核心观点
- 轮式形态的人形机器人将先于双足机器人实现商业化落地。
- 轮式人形机器人具备训练难度小、成本低、长续航三重优势，更适配落地需求，有望在零售、工厂等B端市场率先实现商业化落地。
- 银河通用、智元机器人等致力于轮式人形机器人在细分任务的应用，有望领跑商业化进展。
人形机器人发展现状
- 人形机器人正从概念验证走向规模落地，车企及初创企业纷纷入局。
- 海外市场，特斯拉引领技术迭代，Figure AI和Agility Robotics专注于物流、产线和仓储场景。
- 国内市场，小鹏、小米等车企入局，智元机器人、宇树科技等初创企业进展迅速。
- 2022-2024年，国内人形机器人企业注册量同比增速达104%。
- 2025年1-7月，国内人形机器人行业融资达101起，融资额超过260亿元。
人形机器人产业链
- 产业链可分为上游零部件、中游本体企业和下游应用。
- 中游本体企业占据产业链主导地位，如特斯拉、Figure AI、Agility Robotics等。
- 上游零部件环节繁多，多为汽车零部件、机械行业企业跨界参与，如减速器、电机、丝杠、轴承、力/力矩传感器、触觉传感器和视觉传感器等。
- 下游应用场景包含工业制造、物流仓储、家庭与商业服务等，目前处于初步探索阶段。
轮式形态的优势
- 轮式形态在平衡控制上区别于双足形态，设计和制造更为简便。
- 轮式形态具备训练难度小、成本低、长续航三重优势，更适配落地需求。
- 训练难度方面，轮式机器人下肢控制简单，双足机器人则依赖复杂算法。
- 成本方面，双足机器人双腿BOM成本比轮式底盘高十倍，维护和修理成本更高。
- 续航方面，轮式形态续航时间一般大于5小时，双足形态大多不足2小时。
轮式机器人商业化进展
- 多家初创企业布局轮式产品，探索商业化前沿，如银河通用、智元机器人、千寻智能、星海图、星尘智能等。
- 银河通用G1机器人已在无人零售药店实现落地，商业化进度较快。
- 智元机器人的轮式形态产品主要应用于工厂搬运、分拣等场景。
- 星尘智能Astribot S1成为国内首位走进养老护理院的人形机器人。
- 千寻智能Moz1深度参与办公室场景全流程工作，开启迈向商业化的重要一步。
产业展望
- 轮式人形机器人有望在零售、工厂等B端市场率先实现商业化落地。
- 银河通用、智元机器人等致力于轮式形态在细分任务的应用，有望领跑商业化进展。
- 未来将逐步从易到难，朝着家庭场景、多元化任务演进。
风险提示
- 产品研发进度不及预期风险。
- 商业化进度不及预期风险。
