具身智能行业研究：《上海市具身智能产业发展实施方案》发布，全天候自动驾驶加速落地

核心观点

• 辅助驾驶行业景气度稳健向上，智驾渗透率提升，Robotaxi加速商业化落地。
• 服务机器人行业景气度保持稳健向上，上海推出具身智能补贴政策，行业加速发展。

辅助驾驶

• 文远知行在北京开启7X24小时硬核测试，小马智行在上海浦东启动辅助驾驶出行服务，辅助驾驶出行服务加速向“全时段、全场景”运营落地。
• 禾赛科技与星动纪元达成合作，共拓服务机器人感知智能新边界，激光雷达技术作为三维环境感知领域的“黄金标准”，成为机器人技术中的核心传感器。
• 理想i8统一版本发布，标配即顶配，提升用户体验。

机器人

• 上海市发布具身智能产业发展实施方案，目标到2027年，具身智能核心产业规模突破500亿元。
• 2025世界机器人大会召开，200余家机器人公司参加会议，展示整机性能进化、核心零部件国产化和多场景解决方案成熟。
• 本体方面，中科硅纪发布类人灵巧操作具身智能全栈解决方案，帕西尼感知完成新一轮A系列融资，松延动力完成数亿元A++轮融资，优艾智合发布跨场景集群作业人形机器人凌枢，傅利叶发布全尺寸人形“Care-bot”GR-3，宝通科技为智利铜矿开发机器人解决方案，埃夫特控股孙公司启智机器人获得“智能机器人通用技术底座项目”第三期验收补助资金。
• 核心零部件方面，鑫宏业研发人形机器人线缆，西菱动力拓展研发谐波减速器、关节模组等产品，普利特改性材料部分批量供应工业机器人领域，当虹科技推出“BlackEye Vision机器人超远距离远程操控系统”，银禧科技为大疆扫地机器人提供相关材料，精锻科技研发机器人关节相关产品，豪恩汽电布局机器人领域，孚能科技向头部人形机器人客户送样硫化物全固态电池，华依科技为智元人形机器人供货IMU产品，瑞可达人形机器人产品小批量供货，环视智能完成千万级天使轮融资。

投资建议

• ROBO+是汽车板块最强产业趋势，智驾和人形机器人是具身智能最重要两个方向。
• 辅助驾驶方面，高阶智驾和Robotaxi将驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，建议关注地平线机器人、禾赛科技、舜宇光学、宇瞳光学、清洗系统领先公司、华为系、理想汽车等。
• 机器人方面，下半年关注上半身技术迭代及零部件门票行情，建议关注特斯拉、figure、华为、字节、小米、智元等机器人，以及特斯拉、智元、华为供应链，灵巧手、电机和peek等技术迭代。

风险提示

• 行业竞争加剧，汽车与电动车产销量不及预期，人形机器人进展不及预期。