机械设备行业点评报告：视触觉传感：特斯拉灵巧手“最后一块拼图”

核心观点

• 视触觉传感技术是特斯拉Optimus灵巧手优化的重点方向，其高维感知能力、VLM大模型适配性、低成本与易集成以及抗干扰能力强的优势，使其成为特斯拉机器人感知方案的最佳选择。
• 国内视触觉技术公司依托供应链与场景加速追赶，GelSight作为全球龙头，技术奠定了行业根基，国内公司如叠动科技、帕西尼感知、一目科技、戴盟机器人、纬钛机器人、智元机器人等，通过产学研协同加快追赶。

关键数据

• 特斯拉Gen2机器人单手配置11个自由度，所有手指配置触觉传感器。
• 视触觉传感器单价仅350美元。
• 叠动科技视触觉传感器获日内瓦发明奖金奖。
• 帕西尼DexH13灵巧手集成1956颗ITPU传感单元。
• 戴盟机器人DM-Tac W传感器每平方厘米集成4万个感知单元。
• 纬钛机器人创始人师从GelSight创始人，技术实力雄厚。

研究结论

• 视触觉传感器具有接近人手的动态感知与高灵敏度、适配AI与大模型的图像化数据格式、低成本且易集成以及抗干扰能力强的显著优势。
• 视触觉传感器也存在一些局限，包括体积大和集成难度高、柔性材料易损耗影响性能与寿命、对算力要求较高等缺点。
• 国内视触觉技术公司通过技术创新和产业链合作，有望加速推动视触觉技术在工业、医疗等领域的规模化应用。

投资建议

• 推荐标的：隆盛科技。
• 受益标的：松霖科技、火星人、新国都。

风险提示

• 宏观经济波动风险。
• 机器人量产不及预期。
• 供应链发展不及预期。