汽车电子系列报告之四：智能座舱域环境感知和人机交互系统

/ 电子设备行业专题研究 汽车电子系列报告之四：智能座舱域环境感知和人机交互系统 / 2023年12月27日 【投资要点】 汽车智能化接棒电动化，有望成为未来5年核心赛道。电子行业重视终端需求创新，汽车行业完成了电动化的快速普及，为汽车智能化奠定基础。未来自动驾驶等级向L3及以上等级发展具有长期空间，汽车智能化有望接棒电动化，进入渗透率快速提升的5年，从而成为最核心的投资赛道之一。 人机交互系统是智能座舱的“面子”，成为整车厂关注的焦点环节。智能座舱技术成熟度更高，用户需求强烈，其人机交互系统直接被客户感知，成为当前汽车厂家打造差异化体验的主要领域。不断引入新技术新产品，带来新机会。我们深入拆分了智能座舱的环境感知和人机交互系统，包括CMS、DMS/OMS、车载显示屏、HUD、声学器件等环节。经过我们测算，预计国内汽车CMS市场空间到2026年可达68.6亿元，是一个全新的增量市场空间。预计国内汽车DMS/OMS市场空间到2029年可达274.5亿元，2023-2029年复合增速67.73%。预计到2025年全球车载显示面板市场空间增长到64.6亿美金，2023-2025年复合增速8.2%；其中MiniLED面板市场空间达到6.52亿美金，复合增速168.7%，市场占比提升至10%。预计国内乘用车HUD市场空间到2025年可达158.4亿元，2022-2025年复合增速46.6%。预计全球乘用车车载扬声器市场2025年可达131亿元，车载功放市场2025年可达104亿元，2022-2025年复合增速分别为19.8%和39.2%。 智能座舱人机交互系统更能体现中国制造优势，关注客户绑定和项目定点情况。智能座舱人机交互系统，是产业链中最成熟，和消费电子领域传承性最强的环节。下游整车环节新能源汽车的弯道超车初见成效，以比亚迪为代表的国产品牌强势提升份额，对上游的国产供应商提升份额预计有明显加速作用。在显示面板、触控模组、声学等领域，国产供应商有望延续传统业务的高份额优势，加快突破汽车市场。 挖掘价值投资成长 强于大市（维持） 东方财富证券研究所 证券分析师：邹杰 证书编号：S1160523010001 联系人：刘琦 电话：021-23586475 相对指数表现 21.63% 14.47% 7.30% 0.13% -7.04% -14.21% 12/272/274/276/278/2710/27 电子设备沪深300 相关研究 《谷歌发布Gemini，关注智算国产化》 2023.12.12 《GPTSTORE、AIPIN相继发布，建议关注智算产业链》 2023.11.14 《CCL行业跟踪报告一：降价周期尾部，需求影响涨价周期启动时点》 2023.11.13 《汽车电子系列报告之三：智能座舱域底层技术平台》 【配置建议】 关注产品布局全面的智能座舱域平台型领军公司华阳集团。关注技术积累丰厚，受益于CMS全新增量市场的远峰科技。关注汽车显示面板份额领先的深天马A。关注特斯拉产业链的汽车显示触控模组供应商长信科技。关注参股鸿通科技拓展车载显示触控模组业务的宸展光电。关注受益于需求升级的汽车声学领军企业上声电子。 【风险提示】 汽车销量具有周期性，且受宏观经济影响，阶段性低于预期。 上游原材料价格上涨导致汽车产业链利润空间压缩。 汽车智能化技术进展低于预期。 不同细分领域竞争格局不同，部分领域竞争加剧影响业绩释放。 2023.11.06 《政策加力复苏消费，光电机遇临门可期》 2023.10.19 行业研究 电子设备 证券研究报告 2017 正文目录 1.智能化有望成为核心赛道4 2.智能座舱域4 2.1.环境感知系统4 2.1.1.电子外后视镜CMS5 2.1.2.座舱监控系统DMS/OMS6 2.2.人机交互系统8 2.2.1.车载显示屏9 2.2.2.HUD13 2.2.3.声学器件17 2.2.4.