机器人行业灵巧手研究系列（二）：丝杠配套量有望持续提升，机器人带来海量增长空间

核心观点

• 机器人灵巧手发展趋势： 机器人灵巧手正朝着高自由度、高承载力的方向发展，单台人形机器人所需丝杠数量有望达到34-44个。
• 微型丝杠技术路线： 微型丝杠可能采用行星滚珠或行星滚柱两种类型，其中行星滚柱丝杠因其承载力高、寿命长等优势，更适合用于灵巧手。
• 丝杠渗透率提升： 丝杠+键绳复合传动方案有望成为灵巧手主流方案，其具有加乘效应，能够提升整体性能。
• 微型丝杠产业链： 金属路线是当前主流技术路线，KGG、新剑传动等公司已布局手部微型丝杠业务。PEEK材料路线助力轻量化，陶瓷材料路线可延长使用寿命。

关键数据

• 人手自由度： 人手共有24个自由度，包括拇指5个自由度，指节4个自由度，手掌3个自由度。
• 特斯拉灵巧手： 若指关节和近指关节不合并，则需要22个主动自由度，每个主动自由度对应所需1个丝杠。
• 人手力量： 人手握力为25KG以上，支撑力可达自身体重的60%-70%。
• 行星滚柱丝杠： 承载力是滚柱丝杠的3倍以上，寿命是滚珠丝杠的15倍。
• 行星滚柱丝杠市场规模： 预计2030年全球市场规模可达124.9亿元。
• 行星滚柱丝杠国产化率： 2022年国产化率不足10%。
• 微型丝杠产品参数： KGG最小丝杠直径1.8mm，诺仕机器人最小丝杠直径2.5mm，行程可达50mm以上。

研究结论

• 投资建议： 建议持续关注天巧手产业链相关标的，如五洲新春、浙江荣泰等，长期具备较强投资价值。
• 风险提示： 人形机器人量产不及预期、技术路线发展不及预期、微型滚柱丝杠渗透率不及预期、产业链主业业绩不及预期等。