力加速释放，成为行业最具增长活力的新兴领域。Omdia最新报告显示，2025年全球AI眼镜出货量达870万台，同比大幅增长322%，直观反映出市场对这一新兴AI设备类别的需求快速升温。从市场格局来看，全球AI眼镜市场呈现头部集中的特点，Meta凭借先发优势占据85.2%的市场份额，其出货量达740万台，同比增长281.3%，同时国内互联网大厂及本土企业加速入局，推动产业链快速成熟。 消费电子终端的迭代升级，直接带动上游精密制造环节的技术革新与需求增长，其中点胶设备领域作为精密制造技术升级的典型缩影，2025年整体呈现稳健增长、结构升级、国产替代加速的发展态势。点胶设备市场的增长也为上游点胶控制系统、通用运动控制器及伺服驱动器等核心零部件产品提供了较大的市场机会。 公司坚持稳中求进，以技术转化开拓市场机会。针对AI眼镜、智能手机、PC、智能穿戴等下游核心产品的生产痛点，公司通过五轴联动算法、五轴标定技术、3D轨迹提取、AI视觉识别和定位等技术，有效解决了此类产品在生产过程中精密化、结构复杂化的工艺难点，强化核心业务竞争力。同时，通过提供“控制系统+伺服驱动+机器视觉”一体化整体解决方案，优化客户服务体验，有效提升单客户贡献价值。 (三)财务分析 2025年末应收票据占资产总额的2.69%，较上年末增加185.82%，主要是公司为及时取得收款凭证， 收取非6+9银行承兑汇票，为延缓支付现金，以银行承兑汇票质押开具应付银行承兑汇票所致。 2025年末应收账款占资产总额的13.41%，较上年末增加110.06%，主要是公司第四季度销售大幅增加，信用期内应收账款增加所致。 2025年末无形资产占资产