氛围灯21 2.3.车联网系统22 3.受益公司梳理22 3.1.华阳集团22 3.2.远峰科技（拟上市）23 3.3.深天马A24 3.4.长信科技25 3.5.宸展光电25 3.6.上声电子26 4.风险提示28 图表目录 图表1：汽车智能化产业链逻辑框架4 图表2：CMS的功能优势5 图表3：CMS电子外后视镜市场空间测算6 图表4：DMS的安全监测功能7 图表5：DMS/OMS市场空间测算8 图表6：国内部分DMS/OMS供应商产品8 图表7：2021年前三季度中国新能源乘用车中控CID尺寸占比9 图表8：2021年前三季度中国新能源乘用车仪表屏尺寸占比9 图表8：比亚迪腾势D9发布7屏互联10 图表9：全球车载显示屏前装市场出货量及预期（百万片）11 图表11：全球车载显示屏市场空间测算11 图表12：2021-2025EMiniLED、OLED、LCD面板市场规模及增速12 图表13：2021-2025EMiniLED面板市场空间及占比12 图表14：2023年上半年全球车载显示面板企业前五12 图表15：关注的上市公司在车载显示领域布局13 图表16：奔驰S级AR-HUD实际效果14 图表17：HUD解决低头看仪表痛点14 图表18：大陆集团HUD模组14 图表19：W-HUD和AR-HUD效果对比15 图表20：2021年中国新发布乘用车HUD渗透率15 图表21：乘用车HUD市场空间测算16 2017 图表22：2022Q1-2023Q3语音控制功能装车量及渗透率变化17 图表23：车载声学系统主要构成17 图表24：理想L9音箱系统搭载21个扬声器18 图表25：蔚来ET7搭载23个扬声器18 图表26：部分典型车型的车载扬声器搭载数量（指导价取各车型低值，扬声器数量取该车型可选数量高值）18 图表27：20万以上售价汽车占比持续提升19 图表28：乘用车车载扬声器市场空间测算20 图表29：乘用车车载功放市场空间测算20 图表30：上声电子全球市场市占率情况21 图表31：蔚来ET7光瀑式氛围灯21 图表32：宝马X7智能感应氛围灯21 图表33：华阳集团收入利润及增速22 图表34：2022年华阳集团收入结构22 图表35：远峰科技收入利润及增速23 图表36：2020年远峰科技收入结构23 图表37：深天马A收入利润及增速24 图表38：2023H1年深天马A收入结构24 图表39：长信科技收入利润及增速25 图表40：2021年Q1长信科技收入结构25 图表41：宸展光电收入利润及增速26 图表42：2023H1年宸展光电收入结构26 图表43：上声电子收入利润及增速27 图表44：2023H1年上声电子收入结构27 图表45：行业公司估值比较表（截止2023年12月26日）27 2017 1.智能化有望成为核心赛道 我们对汽车智能化的理解体现在《汽车电子系列报告之一：智能化接棒电动化，长期增长空间开启》，《汽车电子系列报告之二：汽车电子系列报告》与《汽车电子系列报告之三：下一代汽车个性化焦点，智能座舱域底层技术平台篇》中，不再赘述。目前的功能域按照最典型的分类方法可分为动力总成、底盘控制、车身控制、智能座舱、自动驾驶这五个主要的域。在每个域中，域控制器负责处理域内部的功能控制和转发，需要控制器本身具备强大的处理功率和超高的实时性能以及大量的通信外设。各个域内部的系统互联仍可使用现如今十分常用的CAN和FlexRay通信总线。而不同域之间的通讯，则需要由更高传输性能的以太网作为主干网络承担信息交换任务。各个域内部再划分为多项功能，从而可以将汽车智能化整体产业逻辑串联起来。 图表1：汽车智能化产业链逻辑框架 资料来源：东方财富证券研究所 电子行业投资关注汽车智能化受益标的。我们认为汽车智能化趋势下，变化最大的是三个部分：自动驾驶域、智能座舱域和传输互联网络。其中智能座舱域中，在底层技术平台基础上，关注环境感知环节的电子外后视镜、座舱监控系统；关注人机交互环节的车载显示屏、HUD、声学器件、氛围灯。 