核心观点与关键数据
- 特斯拉人形机器人生产计划：马斯克在2025年Q1财报会上指出，2025年Q1人形机器人产量为5000至1万台，2026年为5至10万台，2029至2036年达到年产100万台。
- 供应链订单情况：截至2025年4月末，特斯拉供应链消付约700台模组订单，5月下单量约2000台（预计Q3交付），年内预计还有两批次订单，全年订单符合5000至1万台的指引。
- 量产阶段：特斯拉人形机器人已进入小批量量产阶段。
确定性供应商
- 执行器官关节、颈体关节：
- 三花智控：主导力量，预计订单2000台左右，Q3交付。
- 拓普集团：直行器关节供应商（仅2家），5月出货数百台，份额与三花接近，单台价值量4至5万元，与新建合作（新建也是供应商之一），还可能供应零销手电机（34个）。
- 新电传动：与拓普合作，零销手电机供应商之一。
- 默纳克：零销手电机供应商之一。
- 大腿骨骼外壳、皮肤、小脑：目前无明确供应商。
- 随行滚杠：
- 托普北特：供给三花，拿到三款型号（除500牛款），产品力强（精密、丝滑、稳定），订单与三花直接下达，结算合同订单与三花，数量约2000台，Q3交付，泰国工厂审批中，扩产周期3至4个月。
- 手部微型滚杠：
- 浙江荣泰：已拿到订单，可能作为“确实兔”角色，未来是否向QR one发展待观察，Q3预计出货1万根左右。
潜在供应商
- 振宇科技、天宇科技：与特斯拉直接对接，3月北美送样反馈良好，已发DSM报告，提供2200牛和500牛两款滚杠，4款滚杠已设计但未拿到图纸。
- 国产供应商：
- 开福勒：已供货四杠，直行器合作中。
- 优艾智合：四杠已供货，直行器合作中，新品机器人预计2025年下半年发布。
- 优艾智合：执行机合作中，四杠产能：2.5条半自动生产线（日产50套），今年增1条全自动产线（总计3条，日产150套）；执行器产能：1条柔性生产线（周产50台），下半年增1条。
审厂情况
- 特斯拉团队可能6月来审厂，涉及质量、采购、技术等部门，量产前频繁巡场是好事。
研究结论
- 特斯拉人形机器人量产进入小批量阶段，供应链订单逐步增加，确定性供应商主要为三花、拓普、托普北特、浙江荣泰等，潜在供应商如振宇科技、天宇科技等正在积极对接，国产供应商如开福勒、优艾智合等已获部分订单或合作中，特斯拉审厂预计6月进行。
