人形机器人行业观点报告：MIM工艺受益于人形机器人等高端制造行业或迎来蓝海市场

金属粉末注射成型（MIM）技术介绍

• MIM技术是将塑料注射成形技术应用于粉末冶金领域，通过混练粉末与粘结剂、塑化注射、脱脂和烧结等步骤，实现高精度、均匀组织的金属零件成型，广泛应用于汽车、医疗、电子等多个领域。
• MIM工艺适用材料广泛，包括铁基合金、不锈钢、硬质合金、陶瓷、重合金、钛合金、磁性材料和工具钢等，不同材料对应不同应用场景。

MIM产品成本影响因素

• 材料选择：2023年市场价格参考，不锈钢（316L）140-350元/公斤，低合金钢70-210元/公斤，高速钢350-700元/公斤，钛合金700-2100元/公斤。
• 零件复杂度：复杂零件模具成本高（几万至几十万元），简单零件成本较低。
• 生产批量：MIM适合大批量生产，批量越大，单个零件成本越低。
• 后续工艺：脱脂和烧结0.7-3.5元/个，热处理3.5-35元/个，表面处理0.7-21元/个。

MIM技术在人形机器人领域的应用

• MIM可高效制备复杂精密金属零件，适用于制造人形机器人关节、传感器等关键部件。
• 微型齿轮应用：模数小、强度高、设计自由度大、成型成本低，适用于灵巧手指驱动齿轮和仿生手连接结构件。

全球MIM市场规模及增长

• 2023年全球MIM市场规模40.19亿美元，预计2030年达80.98亿美元，2024-2030年CAGR为10.7%。
• 市场增长主要受电子产品、汽车工业创新优化及3C领域MIM工艺成熟推动。

MIM工艺蓝海市场前景

• 人形机器人、AI终端设备、智能穿戴、高端消费电子和制造等行业对高精度、高复杂性、高强度零件需求高增，MIM工艺优势凸显，或迎蓝海市场。

相关公司进展

• 福立旺：3C类精密金属零部件（充电头、卡托、按键）。
• 统联精密：大客户MIM需求增长，钛合金材料研发，无人机零部件量产。
• 精研科技：深耕MIM十多年，消费电子、汽车领域应用，服务器MIM件量产。
• 东睦股份：MIM产品用于高速连接器外罩、芯片散热器、医疗、高档表壳。
• 海昌新材：MIM领域爆款产品量产，市场反馈良好。
• 屹通新材：金属注射成型领域研发，尚未批量投产。
• 新莱福：MIM项目量产爬坡阶段，重点服务智能穿戴客户。
• 有研粉材：子公司有研增材生产MIM粉，现有产能约500吨/年。
• 悦安新材：折叠屏手机专用高强钢粉末及MIM喂料应用，探索汽车、电动工具等领域应用。
• 信维通信：提供折叠屏手机MIM零件，技术水平领先，应用于手机、可穿戴设备。
• 大富科技：钛合金MIM耳机杆量产，广泛应用于消费电子产品。
• 科森科技：筹建MIM工厂，项目运行良好，产品配套公司结构件。
• 华升股份：参股公司湖南英捷高科技MIM用于消费电子和人形机器人，但销售收入占比不高。
• 安泰科技：聚焦高性能磁粉，拓展新能源汽车及AI应用。
• 美湖股份：子公司苏州莱特拥有粉末冶金和MIM技术，高端复杂零部件生产能力。
• 明阳科技：自润滑轴承、传力杆、粉末冶金和MIM零件，应用于汽车座椅调节系统。
• 兆威机电：具备塑料注塑、MIM、粉末冶金、金属机械加工等多种制造工艺。

投资建议

• 建议关注：东睦股份、统联精密、海昌新材、福立旺。

风险提示

• 人形机器人研发进展不及预期；商业化落地不及预期；潜在供应商竞争加剧。