2.智能座舱域 2.1.环境感知系统 与自动驾驶域不同，智能座舱域中的环境感知系统，主要采集车辆内外部信息用于提供给驾驶员使用，而非提供给自动驾驶系统使用。主要包括电子外后视镜CMS、座舱监控系统DMS/OMS等。 2017 2.1.1.电子外后视镜CMS 电子外后视镜CMS，是由车载摄像头+车载显示器组成，用于替代传统光学后视镜的产品。历史上汽车后视镜经历了光学平面镜到光学曲面镜再到电子后视镜的发展，以及从商用车到乘用车的推广。2008年戴姆勒-奔驰、德国梅克朗和博世集团开始研发卡车电子外后视镜。2011年，宝马、奥迪启动电子后视镜研发项目，供应商来自西班牙法克赛和美国镜泰。2016年欧盟颁布EC6-R46标准，允许取消玻璃后视镜采用电子成像方式的汽车上路。2017年日本颁布保安法，允许电子后视镜汽车上路。 CMS功能优势突出。电子外后视镜技术在汽车行业已有多年的发展历史，但主要还是出现在各大车企发布的概念车上，而真正实现在量产车型上装备，目前仅有奥迪e-tron和雷克萨斯ES等少数车型使用。从实际效果来看，相对传统光学后视镜，CMS优势明显： 1）结构小巧紧凑，降低风阻系数，提高通过性；根据英国CAR汽车杂志调研，装备电子车外后视镜的奥迪e-tron将风阻系数从0.28降至0.27，从而降低油耗或提升续航里程。这对千方百计提高续航里程的新能源车尤为有吸引力。还可以进一步收折，提高了车辆在狭窄道路条件下的通过性。 2）受外界环境因素干扰小，异常天气行车安全；在雨雪雾霜、弱光强光等恶劣环境下，电子外后视镜通过摄像头防水抗渍、避雨遮挡及电动加热等设计，在恶劣的天气下也能捕捉到清晰的后视野画面，提升驾驶安全性。另外还能解决光线过强、过弱或高光强差等造成的不利影响，保障显示清晰。 3）视野盲区小，显示视图智能切换；电子外后视镜多采用“摄像头+茎杆状”设计，其横截面积能缩小为传统外后视镜的二分之一。从而减少了前方视野盲区，提升安全性。 4）可扩展ADAS功能，为智能驾驶提供辅助；通过与雷达、摄像头的交互及集成特定软件算法，实现一定的ADAS功能，如盲区监测（BSD）、倒车视宽、开门预警（DOW）、变道辅助（LCA）、车距显示、除雾功能及脏污识别等。 图表2：CMS的功能优势 资料来源：华阳集团官网，东方财富证券研究所 2017 全新市场空间尚未被关注。华阳集团引用IHSMarkit调查报告显示，随着相关法规的落地，预计电子外后视镜产量从2024年起会急速上升，预计在 2026年中国市场将达到100万套，在2031年全球市场配套达到500万套，市场增长潜力巨大。我们估计CMS均价8000元/套，考虑降价后对应2026年中国市场空间68.6亿元，2031年中国市场106.1亿元。预计2026年全球市场空 间171.5亿元，2031年全球市场空间265.4亿元，是一个从0到1的全新市场空间。 图表3：CMS电子外后视镜市场空间测算 资料来源：IHSMarkit市场研究机构，Choice行业经济数据，《奥迪电子车外后视镜技术与应用》-喀晶元- 《汽车与驾驶维修》2020.5，金融界，福尔达保荐机构回复意见20230926，东方财富证券研究所(风险提示:CMS 市场渗透率受到价格降幅和消费者接受程度影响较大。该预测结果仅供参考) 汽车产品安全认证壁垒较高。CMS产品结构直观可见包括摄像头、显示屏和控制器等主要部分，组成部件与车载摄像头一致，但性能要求远高于普通车载摄像头，对镜头材质、镜头性能、镀膜工艺、芯片都具有高标准要求，且须经过产品安全认证，而目前倒车后视、环视、流媒体后视镜不需要进行车辆功能安全认证。国内供应商主要有华阳集团、豫兴电子（未上市）、远峰科技（拟上市）等公司，负责系统集成环节。 行业标准落地，推动市场需求爆发。我国《机动车辆间接视野装置性能和安装要求》（GB15084）于2022年12月29日正式发