浙江福莱新材料股份有限公司(以下简称“福莱新材”)专注于功能性涂布复合材料产品研发、生产、销售,是一家国家高新技术企业,拥有四个生产厂区、约113亩生产基地和近50条高精密全自动涂布生产线,员工近1000人。公司主要生产广告喷墨打印材料、标签标识印刷材料、电子级功能材料等产品,旗下拥有福莱森特、美神、欧丽数码等品牌。
核心问题与三代产品努力
TPU(Tactile Processing Unit)实现真正的触觉智能需解决三个核心问题:
- 毫秒级边缘反射:要求具备边缘计算能力,实现快速信号回传。
- 高维物理信息输出:需直接输出软硬、粗糙度等高维信息,让大模型读懂物理世界。
- 全域无盲区感知:需实现大面积、高密度覆盖,赋予机器人无处不在的安全感。
福莱新材第三代产品首创芯感一体设计,将算力下沉到每一寸电子皮肤,通过边缘计算实现极速反射,输出物理交互信息,并构建全域覆盖的安全边界。
技术路线选择
公司拥有压电式、压阻式、电容式、磁电式等多技术储备,在机器人电子皮肤领域主要采用压阻式技术路线,实现识别力、温度、材质的模态,并根据客户需求融合电容式技术实现接近觉。压阻式路线研究时间最长,积累数据全面,电路抗干扰性强,性能优异且易于规模化生产。
下游客户应用
目前公司已向客户提供全手触觉,客户需求逐渐增多,身体皮肤配置也在逐步推进。
触觉传感新品与算法
第三代触觉传感新品搭载芯片与算法,输出软硬度、纹理、三维力方向及大小等信息。算法需进行数据采集,识别日常物体的软硬、纹理等,但需注意数据采集的实验设计和技术指标覆盖,盲目采集的数据可能无效。
与通智科技合作
公司触觉智能与通智科技(专注机器人本体大脑和具身智能)进行合作,互相交互优化触觉智能中的小模型,属于深度的技术合作。